В мире моделей

ПО КОМАНДЕ АВТОМАТИКИ

31.01.2015
ПО КОМАНДЕ АВТОМАТИКИНа соревнованиях судомоделистов часто можно наблюдать такую картину: идущую на сравнительно большой скорости модель участники соревнований вылавливают прямо на ходу с лодки. Нередко такая «операция» приводит к поломке. Да и аккумуляторы разряжаются впустую после прохождения дистанции.
 
Несложное автоматическое устройство — реле времени, установленное на модели, отключит ходовой электродвигатель по истечении заданного срока. Вот как оно действует.
 
Конденсатор С1 (см. схему) заряжен до напряжения источника питания. Если нажать кнопку Кн1, он начинает разряжаться через резистор R1, и транзистор Т1 открывается. Падение напряжения на резисторе R4 запускает триггер Шмидта на транзисторах Т2 и Т3.
 
В исходном состоянии Т2 заперт, а Т3 открыт. Ток, проходящий через транзистор Т3, вызывает падение напряжения на резисторе R8, которое удерживает транзистор Т2 в закрытом состоянии. Когда отрицательное напряжение на резисторе R4 увеличивается, транзистор Т2 открывается и реле Р1 срабатывает. Своим контактом Р1/2 оно включает электродвигатель модели.
 
Принципиальная схема реле времени.
 
Принципиальная схема реле времени.
 
По мере того как конденсатор С1 разряжается, транзисторы Т1 и Т2 начинают закрываться и на резисторе Rб появляется отрицательный потенциал. В результате транзистор Т3 открывается, что, в свою очередь, приводит к окончательному запиранию Т2 и обесточиванию реле Р1. Своим контактом Р1/2 оно разрывает цепь питания двигателя.
 
Величины резисторов R5, R6 делителя напряжения подбирают так, чтобы при открытом транзисторе Т2 напряжения на резисторах Rб и R8 отличались друг от друга на 0,2—0,3В. Если емкость конденсатора С1 составляет 400 мкФ, а сопротивление резистора R1—1 МОм, время выдержки реле равно 1 мин. (Напряжение аккумуляторной батареи 24В.) Изменяя номинальные значення С1 и R1, подбирают нужную величину выдержки времени.
 
И. ШЕСТАКОВ, г. Новополоцк, Витебсная область




Рекомендуем почитать
  • МОДЕЛЬ КЛАССА S3А

    МОДЕЛЬ  КЛАССА  S3АНа чемпионате России 1997 года она принесла золотую медаль своему автору — московскому спортсмену М.Степанову. По мнению многих специалистов, эта модель — предел совершенства спортивного снаряда данного класса. Масса его (без парашюта и МРД) всего 3,5 г. Выполнена модель по широко известной технологии формовки из стеклопластика. Толщина применяемой стеклоткани 0,25 мм. Корпус и головной обтекатель тщательно обработаны, стенки — равномерной толщины. Хвостовая часть корпуса на длине 100 мм плавно переходит в конус, а затем в цилиндр длиной 35 мм и внутренним диаметром немного больше 10 мм. В этом же месте укреплена проволочная защелка фиксирования двигателя от непроизвольного отстрела при срабатывании вышибного заряда.

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ VK FB


Нашли ошибку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter.