Когда в 1947 году руководитель лаборатории геликоптерного отдела ЦАГИ Михаил Леонтьевич Миль предложил на рассмотрение межведомственной комиссии по развитию вертолетостроения в СССР свой проект одновинтового вертолета ГМ-1, решение комиссии было однозначным: поручить М.Л. Милю разработку означенного вертолета с образованием специального КБ. И уже 12 декабря того же года Совет Министров СССР издал соответствующее постановление о создании ОКБ по геликоптеростроению; его главным конструктором был назначен М.Л. Миль.
Ввиду отсутствия у нового ОКБ своей производственной базы строительство первых трех опытных образцов ГМ-1 развернули в Киеве. Заводские же испытания новых машин были начаты в Москве уже 27 сентября 1948 года. Через год ГМ-1 передали на государственные испытания, которые вскоре успешно завершились В феврале 1950 года началось развертывание серийного производства вертолета, получившего название Ми-1.
Вертолет имел трехлопастный несущий винт с шарнирным креплением лопастей к втулке. Лопасти смешанной конструкции — со стальным лонжероном, деревянными нервюрами и стрингерами и двухслойной — фанера плюс полотно — обшивкой. Трансмиссия вертолета состояла из трех редукторов — главного, промежуточного и хвостового. В системе управления был управляемый с помощью ручки «шаг-газ» стабилизатор. Машина оборудовалась противообледенительной системой лопастей несущего винта.
Вертолет выпускался в нескольких модификациях, в числе которых были учебный, санитарный, 4-местный пассажирский и транспортный.
Легкий вертолет Ми-1: диаметр несущего винта 17 000 мм; масса пустого 1910 кг; максимальная масса 2470 кг; грузоподъемность 395 кг; максимальная скорость 170 км/ч; статический потолок 3450 м, динамический потолок 6800 м; дальность полета 250 км; двигатель АИ-26В мощностью 575 л.с.; экипаж — один человек.