РАССТРЕЛЯЕТ РОБОТ

РАССТРЕЛЯЕТ РОБОТРАССТРЕЛЯЕТ РОБОТАвтономный робот способен обнаружить и нейтрализовать нежелательных злоумышленников при помощи мягких дротиков, но подключено может быть любое автоматическое оружие, тогда робота можно применить в военных целях. Система состоит из модернизированного электрического оружия Nerf, установленного на механизме сервомотора, Intel Edison, лазерного дальномера и датчика движения. В данной статье подробно описано, как своими руками это сделать.

Шаг 1: Инструменты и материалы

Шаг 1: Инструменты и материалы

Intel Edison with Arduino breakout

Электрический автомат Nerf

2 Li-Po аккумулятора (7.4V)

SPG7950A сервомотор

LidarLite V2 – лазеный дальномер

Инфракрасный датчик

Плата драйверов PWM

XT разъемы

315 Mhz радио (коротковолновое)

Пульт дистанционного управления

TTL лазерный диод

Понижающий регулятор на 3 A

Модуль реле

(3х) 5мм светодиода

(3х) 1k резистора

(2х) 220R резистор

(2х) 1000uF конденсатора

Монтажная плата

Фанера

Баллончик чёрной краски + грунтовка

(20х) болтов и гаек к ним

45 см алюминиевый профиль

2 хомута

3 пластины

15 см пруток прямоугольного сечения

Алюминиевая труба

2 основания

(4х) 13 мм втулки

(4х) плоских скобы

Шаг 2: Модификация игрушечного автомата. Часть 1

Шаг 2: Модификация игрушечного автомата. Часть 1

Для начала разберём ружьё. За основу была взята CS-18 N-Strike Elite Rapidstrike.  У ружья есть много небольших частей (закрепленных на винтиках), которые необходимо удалить.

Шаг 3: Модификация игрушечного автомата. Часть 2

Шаг 3: Модификация игрушечного автомата. Часть 2

Шаг 3: Модификация игрушечного автомата. Часть 2

Корпус имеет четыре крепежных винта, которые должны быть ослаблены, чтобы полностью разделить корпус пистолета на две части.

Шаг 4: Модификация игрушечного автомата. Часть 3

Шаг 4: Модификация игрушечного автомата. Часть 3

По своей сути, пистолет состоит только из двух основных механизмов: линейного привода, который толкает дротик и пары барабанов, которые увеличивают скорость вылета дротика из ствола. Можно сделать супер компактную версию, поместив всё в самодельный корпус, но легче и быстрее изменить заводской вариант. Для того чтобы облегчит следующие шаги, нужно открутить барабан, линейный привод и спусковой механизм.

Шаг 5: Модификация игрушечного автомата. Часть 4

Шаг 5: Модификация игрушечного автомата. Часть 4

Отделив механизмы от корпуса, можем заняться модификацией электрической схемы. Пистолет имеет много различных предохранителей для предотвращения самопроизвольной стрельбы. В поделке контроль будет осуществляться аппаратно, поэтому вместо физических кнопок будут припаяны платы.

Красный провод: Это основной провод питания, идущий от корпуса батареи.

Белый провод: Через него происходит включение барабана ускорителя. Разрежем провод, ведущий к коммутатору и припаяем его на плату к другому проводу, что шёл от выключателя ранее.

Серый провод: Это провод заземления. Надрежьте его на обоих концах, чтобы удалить его из схемы.

Синий, зеленый и коричневый провода: прикреплены к курковому выключателю. Они могут просто быть замкнуты через коммутатор. Убедитесь, что они не коротнут  друг друга!

Шаг 6: Покраска

Шаг 6: Покраска

Шаг 6: Покраска

Шаг 6: Покраска

Шаг 6: Покраска

Удалив электронику, покроем части несколькими слоями черной краски, предварительно прогрунтовав поверхность.

Вырежем ноги и тело турели из 6 мм фанеры.

Intel Auto Sentry Turret Vectors.ai

Шаг 7: Держатель датчиков

Шаг 7: Держатель датчиков

Шаг 7: Держатель датчиков

Фанерное основание обеспечит надежное крепление светодиодов инфракрасного датчика и лазерного дальномера. Увеличим длину проводов на 1 м. Дальномер устанавливается на верхней части корпуса и имеет свои провода (вернёмся к этому позже).

Шаг 8: Модификация игрушечного автомата. Часть 5

Шаг 8: Модификация игрушечного автомата. Часть 5

Корпус окрашен, схема изменена, датчики зафиксированы –  пора собирать всё обратно в корпус. Из-за того, что вокруг механизма барабана очень мало свободного пространства, провода от датчика и светодиодов нужно пропустить через корпус и закрепить заводскими хомутиками. Перед закрытием корпуса необходимо прозвонить систему на предмет короткого замыкания.

Шаг 9: Установка лазера

Шаг 9: Установка лазера

Шаг 9: Установка лазера

Лазер вставляется в маленькую алюминиевую трубу, которая соответствует размеру «прицела» оружия.

Шаг 10: Установка дальномера

Шаг 10: Установка дальномера

Шаг 10: Установка дальномера

Продлим провода дальномера. Установим сенсор на пластину после чего закрепим всё винтами. Провода дальномера пропустим понизу корпуса.

Шаг 11: Схема

Шаг 11: Схема

Шаг 11: Схема

Шаг 11: Схема

Схема разделена на три блока, что соединяются перемычками: макетная плата, Edison и плата PWM. Макетная плата в основном используется, как шина питания (7,4 В и 5 В батарей). У радиоприемника и регулятора питания есть собственные розеточные штекеры для монтажа на плате. Клеммный блок на плате должен использоваться в качестве основного входного узла связи, поскольку у него есть встроенная схема защиты полярности тока высокого напряжения. Edison и плата PWM прикручены к задним пластинам винтами.

Шаг 12: Система питания

Система питания

Шаг 12: Система питания

Присоединим штекер XT60 к выводам аккумуляторной батареи. Припаяем гнездо XT60 к заземляющему проводу, а положительный вывод к одному из клемм однополюсного выключателя.

Припаяем 1K резистор к большему проводу, а второй конец к аноду LED.

Спаяем катод светодиода с общим проводом заземления.

Прикрепим  LED к небольшой деревянной планке. Закрепим батарею на наружную сторону пластины.

Шаг 13: Установка сервопривода

Шаг 13: Установка сервопривода

Шаг 13: Установка сервопривода

Шаг 13: Установка сервопривода

Закрепить опорную плиту к выходу блока сервопривода. Прикрепить две круглых пластины к концам длинного кронштейна.

Шаг 14: Монтаж стоек

Шаг 14: Монтаж стоек

Шаг 14: Монтаж стоек

Монтируем стойку соединив все детали как показано на рисунке.

Шаг 15: Программное обеспечение

Шаг 15: Программное обеспечение

Intel_Auto_Turret.zip

Шаг 16: Заряжаем «магазин»

Шаг 16: Заряжаем «магазин»

Снарядим магазин 18 дротиками. Иногда дротики не выравниваются должным образом. Их следует скорректировать перед линейным приводом. Просто протолкните дротик вперед , пока он не станет правильно. Это предотвратит осечку.

Шаг 17: Режимы работы

Шаг 17: Режимы работы

Шаг 17: Режимы работы

Робот имеет четыре режима работы, которые переключаются автономно. Однако можно управлять режимами с помощью пульта.

Готовность (кнопка A):

LED: красный светодиод будет гореть.

ДАТЧИКИ: Показание дальномера сохраняются примерно в 10 градусном интервале. Информация поступающая с сенсора – игнорируется.

ЛАЗЕР: лазер работает.

СЕРВОМОТОР: вал постоянно вращается с краткими паузами при сборе показаний дальномера.

MISC: Башня записывает показания дальномера в интервале 100 градусов через каждые 10 градусов движения. Если показания датчика будут меньше, чем определенный порог, то турель введет режим стрельбы.

Разоружить (кнопка B):

LED: Зеленый светодиод будет гореть;

ДАТЧИКИ: Показание дальномера сохраняются примерно в 10 градусном интервале. Информация поступающая с сенсора – игнорируется.

ЛАЗЕР: лазер работает.

СЕРВОМОТОР: вал постоянно вращается с краткими паузами при сборе показаний дальномера.

MISC: Edison вводит это состояние в начальную загрузку.

Стрельба (кнопка C):

LED: красный светодиод будет гореть.

ДАТЧИКИ: Дальномер и датчик проигнорированы.

ЛАЗЕР: лазер работает.

СЕРВОМОТОР: сделает паузу под текущим углом на время стрельбы.

MISC: единственное состояние, когда пушка приводится в действие через реле. После стрельбы турель застынет, чтобы позволить установить новый магазин.

Спящий режим(кнопка D):

LED: зелёные и красные светодиоды будут выключены.

ДАТЧИКИ: данные дальномера проигнорированы, но информация с датчика сохранена.

ЛАЗЕР: лазер выключен.

СЕРВОМОТОР: Сервопривод находится в неподвижном состоянии.

MISC: модуль будет ожидать, пока датчик не обнаружит движение, а затем введёт режим разоружения, чтобы продолжать собирать информации.

Получилась неплохая пушка. Человечество не имеет никаких шансов!

С. РОМАНОВ

Заметили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить нам.

Рекомендуем почитать

  • ТРАКТОР-САМОСВАЛТРАКТОР-САМОСВАЛ
    Навесной прицеп был изготовлен и установлен на трактор МТЗ-5 (рис. 1). На рисунке 2 изображена схема кузова-самосвала в сборе. Его основные части: опорная рама кузова, металлическая...
  • СКЛАДНЫЕ САНКИСКЛАДНЫЕ САНКИ
    Не всегда детские сады или ясли находятся поблизости от пома. Носить малыша до автобуса или трамвая на рунах тяжело, особенно зимой. Входить же в транспорт с ребенком и санками неудобно....

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: