Разработки

«ЭЛЕКТРОБРИЧКА» ДЛЯ ВНУКА

03.08.2016

«ЭЛЕКТРОБРИЧКА» ДЛЯ ВНУКАКогда мой внук Гриша стал подрастать и перестал обращать внимание на ранее любимые игрушки-погремушки, то домашние стали замечать, что он начал проявлять интерес к разным инструментам и даже механизмам. Тогда я решил смастерить ему небольшой электромобильчик-квадрацикл, на котором в хорошую погоду можно было кататься на улице, а в плохую — ив комнате. И не только для того, чтобы ребенок получал удовольствие от езды — осваивая навыки вождения, он одновременно приобщался к технике, знакомился с ее устройством.

 

Основа конструкции электромобильчика — площадка, выполненная из целиковой мебельной древесно-стружечной плиты толщиной 16 мм. В передней части к площадке прикреплены два лонжерона швеллерного сечения, выгнутые из стальной полосы толщиной 2 мм. На лонжеронах смонтированы балка переднего моста, рулевое управление и передний бампер. В задней части площадки установлен привод, состоящий из двух электромоторов, понижающего редуктора, промежуточного вала и цепных передач со звездочками.
 
Колеса электромобильчика с пневматическими широкопрофильными шинами размером 56—205. Два колеса взяты от старого детского велосипеда «Мишка», а еще два (переднее и заднее) приобретены в магазине, где продавались как запасные части к такому велосипеду. Поскольку подвеска всех колес жесткая, то амортизация обеспечивается подбором оптимального давления в шинах.
 
Ведущие колеса — задние. Оба — с обгонными муфтами и звездочками. В конструкции есть одна особенность: одно колесо (правое) обеспечивает движение вперед, а другое (левое) — назад. Для этого оба колеса установлены звездочками внутрь. При этом муфты работают в противоположных направлениях. Оси применены заводские, от велосипеда. Но для уменьшения плеча посадки на них колес конуса подшипников свинчены по резьбе максимально внутрь.
 
Электромобильчик-квадрацикл
 
Электромобильчик-квадрацикл:
 
1 — заднее колесо (от детского велосипеда 2 шт.): 2 — сиденье (фанера, поролон, дерматин); 3 — опорная стойка сиденья (уголок 15x15, 2 шт.); 4 — аккумуляторная батарея (12 В, 9 А); 5 — кронштейн руля; 6 — руль; 7 — муляж фонаря с белым световозвращателем (2 шт.); 8 — переднее колесо (от детского велосипеда, 2 шт.), 9 - лонжерон (2 шт.); 10 — продольная тяга заднего колеса ґтруба 1/2", 2 шт.); 11 — белый световозвращатель (2 шт.); 12 — задний бампер; 13 — задний капот (дюралюминий, лист s1); 14 — рама-площадка; 15 —переднее крыло (дюралюминий, лист s1,2 шт.); 16 — передняя балка; 17 — рулевая тяга; 18 — передний бампер (сталь, лист s2)
 
Рама-площадка и подвеска колес
 
Рама-площадка и подвеска колес (стандартные крепежные детали: болты, шайбы, шплинты — не показаны):
 
1 — рама-площадка (ДСП, s16); 2 — кронштейны крепления заднего бампера (уголок 30x30,2 шт.); 3 — задний бампер (труба 3/4"); 4 — подкладка (ДСП, s16, 2 шт.); 5 — кронштейн оси (уголок 30x30, 2 шт.); 6 — ось заднего колеса (от детского велосипеда, 2 шт.); 7 — руль (от детского велосипеда); 8 — скоба крепления руля (сталь, лист sl); 9 - шпильки М10 с гайками соединения верхней и нижней траверс (2 шт., гаек 8 шт.); 10 — верхняя траверза (стальная полоса 25x3); 11 — кронштейн переднего крыла (стальная полоса 25x2,2 шт.); 12 — цапфа-ось поворотного кулака переднего колеса (от детского велосипеда, 2 шт.); 13 - скоба поворотного кулака (стальная полоса 25x4, 2 шт.); 14 - рычаг поворотного кулака (уголок 30x30, 2 шт.); 15 - нижняя траверса передней балки (уголок 25x10); 16 — упорный кронштейн рулевого вала (сталь, лист s3); 17 - рулевая тяга (сталь, пруток Ø5, 2 шт.); 18 - передний бампер (сталь, лист s2) 19 — лонжерон (гнутый швеллер 30x25 2 шт.), 20 — кронштейн рулевого вала (сталь, лист s4); 21 — скоба крепления подшипника промежуточного вала (стальная полоса 11x3, 2 шт.) 22 — опорный кронштейн промежуточного вала (сталь, полоса 15x6, 2 шт.); 23 — рулевая сошка (сталь, лист s3)
 
Кинематическая схема (а) и общий вид трансмиссии (б)
 
Кинематическая схема (а) и общий вид трансмиссии (б) (детали и сборочные единицы позиций 5,6,8,10,11,12,13 — от старых детских велосипедов):
 
1 — электродвигатель переднего хода (N = 20 Вт, 3000 об/мин, от автомобильного стеклоочистителя); 2 — муфта (резиновая трубка, 2 шт.); 3 — редуктор (авиационный); 4 — электродвигатель заднего хода (N = 8 Вт, 3000 об/мин, от автомобильного отопителя); 5 звездочка выходного вала (z = 10); 6 — приводные цепи (t = 12,7); 7 — промежуточный вал; 8 — большая звездочка промежуточного вала (z = 30); 9 — подшипник 202 (2 шт.); 10 — малая звездочка промежуточного вала (z = 8,2 шт.); 11 —звездочка ведущего колеса (z = 16,2шт.); 12 — обгонная муфта ведущего колеса: 13 — ведущее колесо (2 шт.); 14 опорные кронштейн промежуточного вала; 15 — ось заднего колеса (2 шт.); 16 - опорная площадка силового агрегата
 
Передние колеса — управляемые. Руль — велосипедного типа. Рулевой вал установлен в двух подшипниках скольжения (капроновых втулках), на его нижнем конце закреплена рулевая сошка. Она соединена тягами с рычагами поворотных кулаков, которые навешаны на скобы, шарнирно соединенные с концами передней балки. И балка и кулаки изготавливались без применения сварки, поэтому представляют собой разъемные сборочные единицы, состоящие из нескольких деталей. Балка состоит из нижней и верхней траверсы, соединенных между собой шпильками. Нижняя траверса выгнута из стальной полосы в форме уголка, и в ее середине смонтирован опорный кронштейн рулевого вала К верхней траверсе привернуты кронштейны крепления крыльев, а сама она имеет вид простой пластины сечением 22x4 мм.
 
Основа поворотного кулака — скоба. К ней прикреплены поворотный рычаг и цапфа-ось переднего колеса. Между трущимися поверхностями деталей рулевого привода, где возможно, подложил капроновые шайбы, остальные шарнирные соединения периодически смазываю консистентной смазкой. Впереди к лонжеронам прикреплен бампер. Он фигурный. Здесь же установлены ограничители хода рулевой сошки — колеса в каждую сторону поворачиваются только на 45°.
 
Трансмиссия могла бы быть довольной сложной и тяжелой. Но по случаю приобрел на барахолке недорого необычный, но подходящий редуктор. Как рассказал о его происхождении продавец — этот механизм от какого-то списанного самолета. Достоинств у этого редуктора несколько: он легкий (дюралюминиевый картер), компактный, а главное — у него было очень большое передаточное отношение — 250. Пришлось даже первые две ступени редуктора не задействовать и демонтировать. Два вала последующих передач при этом заменил на удлиненные и к ним через эластичные муфты (очень туго надетые резиновые трубки) присоединил электродвигатели.
 
Электродвигатели взял от легкового автомобиля — оба на 12 В с числом оборотом 3000 в минуту. Один из них — мощностью 8 Вт (от вентилятора отопи-теля) — подсоединил к валу первой (после реконструкции) ступени с большим передаточным числом, другой — мощностью 20 Вт (от привода стеклоочистителя) — к валу второй ступени Этот более мощный электромотор двигает машину вперед, а другой, соответственно, назад.
 
Электродвигатели сначала прикрепил к уголкам, вырезав в их вертикальных полках полукруглые пазы под корпуса моторов. Затем редуктор и электродвигатели установил на общей платформе (из ДСП), а потом эту платформу закрепил на раме-площадке. Эту операцию производил по месту после монтажа промежуточного вала и осей колес.
 
Питание электродвигателей — от аккумуляторной батареи напряжением 12 В. Батарея закреплена на площадке под рулевой колонкой. Ее заряда хватает примерно на 15 мин непрерывной езды. После этого аккумулятор надо подзаряжать примерно такое же время с помощью зарядного устройства, работающего от сети 220 В. Контроль за восстановлением работоспособности батареи произвожу по амперметру устройства.
 
Приборная панель, органы управления и сигнализации
 
Приборная панель, органы управления и сигнализации:
 
1 — двухпозиционный тумблер хода и зарядки аккумулятора; 2 — зеленая лампочка сигнализации о включении переднего хода; 3 — желтая лампочка торможения, остановки и нейтрали; 4 — красная лампочка сигнализации заднего хода; 5 — трехпозиционный тумблер включения хода («Вперед», «Назад») и стопа
 
Рулевой механизм
 
Рулевой механизм:
 
1 — руль; 2 — штифт-болты М4; 3 — рулевой вал (труба 1/2"); 4 — наконечник вала (Ст3); 5 — сошка; 6 — верхняя шайба (Ст3); 7 - - упорная втулка-подшипник (капрон); 8 — нижняя шайба (Ст3); 9 — гайка М8; 10 — упорный кронштейн; 11 — верхняя втулка вала (капрон)
 
Промежуточный вал
 
Промежуточный вал:
 
1 — крепление звездочек (винт М8, 2 шт.); 2 — пружинная шайба (2 шт.); 3 — шайба (2 шт.); 4 — малая звездочка (z = 8, 2 шт.); 5 — штифт; 6 — подшипник 202 (2 шт.); 7 — вал (сталь 45, пруток Ø17); 8 — болт М4 с пружинной шайбой (2 шт.). 9 — большая звездочка (z = 30); 10 — установочная втулка (Ст3); 11 штифт-болт М4 (отверстие под болт сверлится после совмещения плоскостей звездочки ВЫХОДНОГО вала редуктора и большой звездочки промежуточного вала)
 
Схема электрооборудования
 
Схема электрооборудования:
 
М1 — электродвигатель переднего хода (автомобильный, от привода стеклоочистителя); М2 — электродвигатель заднего хода (автомобильный, от вентилятора отопителя); SA1 — двухпозиционный тумблер ТП 1—2 включения электропитания (замок зажигания); SA2 — трехпозиционный тумблер П2Т-7 (27 В, 6 А) включения переднего хода (контакты 6-2), заднего хода (контакты 2—4), нейтрали (контакты 5-1); HL1 —желтая лампочка сигнализации о включении нейтрали; HL2 — зеленая лампочка сигнализации о включении переднего хода; HL3 — красная лампочка сигнализации о включении заднего хода; ХР1,2 — полумуфта разъема подключения зарядного устройства
 
При расчетах трансмиссии скорость электромобильчика ограничил 5 км/ч. Ведь при эксплуатации необходимо, чтобы взрослые могли легко успевать за ним и контролировать действия малыша. При расчете даже учел, что электродвигатели постоянного тока под нагрузкой имеют большое «скольжение» и вместо 3000 об/мин будут вращаться только со скоростью 2000 об/мин. Однако без промежуточного вала со звездочками и цепных передач все же не обошелся.
 
Звездочка на выходном валу редуктора имеет 10 зубьев, на промежуточном — у большой звездочки 30 зубьев, а у малых — по 8, и наконец, у звездочки на колесах — по 16 зубьев. Общее передаточное отношение трансмиссии равно 36. Шаг зубьев всех звездочек и цепей один и тот же — 12,7 мм. Специального механизма натяжения цепей не конструировал, а сделал лишь вместо отверстий под крепление кронштейнов промежуточного вала на площадке продольные пазы, по которым можно переустанавливать кронштейны и подтягивать цепи. Но последние — небольшой длины и с повышенным запасом прочности для такого электромобильчика. За полтора года эксплуатации подтягивать цепи так и не пришлось. Только при установке редуктора, промежуточного вала трансмиссии и колес необходимо строго соблюсти совпадение плоскостей вращения звездочек каждой цепной передачи. Поэтому отверстие под штифт-болт в установочной втулке и промежуточном валу сверлил лишь после точного выставления звездочек первой ступени цепной передачи в одну плоскость. У двух других ступеней это несложно сделать путем смещения положений конусов подшипников на осях.
 
Управление электрической силовой установкой электромобильчика осуществляется с пульта управления, расположенного под рулем. Для движения сначала включается двухпозиционный тумблер хода (исполняющий роль замка зажигания), при этом на пульте загорается желтая лампочка. Затем включается рычаг другого (трехпозиционного) тумблера, например, положение «Вперед» (загорается зеленая лампочка) или «Назад» (включается красная лампочка). Торможение — автоматическое: достаточно рычаг трехпозиционного тумблера поставить в нейтральное положение. Конечно, лампочки особой функциональной роли не играют, но с ними на электромобильчике кататься интереснее.
 
Сиденье — типа кресла, самодельное. Его основа — из фанеры. Изнутри постелен поролон, и все сиденье обтянуто ярким красным дерматином. На раме сиденье смонтировано на двух П-образных опорных стойках, выполненных из стального уголка 15x10 мм. Стойки установлены вдоль оси машины по месту, после монтажа узлов трансмиссии. Сзади к спинке сиденья прикреплен кожух из дюралюминиевого листа. Вместе они почти полностью прикрывают привод и механизмы трансмиссии. С этой же целью к передним ножкам подседельных опорных стоек прикреплен еще дюралюминиевый лист, чтобы ноги водителя-ребенка никоим образом до механизмов не доставали.
 
Недостаток конструкции состоит в том, что в приводе стоят два электродвигателя. При движении один из них работает, а другой вращается вхолостую. Лучше бы иметь один реверсивный.
 
Все облицовочные детали электромобильчика покрасил светло-зеленой краской, чтобы машина была нарядной.
 
А. МАНГУШ, г. Ставрополь




Рекомендуем почитать
  • НА ПОМОЩЬ ПРИХОДИТ «ЭЛЕТРАН»
    НА ПОМОЩЬ ПРИХОДИТ «ЭЛЕТРАН»Несложный электропривод, превращающий обычное инвалидное кресло в самоходное, разработан на малом предприятии «Электромобиль» инженером А.Кнохом. Устройство это достаточно простое; изготовить его можно даже в квартире, без применения специальных инструментов и материалов. В качестве базового использовалось наиболее распространённое и надёжное инвалидное кресло — коляска модели «400» производства Ставровского завода, хотя можно модернизировать таким образом и любое другое.

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ VK FB


Нашли ошибку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter.