Автономный робот способен обнаружить и нейтрализовать нежелательных злоумышленников при помощи мягких дротиков, но подключено может быть любое автоматическое оружие, тогда робота можно применить в военных целях. Система состоит из модернизированного электрического оружия Nerf, установленного на механизме сервомотора, Intel Edison, лазерного дальномера и датчика движения. В данной статье подробно описано, как своими руками это сделать.
Шаг 1: Инструменты и материалы
Intel Edison with Arduino breakout
LidarLite V2 – лазеный дальномер
315 Mhz радио (коротковолновое)
Пульт дистанционного управления
(3х) 5мм светодиода
(3х) 1k резистора
(2х) 220R резистор
(2х) 1000uF конденсатора
Фанера
Баллончик чёрной краски + грунтовка
(20х) болтов и гаек к ним
15 см пруток прямоугольного сечения
Шаг 2: Модификация игрушечного автомата. Часть 1
Для начала разберём ружьё. За основу была взята CS-18 N-Strike Elite Rapidstrike. У ружья есть много небольших частей (закрепленных на винтиках), которые необходимо удалить.
Шаг 3: Модификация игрушечного автомата. Часть 2
Корпус имеет четыре крепежных винта, которые должны быть ослаблены, чтобы полностью разделить корпус пистолета на две части.
Шаг 4: Модификация игрушечного автомата. Часть 3
По своей сути, пистолет состоит только из двух основных механизмов: линейного привода, который толкает дротик и пары барабанов, которые увеличивают скорость вылета дротика из ствола. Можно сделать супер компактную версию, поместив всё в самодельный корпус, но легче и быстрее изменить заводской вариант. Для того чтобы облегчит следующие шаги, нужно открутить барабан, линейный привод и спусковой механизм.
Шаг 5: Модификация игрушечного автомата. Часть 4
Отделив механизмы от корпуса, можем заняться модификацией электрической схемы. Пистолет имеет много различных предохранителей для предотвращения самопроизвольной стрельбы. В поделке контроль будет осуществляться аппаратно, поэтому вместо физических кнопок будут припаяны платы.
Красный провод: Это основной провод питания, идущий от корпуса батареи.
Белый провод: Через него происходит включение барабана ускорителя. Разрежем провод, ведущий к коммутатору и припаяем его на плату к другому проводу, что шёл от выключателя ранее.
Серый провод: Это провод заземления. Надрежьте его на обоих концах, чтобы удалить его из схемы.
Синий, зеленый и коричневый провода: прикреплены к курковому выключателю. Они могут просто быть замкнуты через коммутатор. Убедитесь, что они не коротнут друг друга!
Шаг 6: Покраска
Удалив электронику, покроем части несколькими слоями черной краски, предварительно прогрунтовав поверхность.
Вырежем ноги и тело турели из 6 мм фанеры.
Intel Auto Sentry Turret Vectors.ai
Шаг 7: Держатель датчиков
Фанерное основание обеспечит надежное крепление светодиодов инфракрасного датчика и лазерного дальномера. Увеличим длину проводов на 1 м. Дальномер устанавливается на верхней части корпуса и имеет свои провода (вернёмся к этому позже).
Шаг 8: Модификация игрушечного автомата. Часть 5
Корпус окрашен, схема изменена, датчики зафиксированы – пора собирать всё обратно в корпус. Из-за того, что вокруг механизма барабана очень мало свободного пространства, провода от датчика и светодиодов нужно пропустить через корпус и закрепить заводскими хомутиками. Перед закрытием корпуса необходимо прозвонить систему на предмет короткого замыкания.
Шаг 9: Установка лазера
Лазер вставляется в маленькую алюминиевую трубу, которая соответствует размеру «прицела» оружия.
Шаг 10: Установка дальномера
Продлим провода дальномера. Установим сенсор на пластину после чего закрепим всё винтами. Провода дальномера пропустим понизу корпуса.
Шаг 11: Схема
Схема разделена на три блока, что соединяются перемычками: макетная плата, Edison и плата PWM. Макетная плата в основном используется, как шина питания (7,4 В и 5 В батарей). У радиоприемника и регулятора питания есть собственные розеточные штекеры для монтажа на плате. Клеммный блок на плате должен использоваться в качестве основного входного узла связи, поскольку у него есть встроенная схема защиты полярности тока высокого напряжения. Edison и плата PWM прикручены к задним пластинам винтами.
Шаг 12: Система питания
Присоединим штекер XT60 к выводам аккумуляторной батареи. Припаяем гнездо XT60 к заземляющему проводу, а положительный вывод к одному из клемм однополюсного выключателя.
Припаяем 1K резистор к большему проводу, а второй конец к аноду LED.
Спаяем катод светодиода с общим проводом заземления.
Прикрепим LED к небольшой деревянной планке. Закрепим батарею на наружную сторону пластины.
Шаг 13: Установка сервопривода
Закрепить опорную плиту к выходу блока сервопривода. Прикрепить две круглых пластины к концам длинного кронштейна.
Шаг 14: Монтаж стоек
Монтируем стойку соединив все детали как показано на рисунке.
Шаг 15: Программное обеспечение
Шаг 16: Заряжаем «магазин»
Снарядим магазин 18 дротиками. Иногда дротики не выравниваются должным образом. Их следует скорректировать перед линейным приводом. Просто протолкните дротик вперед , пока он не станет правильно. Это предотвратит осечку.
Шаг 17: Режимы работы
Робот имеет четыре режима работы, которые переключаются автономно. Однако можно управлять режимами с помощью пульта.
Готовность (кнопка A):
LED: красный светодиод будет гореть.
ДАТЧИКИ: Показание дальномера сохраняются примерно в 10 градусном интервале. Информация поступающая с сенсора – игнорируется.
ЛАЗЕР: лазер работает.
СЕРВОМОТОР: вал постоянно вращается с краткими паузами при сборе показаний дальномера.
MISC: Башня записывает показания дальномера в интервале 100 градусов через каждые 10 градусов движения. Если показания датчика будут меньше, чем определенный порог, то турель введет режим стрельбы.
Разоружить (кнопка B):
LED: Зеленый светодиод будет гореть;
ДАТЧИКИ: Показание дальномера сохраняются примерно в 10 градусном интервале. Информация поступающая с сенсора – игнорируется.
ЛАЗЕР: лазер работает.
СЕРВОМОТОР: вал постоянно вращается с краткими паузами при сборе показаний дальномера.
MISC: Edison вводит это состояние в начальную загрузку.
Стрельба (кнопка C):
LED: красный светодиод будет гореть.
ДАТЧИКИ: Дальномер и датчик проигнорированы.
ЛАЗЕР: лазер работает.
СЕРВОМОТОР: сделает паузу под текущим углом на время стрельбы.
MISC: единственное состояние, когда пушка приводится в действие через реле. После стрельбы турель застынет, чтобы позволить установить новый магазин.
Спящий режим(кнопка D):
LED: зелёные и красные светодиоды будут выключены.
ДАТЧИКИ: данные дальномера проигнорированы, но информация с датчика сохранена.
ЛАЗЕР: лазер выключен.
СЕРВОМОТОР: Сервопривод находится в неподвижном состоянии.
MISC: модуль будет ожидать, пока датчик не обнаружит движение, а затем введёт режим разоружения, чтобы продолжать собирать информации.
Получилась неплохая пушка. Человечество не имеет никаких шансов!
С. РОМАНОВ
Рекомендуем почитать
«С ПОЛЯ, А ХОТЬ НА ВЫСТАВКУ!»
Не скрою, приятно слышать такое о своем трудяге — минитракторе. Построен он на базе силового агрегата мотороллера «Электрон» и главной передачи мотоколяски С3А. Крутящий момент через...
ПИЛИТ СТРУНА
Гитарная струна при необходимости может сыграть не совсем обычную для себя роль... пилки для лобзика. Для этого отрезок струны №5, 6 или 7 надо освободить от оплетки, вставить в лобзик и...
