Шасси для «электры»

Шасси для «электры»

Для спортсменов-юношей наиболее доступный вид радиоуправляемых автомоделей — конечно, машины с электродвигателями. Если в классах с ДВС надежд на успех без супердвигателя практически нет, то у «электр», способных неплохо бегать даже с самодельными моторчиками, на первый план выходят «пилотажные» характеристики и умение водить микромашину. Здесь поменьше скорости, не так высоки требования к аппаратуре, по сравнению с калильными двигателями проще методы форсирования и затраты, которые даже с учетом специфичных блоков питания для «электр» ниже.

Зная о повышенном внимании юниоров к автомоделям с электродвигателем, мы предлагаем сегодня их вниманию разработку «электры», реализованную чехословацкими конструкторами. Спроектированное ими шасси не требует солидного станочного оборудования (практически можно ограничиться лишь токарным), доступно как по видам используемых материалов, так и по технологии выполнения деталей и узлов. Хорошей характеристикой шасси является целый ряд успешных выступлений на соревнованиях различного ранга с моделями данной схемы.

Шасси для радиоуправляемой автомодели (масштаб копирования 1:12) с электроприводом
Шасси для радиоуправляемой автомодели (масштаб копирования 1:12) с электроприводом:
1 — передняя стойка кузова (заготовка — пруток Д16Т Ø 8 мм), 2 — шина переднего колеса, 3 — диск переднего колеса (Д16Т), 4 — пластинчатое основание (стеклотекстолит 1,5 мм; окна облегчения выполняются по произвольным размерам; отверстия под крепеж разделаны снизу под потайные головки винтов), 5—пластина (текстолит 1,5 мм; прямоугольные окна и отверстия Ø 10 мм выполнены для облегчения; размеры выступов под резиновые кольца навески приемника и блоков питания скорректировать в зависимости от типа элементов аппаратуры), 6 — стойка руль-машинки (заготовка — пруток Д16Т Ø 6 мм), 7 — стойка (Д16Т), 8 — задняя стойка кузова, 9 — перемычка (Д16Т толщиной 1,5 мм), 10 — шина заднего колеса, 11 — диск заднего колеса (Д16Т), 12, 15 — корпуса заднего моста (Д16Т толщиной 6 мм), 13 — стяжка (заготовка — пруток Д16Т Ø 6 мм), 14 — ось (сталь «серебрянка» Ø 5 мм), 16 — трубка (сталь), 17, 21 — качалки (латунь), 18, 20 — элементы защитного механизма (латунь), 19 — ось защитного механизма (сталь Ø 4 мм).

Главной силовой деталью шасси стало пластинчатое основание, которое воспринимает и распределяет между узлами модели все нагрузки. Выполняется оно из ровного листа качественного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Заужение в задней части основания позволило отделить задний мост и фактически сделать его амортизированным. Перемычка шириной 22 мм хорошо работает как на простой изгиб, так и на кручение.

Впереди на основании монтируется предохранительный спойлер, форма его должна быть уточнена в зависимости от формы передней части кузова. Посредине на стойках крепится вырезанная из аналогичного материала дополнительная пластина. Основная ее функция — нести все элементы радиоаппаратуры управления, вспомогательная — увеличить жесткость центральной части «рамы» шасси. Блок питания, состоящий из специальных никель-кадмиевых аккумуляторов суммарным напряжением от 6 до 7,2 В и емкостью 1,2 А*ч, как и приемник, подвешивается на дополнительной пластине с помощью амортизационных резиновых колец (они надеваются на выступы пластины), а машинки ставят на вертикальные стойки, не касающиеся нижней пластины.

Плечи рамы переднего моста вырезаются из листа твердого дюралюминия толщиной 1,5 мм и крепятся на текстолитовом основании тремя винтами с применением резиновых прокладок. На них устанавливают корпуса для амортизированной навески поворотных сухарей, несущих оси передних колес и имеющих кронштейны для стыковки с промежуточными тягами управления. Корпуса, сухари, а также ступицы всех колес отлиты из эпоксидной смолы в заранее подготовленных формах (матрицах). Амортизация сухарей осуществляется ходом по вертикальным стойкам в корпусах с применением обычных укороченных пружин от шариковых авторучек.

Два почти симметричных корпуса ведущего моста изготовляются из дюралюминия. Правый имеет выступ и дополнительное гнездо, где монтируется ходовой двигатель «Мабучи-540». Верхняя перемычка корпусов служит для крепления штока пружинно-масляного амортизатора ведущего моста. Дифференциал используется готовый, передаточное отношение редуктора 3,5:1.

При отладке ходовых свойств особое внимание уделяется подбору сочетания резины на ведущих и ведомых колесах. На поворотах, даже самых крутых, поведение модели должно быть нейтральным. Если проявляется тенденция к уменьшению радиуса поворота, на передних колесах нужно сменить резину на более твердую или на ведущих установить «покрышку» с повышенными свойствами сцепления с покрытием автодрома, и наоборот, при увеличении радиуса провести обратные операции. Проверяются также симметричность поведения микромашины на правых и левых виражах.

САМОДЕЛЬНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ

На предложенном вниманию шасси в приводе ходовых колес использован механизм дифференциала промышленного изготовления, с коническими микрошестернями. Если повторить его на имеющемся станочном оборудовании невозможно, советуем использовать оригинальное решение, опубликованное в том же журнале. Это — фрикционный шариковый механизм.

Дифференциал фрикционно-шарикового типа, сконструированный чехословацкими спортсменами
Дифференциал фрикционно-шарикового типа, сконструированный чехословацкими спортсменами:
1 — упорный фрикционный диск (термообработанная высокотвердая сталь; по оси выполнить конусное отверстие под деталь 13), 2 — ведомая шестерня редуктора (капрон; число зубьев 70, модуль 0,6), 3 — прижимной фрикционный диск (термообработанная высокотвердая сталь), 4 — подшипниковый вкладыш (бронза), 5 — винт М2, 6 — вкладыш гайки (капрон; завальцевать буртиком гайки), 7 — гайка (сталь), 8 — диск (капрон), 9 — упорный шарикоподшипник, 10 — ступица (Д16Т), 11 — подшипниковый вкладыш шестерни (бронза), 12 — шарик Ø 4,8 мм от шарикоподшипника, 13 — разрезная втулка (бронза), 14 — задняя ось (сталь «серебрянка», показаны размеры хвостовика).

Ведущая ось приводится во вращение зубчатым колесом редуктора. В теле этой детали выполнено шесть отверстий, в которых размещаются стальные шарики от подшипников Ø 4,8 мм каждый. К ним с обеих сторон от шестерни с усилием постоянно прижаты фрикционные диски. Лучший материал для них — цементированная термообработанная сталь. Для восприятия осевых усилий от давления шариков служит упорный шарикоподшипник, смонтированный в ступице колеса. Дифференциал такой схемы по действию полностью аналогичен классическому.

По материалам журнала «Моделар», ЧССР

Рекомендуем почитать

  • СВАРОЧНЫЙ ИЗ ЭЛЕКТРОМОТОРАСВАРОЧНЫЙ ИЗ ЭЛЕКТРОМОТОРА
    Тем, кто еще не обзавелся сварочным аппаратом (СА), рекомендую изготовить его самостоятельно на базе вышедшего из строя асинхронного электродвигателя. Затраты минимальные, а вот...
  • ЕСЛИ КОПИЯ ДОЛЖНА СТРЕЛЯТЬЕСЛИ КОПИЯ ДОЛЖНА СТРЕЛЯТЬ
    Даже отлично выполненная действующая копия военного корабля или самоходной артиллерийской установки сильно проигрывает, если ее конструкция не позволяет имитировать применение главного —...
Тут можете оценить работу автора: