Разработки

«МИНИ-СЕЙНЕР» РЫБОЛОВА

03.10.2014
«МИНИ-СЕЙНЕР» РЫБОЛОВААвтор статьи с «мини-сейнером»На какие только ухищрения не идут рыболовы, чтобы им сопутствовала удача. Однажды мой приятель — большой любитель рыбной ловли, посетовал, что зачастую улов оказывается скудным лишь из-за того, что нет возможности закинуть удочку-«донку» в то место, где, по предположению, должна быть рыба то кусты мешают, то сил не хватает. Тогда и родилась идея для доставки в рыбные места снастей, а заодно и «бойлов» (прикорма в форме шариков) построить своеобразный мини-сейнер — небольшое радиоуправляемое судно величиной с модель.
 
Различные радиоуправляемые судомодели в продаже имеются Но, во-первых, они недешевы (от тридцати тысяч рублей), а во-вторых, их все равно нужно переделывать, приспосабливая под собственные потребности.
 
Корпус судна решено было изготовить из пенопласта, оклеив его снаружи стеклотканью на эпоксидном связующем, — это и дешевле, и проще, чем оболочковый корпус с силовым набором.
 
В качестве силовой установки — использовать электродвигатель постоянного тока с питанием от малогабаритного аккумулятора (двигатель внутреннего сгорания для судна не подходил из-за большой шумности).
 
Управление осуществлять по радио Самой дешевой оказалась аппаратура пропорционального радиоуправления Sanva, продаваемая в магазинах «Пилотаж» Передатчик команд (командоаппарат), приемник и две рулевые машинки обошлись в 4 тыс рублей К этой сумме добавляется еще 1300 рублей за реверсивный регулятор хода фирмы «Хайтек» Можно, конечно, обойтись и без него, но тогда потребовалась бы еще одна рулевая машинка для подачи или отключения питания на электродвигатель Но и она сильно ограничивает возможности судна Реверсный регулятор хода позволяет менять скорость движения плавсредства (что важно при подходе к месту сброса снастей), а также давать задний ход в условиях маневрирования в камышах или водорослях.
 
Достаточно жесткий пенопласт для корпуса подобрал из выброшенной упаковки от бытовых приборов Стеклоткань и эпоксидный клей приобретены в магазине стройматериалов.
 
Радиоуправляемый «мини-сейнер» для удачной рыбалки
 
Радиоуправляемый «мини-сейнер» для удачной рыбалки:
 
1 — корпус (пенопласт), 2 — рубка (пенопласт), 3 — крышка рубки (пенополиуретан s10), 4 — кронштейн антенны (нержавеющая сталь, лист s1,5), 5 — телескопическая антенна (покупное изделие), 6 — аккумулятор (покупное изделие), 7 — левый борт (правый — зеркально отображенный, дюралюминий, лист s1,5,2 шт), 8 — кольцо гребного виша (латунь, лист s1), 9 — киль (стеклотекстолит, лист s2, 2 шт), 10 — крышка-горка, 11 — втулка осей борта (дюралюминий, квадрат 6x6, 2 шт); 12 — платформа с силовым агрегатом и органами управления, 13 — рама, 14 — выключатель питания (покупное изделие), 15 —кронштейн запирания борта (дюралюминий, лист s1,5), 16 — движительно-рулевой блок, 17 — сигнальный огонь
 
Компоновка  исполнительных  механизмов
 
Компоновка исполнительных механизмов:
 
1 — крышка-горка, 2 — передняя стенка, 3 — опорный кронштейн крышки-горки, 4 — уголковый кронштейн крепления платформы, 5 — платформа, 6 — борт, 7 — кронштейн открывания-запирания борта, 8 — тяги отпирания бортов, 9 — задняя стенка, 10 — движительно-рулевой блок, 11 — тумблер, 12 — сигнальный огонь, 13 — втулка осей борта, 14 — качалка машинки открывания бортов, 15 — шестерни понижающего передаточного механизма, 16 — приемник команд
 
Электродвигатель на 12 В с редуктором — от стеклоподъемника легковой импортной автомашины нашел в гараже среди запасных частей. Потребляемый им ток был мизерным — всего 150 мА, что сулило возможность эксплуатировать суденышко без подзарядки аккумуляторов за всю рыбалку Обороты на выходном валу редуктора были небольшие, и это сподвигнуло к тому, чтобы сделать суденышко с колесными лопастными движителями — по типу старинных пароходов, что придавало ему своеобразный вид.
 
Что касается механизма сброса удочек и прикорма, то первое, что пришло в голову, — сделать над палубой двухскатную горку с уклонами в сторону бортов, прикрыв ее фальшбортами Такое решение позволяло загружать на мини-сейнер сразу две удочки — по одной в отсек каждого борта и сбрасывать их автономно открытием фальшборта При такой компоновке электродвигатель, рулевые машинки (управления поворотно-винтовой колонкой и открывания фальшбортов), аккумуляторы были размещены в трюме корпуса Для видимости мини-сейнера в темноте на носу и в корме были установлены мигающие светодиоды.
 
Однако ходовые испытания показали, что первый блин оказался комом суденышко двигалось вяло — против течения плыло с большим трудом и его даже сносило ветром и течением К тому же через оси колес в трюм поступала вода, которая вывела из строя электродвигатель и чуть не погубила рулевые машинки Зато механизм сброса удочек и прикорма оказался эффективным и работал безупречно.
 
Вывод напрашивался неутешительный нужны другая компоновка исполнительных механизмов, высокооборотный силовой агрегат и другой движитель — не зря же наши предки давно заменили лопастные колеса на гребной винт Для нового мини-сейнера приобрел электродвигатель «Spid-500» (стоимостью 500 руб), работающий от напряжения 6 В, а для него — и свинцовокислотный аккумулятор (стоимостью 400 руб) Габариты аккумулятора довольно внушительные длина х ширина х высота — 150x150x100 мм, да и масса около 1,5 кг Зато его емкости с лихвой хватит на всю рыбалку.
 
Вновь встал вопрос о компоновке суденышка Классическая схема передачи вращающего момента от электродвигателя через редуктор и наклонный валопровод к винту простиралась бы почти по всей длине мини-сейнера, а потому отпала сама собой — для габаритного и тяжелого аккумулятора места внутри корпуса не оставалось, тем более что его надо было расположить как можно ниже и посередине суденышка Но выход все же нашелся — была использована довольно редко применяемая схема передачи вращения от двигателя к винту через вертикальный вал и угловой редуктор (поворотно-винтовую колонку или иначе — движительно-рулевой блок) При этом все основные детали и механизмы радиоуправляемого мини-сейнера электродвигатель, рулевые машинки и поворотно-винтовая колонка смонтированы на одной платформе — стеклотекстолитовой полосе толщиной 3 мм (можно использовать и дюралюминиевую толщиной 1,5 — 2 мм).
 
Подход «мини-сейнера» к рыбному месту
 
Подход «мини-сейнера» к рыбному месту
 
Возвращение к «родным берегам»
 
Возвращение к «родным берегам»
 
Посадочные места под рулевые машинки и электродвигатель выпиливаются лобзиком с пилкой по металлу или по периметру сверлят отверстия и затем обрабатывают их напильником Крепежные отверстия выполняются как обычно — соответствующим сверлом и метчиком.
 
Крепление к платформе деталей механизмов и устройств, не имеющих своих крепежных отверстий, осуществлено посредством скоб, выполненных из дюралюминиевого листа толщиной 1 мм, винтами или болтами М3.
 
При компоновке на платформе деталей и механизмов необходимо точно увязать расстояния между центрами валов электродвигателя и колонки с диаметрами ведомой и ведущей шестерен. При этом детали колонки не должны соприкасаться с корпусом электродвигателя Шестерни я взял от старого принтера и его картриджей Они капроновые, цилиндрические, косозубые Желательное понижение оборотов на этой ступени — в 2 — 3 раза. Но это не критично Двигатель высокооборотный, а снижать обороты можно до нуля и с помощью регулятора от радиоуправления.
 
Колонка состоит из вертикального вала, установленного в двух подшипниках верхнем — качения и нижнем — скольжения Строго говоря, в нижнем подшипнике установлен не сам вал, а надетая на него трубчатая штанга. На штангу же надета еще распорная втулка с качалкой и фиксируется на ней стопорным винтом Этот же винт регулирует (ограничивает) угол поворота колонки Для крепления колонки к платформе используется П-образная (но перевернутая) скоба, на полку которой и устанавливается нижний подшипник скольжения.
 
Нижний конец вала проведен через еще один подшипник скольжения (бронзовый) В него же вставлена и штанга Но для штанги подшипник служит наконечником, поскольку детали припаиваются одна к другой Впоследствии к этому же наконечнику припаивается и корпус углового редуктора, а к штанге — кольцо винта.
 
Надо отметить, что кольцо было установлено позднее, после одной из рыбалок, на которой на винт намотались водоросли и мини-сейнер с трудом удалось вернуть к берегу После установки кольца такого больше не случалось, а к тому же улучшилась управляемость суденышка.
 
Поворотно-винтовая колонка (движительно-рулевой блок)
 
Поворотно-винтовая колонка (движительно-рулевой блок):
 
1 — платформа (гетинаксовая пластина s3), 2 —  рулевая машинка винторулевой колонки руль поворота (покупное изделие), 3 — тяга отпирания бортов (проволока ОВС Ø1,0, 2 шт), 4 — болтовое крепление узла (болт М3, гайка М3, шайба, 8 компл), 5 — ведомая шестерня вала колонки (капрон 38, от картриджа ксерокса), 6 — ведущая косозубая шестерня вала электродвигателя (капрон 18, от картриджа ксерокса), 7 — винтовое крепление узла (винт М3, 8 компл), 8 — качалка машинки открывания бортов (покупное изделие), 9 — приемник (покупное изделие), 10 — скоба крепления приемника и платформа (дюралюминии, лист s1), 11 — реверсивный регулятор оборотов двигaтeля (покупное изделие), 12 — скоба крепления регулятора к платформе (дюралюминий, лист s1), 13 — машинка открывания бортов (покупное изделие), 14 — электродвигатель (Spid-500, 9000 об/мин, N=100 Вт, покупное изделие), 15 — корпус подшипника (бронза), 16 — шарикоподшипник 1000095, 17 — стопорный винт, 18 — поворотная втулка рычага (дюралюминиевая труба Ø10x1), 19 — штанга колонки (латунная труба Ø8x1), 20 — вал колонки (сталь, круг 5), 21 — подшипник скольжения штанги (капрон), 22 — подшипник скольжения вала (бронза), 24 — корпус редуктора (латунь, лист s1), 24 — пробка корпуса редуктора (винт М3 с капроновой шайбой), 25 — коническая шестерни редуктора (капрон, от картриджа ксерокса, 2 шт), 26 — вал гребного винта (нержавеющая сталь, круг 5), 27 — втулка вала гребною винта (бронза), 28 — смазка (литол), 29 — гребной винт (латунь, лист s1), 30 — кольцо (латунь, сталь s1), 31 — штифт (проволока ОВС, Ø2, 5 шт), 32 — тяги машинки поворота колонки (проволока ОВС Ø1, 2шт), 33 — качалка поворотной колонки (нержавеющая сталь, лист s2), 34 — скоба установки узла поворотной колонки к платформе (нержавеющая сталь, лист s1), 35 — упорная втулка, 36 — резьбовая втулка, 37 — передняя стенка, 38 — уголковый кронштейн крепления платформы (2 шт), 39 — задняя стенка, 40 — качалка машинки поворота колонки
 
Угловой редуктор состоит из двух конических шестерен В данном случае они одинаковые, капроновые и взяты тоже от старого принтера (но можно применить и разные, используя угловой редуктор еще и как понижающий) Одна шестерня насажена на конец вертикального вала, а другая — на вал винта На вал винта еще надета бронзовая втулка-подшипник и сам винт Шестеренки помещены в корпус редуктора, спаянного из листовой латуни, а корпус заполнен консистентной смазкой.
 
Платформа с исполнительными механизмами монтируется на раме Рама представляет собой две стенки (передняя и задняя), скрепленные между собой дюралюминиевыми уголками Через отверстия в этих уголках впоследствии рама крепится саморезами к палубе мини-сейнера В передней стенке сделан вырез по толщине аккумулятора, а в задней выполнены отверстия под выключатель питания и тяги открывания-запирания бортов Кроме того, в обеих стенках просверлены различные крепежные отверстия и отверстия под сигнальные огни — светодиоды и изнутри прикреплены по два уголковых кронштейна — на них и монтируется платформа Сверху платформа закрывается крышкой с наклонными «крыльями»-стенками, которые служат склонами двухскатной горки.
 
Между передней и задней стенками рамы шарнирно на осях монтируются поворотные поднимающиеся борта Подъем бортов может осуществляться как под действием витых пружин кручения, установленных на осях (один конец каждой пружины при этом закрепляется на борту, а другой — на стенке), так и под действием силы тяжести сбрасываемых снастей.
 
Удержание же бортов в закрытом положении производится тягами рулевой машинки открывания бортов через прикрепленные к бортам и заведенные за заднюю стенку кронштейны Борта открываются по команде поочередно, что позволяет сбрасывать груз в разных точках акватории.
 
Корпус нового «мини-сейнера», как и первого, изготовлен из твердого пенопласта и оклеен сверху стеклотканью на эпоксидном вяжущем Он почти плоскодонный, а потому для лучшей устойчивости на курсе предусмотрены два вклеенных киля из стеклопластика По диаметральной плоскости примерно посередине длины почти до дна в корпусе сделана выборка — аккумуляторная ниша Ниша в полтора раза длиннее аккумулятора — для удобства задвигания последнего под двухскатную горку.
 
В кормовой части корпуса также по диаметральной плоскости выполнен неширокий, но сквозной паз под колонку. Сквозной паз, а не отверстие сделан только для удобства монтажа (или демонтажа) колонки (или платформы со всеми механизмами в сборе).
 
Теперь о процессе доставки удочек и прикорма к рыбным местам Две удочки с освобожденными для свободного разматывания спиннинговыми катушками устанавливаются в рогатинках на берегу на расстоянии около двух метров друг от друга Между удочек на воду спускается «мини-сейнер» носом к цели На крючки удочек насаживаются «бойлы» или другая приманка и они вместе с грузилами заводятся снизу бортов на склон горки (от каждой удочки на свою) — и борта закрываются Затем в отсеки засыпается нужное количество прикорма, включается аппаратура радиоуправления, тумблер бортового питания и плавным нажатием ручки хода «вперед» отправляют суденышко к рыбному месту.
 
Рама в сборе
 
Рама в сборе:
 
1 — задняя поперечина (дюралюминиевый уголок 15x15), 2 — тумблер включения питания исполнительных устройств (покупное изделие), 3 — сигнальный огонь (светодиод), 4 — направляющая тяги открывания-запирания бортов (МН95, труба Ø3x0,5, 2 шт), 5 — лонжерон (дюралюминиевый уголок 15x15, 2 шт), 6 — передняя стенка (дюралюминий, лист s 1,5), 7 — уголковый кронштейн крепления платформы (стальной лист s1, 4 шт), 8 — передняя поперечина (дюралюминиевый уголок 15x15), 9 — задняя стенка (дюралюминий, лист s1,5), 10 — открывающийся борт (дюралюминий, лист s 1,5, 2 шт), 11 — кронштейн запирания борта (дюралюминий, лист s1,5, 2 шт), 12 — кронштейн крышки-горки (дюралюминий, лист s1,5, 2шт), 13 — пластина для припайки направляющих трубок (латунь, лист s1), 14 — кронштейн антенны (гетинакс)
 
«Мини-сейнер» движется к цели, светодиод мигает, а леска разматывается и тянется вслед При подходе суденышка к нужной точке замедляют его ход (вплоть до остановки) и дают команду на открытие борта По реакции лески и катушки (они сначала тоже останавливаются, а потом опять немного раскручиваются) определяют, что произошел сброс Кстати будет сказать, что сбоев в этом процессе пока не наблюдалось Затем отводят «мини-сейнер» к другой намеченной точке и сбрасывают снасть с противоположного борта После этого направляют суденышко назад к берегу На первых же испытаниях «минисейнер» превзошел наши ожидания и обеспечил успешную рыбалку При низком атмосферном давлении, когда рыба ни у кого из рыболовов рядом не клевала, мы с приятелем поймали пару двухкилограммовых карпов Впоследствии такое повторялось не раз.
 
При выполнении задач «мини-сейнер» показывает уверенный и быстрый ход даже против течения, разворачивается практически на «пятачке», пробирается сквозь камыши и водоросли Известное перефразирование пословицы «Рыба ищет — где глубже, а человек — где рыба» точно применимо для моего «мини-сейнера».
 
Чтобы найти такое место, дооборудовал «мини-сейнер» эхолотом И теперь открываю борта уже не по интуиции, а на том глубоком месте, на которое укажет прибор.
 
В. ИВАНОВ




Рекомендуем почитать
  • «БУРАН» И ШЕСТЬ КОЛЁС
    «БУРАН» И ШЕСТЬ КОЛЁССиловой агрегат с вариатором - от снегохода «Буран». Его мощности хватает даже на то, что вездеход может буксировать сани с дровами по снегу. Мосты, коробки: раздаточная и перемены передач, карданные валы - от автомобиля «Нива».

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ VK FB


Нашли ошибку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter.