Разработки

НА ПОМОЩЬ ПРИХОДИТ «ЭЛЕТРАН»

10.03.2016
НА ПОМОЩЬ ПРИХОДИТ «ЭЛЕТРАН»Несложный электропривод, превращающий обычное инвалидное кресло в самоходное, разработан на малом предприятии «Электромобиль» инженером А.Кнохом. Устройство это достаточно простое; изготовить его можно даже в квартире, без применения специальных инструментов и материалов. В качестве базового использовалось наиболее распространённое и надёжное инвалидное кресло — коляска модели «400» производства Ставровского завода, хотя можно модернизировать таким образом и любое другое.
 
В качестве силового агрегата рекомендуется электродвигатель типа МЭ272 на напряжение 12 В и мощностью 100 Вт (от вентилятора автомобиля «Жигули»). Крутящий момент от вала двигателя передаётся на колесо с помощью простейшего фрикционного ролика. На валу двигателя он фиксируется штифтом и специальной удлинённой гайкой. Наилучший материал для ролика — чугун, поскольку он обладает хорошими фрикционными свойствами. Следует отметить, что ролик и спецгайка — единственные точёные детали всей конструкции.
 
Электродвигатель крепится тремя резьбовыми шпильками М6 на промежуточной пластине. А та, в свою очередь, фиксируется на каркасе винтом М8.
 
Фрикционный ролик прижимается к колесу с помощью механизма правого стояночного тормоза, так что его рукоятка превращается в рычаг управления сцеплением. Доработка механизма заключается в удалении пластиковой тормозной колодки и обрезке части рычага, на которую она крепилась. На расстоянии 3...5 мм от края реза в рычаге пропиливается вертикальный паз размерами 4,2x6 мм, через который пропускается болт М4, соединяющий рычаг и промежуточную пластину — основание электродвигателя.
 
 
Бывший тормозной механизм следует отрегулировать так, чтобы при нажатии на рычаг (до момента его фиксации) ролик вдавливался в шину на 5...7 мм, а при переводе рычага в другое крайнее положение выходил из контакта с колесом.
 
Чтобы установить прижимной узел в каркас кресла, необходимо отрезать трубу фиксации сиденья. На прочность кресла это не повлияет, но, поскольку такая процедура, как правило, выполняется нечасто, вряд ли эти сложности будут иметь принципиальное значение.
 
Автомобильный аккумулятор типа 6СТ55 устанавливается за сиденьем на раме из дюралюминиевых уголков, закреплённой на каркасе винтами М6.
 
Инвалидное кресло-коляска модели «400», оборудованное блоком электропривода «Элетран-2» (на виде «Б» аккумулятор условно не показан)
 
Инвалидное кресло-коляска модели «400», оборудованное блоком электропривода «Элетран-2» (на виде «Б» аккумулятор условно не показан):
 
1 —кресло модели «400»; 2 блок управления двигателя; 3—тумблер S1 включения двигателя; 4 — тумблер S2 «вперёд — назад»; 5 —рычаг управления креслом; 6 — кабель от резистора R16; 7 — рукоятка управления сцеплением; 8—электродвигатель МЭ272; 9 — фрикционный ролик (чугун); 10—основание двигателя (сталь); 11—аккумулятор 6СТ55; 12—рама под аккумулятор (уголки 20x20 мм); 13 — ведущее колесо; 14 ручка управления двигателем; 15 — винт М6 с гайкой и контргайкой; 16 — спецгайка крепления фрикционного ролика
 
Рулевое управление
 
Рулевое управление:
 
1 — рулевой рычаг; 2 — втулка; 3 — труба 4 — рукоятка; 5 — шайба; 6 — кабель от резистора R16
 
Принципиальная схема блока управления электродвигателем
 
Коммутирование тягового электродвигателя производится с помощью электронного регулятора оборотов. Следует учесть, что транзисторы VT5 и VT6 устанавливаются на теплоотводящих радиаторах с мощностью рассеивания не менее 20 Вт. Реле К1 — типа 111.3747 — такое используется для включения фар на автомобилях типа «Жигули». Включается блок регулятора тумблером S1 типа А3С-20, выполняющим роль автомата защиты при перегрузках. Тумблер S2 типа ПТ2-10 предназначен для изменения направления вращения вала двигателя и, соответственно, реверсирования хода кресла.
 
 
Мощный транзистор VT6 соединён последовательно с двигателем. Управляется транзистор генератором, собранным на транзисторах VT1 и VT2, через устройство на DA1. Задающим элементом служит потенциометр R16, который устанавливается в ручке управления в рулевом рычаге. При полностью открытом транзисторе VT6 «закорачиваются» контакты К1.1 реле К1. Угол поворота резистора R16, при котором это происходит, определяется сопротивлением резистора R8, а нижний порог «приоткрывания» выходного ключа выставляется с помощью резистора R7. Сечение соединительных проводов схемы «аккумулятор — регулятор — пульт управления» — не менее 2 мм2.
 
Кресло управляется с помощью рычага, резьбовой конец которого навинчивается на цапфу правого или левого переднего поворотного колеса и закрепляется болтом М6 с гайкой и контргайкой. На противоположном конце рычага монтируется резистор R16, регулирующий скорость передвижения.
 
Монтажная плата регулятора частоты вращения электродвигателя
 
Монтажная плата регулятора частоты вращения электродвигателя
 
Монтажная  схема  регулятора  частоты  вращения  электродвигателя
 
Монтажная схема регулятора частоты вращения электродвигателя
 
НА ПОМОЩЬ ПРИХОДИТ «ЭЛЕТРАН»   НА ПОМОЩЬ ПРИХОДИТ «ЭЛЕТРАН»
 
Тормозная система электрифицированного кресла — штатная, действующая на левое колесо. Для удобства пользования ею с тормозного рычага снимается пластиковая ручка и к нему приваривается стальной стержень диаметром 8 мм и длиной около 300 мм. Теперь, при необходимости, кресло можно подтормаживать и при движении в, моторном варианте.
 
Никаких особых требований при эксплуатации «Элетрана-2» не регламентируется. Важно лишь следить за давлением в шинах, в частности правого колеса, к которому прижимается фрикционный ролик, при падении давления возможно его проскальзывание. Хорошо накачаны должны быть и передние колёса — это уменьшит сопротивление качению и улучшит управляемость.
 
Кресло, оснащённое таким электроприводом, движется почти бесшумно и обладает хорошей манёвренностью. Запас хода от заряжённого аккумулятора — 20...25 км. Скорость движения — около 6 км/час. Рычаг сцепления позволяет отключать фрикционный ролик от колеса — при этом креслом можно пользоваться в его обычном варианте, вращая колёса руками.
 
А. КНОХ




Рекомендуем почитать
  • С СУШИ — НА ВОДУ

    С СУШИ - НА ВОДУЕще много есть в России рек и озер, которые могут доставить радость и удовольствие любителям отдыха на воде. Но большинство водоемов, где можно поплавать на лодке, находятся вдали от населенных пунктов. Оставлять лодку в таких местах небезопасно. Поэтому сегодня предлагаем самодельщикам ознакомиться с малогабритной, простой є изготовлении лодкой-плоскодонкой, описание которой было опубликовано в румынском журнале «Tehnium». Конструкция и технология ее изготовления на основании отечественного опыта были несколько изменены и дополнены. Такую лодку легко доставить до места на автомобиле, мотоцикле или на велосипеде, имея небольшой прицеп, так как ее масса не более 67 кг. Это судно можно без особого труда доработать под установку паруса или небольшого мотора.

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ VK FB


Нашли ошибку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter.