Радиомодели

ПЛАНЕТОХОДЫ

10.07.2014

ПЛАНЕТОХОДЫВ ежегодно проводимом нашим журналом Всесоюзном конкурсе «Космос» среди множества моделей-фантазий значительное место занимают разного рода самодвижущиеся средства — «планетоходы». По мнению юных техников, они будут незаменимым транспортом при исследовании космонавтами ближайших планет.

Сегодня мы рассказываем о трех таких работах.

 

«Галактика»

 

Планетоход «Галактика» — четырехколесный агрегат повышенной проходимости, управляемый с помощью приемопередающего радиоустройства. Его создатели братья Сергей и Юрий Халоимовы из города Ливны Орловской области сделали колеса не сплошными, а состоящими из отдельных спиц-ног, загнутых на конце и «обутых» в башмачки из резины. Отсюда и особенность конструкции: колеса не перекатываются, а как бы перешагивают через препятствия.
 
По замыслу ребят, планетоход можно использовать и в земных условиях. Он может передвигаться по сыпучим пескам, лесным вырубкам, горной и каменистой местности.
 
Механический привод «Галактики» состоит из микродвигателя с редуктором, сделанным из старого будильника; он приводит в движение пару колес. Через второй редуктор, на который движение передается через пассик от вала первого редуктора, вращается антенна локатора.
 
Рис. 1. Компоновочная схема планетохода.
Рис. 1. Компоновочная схема планетохода:
1 — контакты для лампочек, 2 — контактный валик, 3 — редуктор ведущих колес, 4 — электромоторчик, 5 — батарейка 3336 Л, 6 — блокировочный тумблер, 7 — приемник, 8 — питание приемника (батарейка «Крона»), 9 — исполнительный механизм, 10 — редуктор локаторов, 11 — оси передних н задних колес, 12 — шкнвы редукторов, 13 — кронштейны крепления осей.
 
Рис. 2. Функциональная схема
Рис. 2. Функциональная схема:
1 — контактный валик, 2 — исполнительный механизм, 3 — приемник.
 
Для управления моделью на ее платформе установлен приемник с исполнительным механизмом, который поочередно включает команды. Здесь же находится батарея питания приемника и тягового двигателя.
 
Модель выполняет следующие команды: ход вперед (в это время загораются лампочки, имитируя работу локатора); включаются передние и задние прожекторы; ход вперед (при этом загораются передние прожекторы); стоп — включаются передние и задние прожекторы.
 
По окончании действия модели тумблер питания переводится в положение «отключено».
 
«Венера»
 
«Создать планетоход именно такого вида юных техников лаборатории космического моделирования Калужской облСЮТ натолкнула картина «Жизнь внеземная» художника-фантаста А. Соколова», — сообщает нам руководитель лаборатории Я. И. Шмарев.
 
Они представили его в виде большой перевернутой тарелки со сферической надстройкой. Двойные стенки купола сделаны из прочного материала, в между ними циркулирует охлаждающая жидкость. Экипаж, находясь под таким укрытием, по мнению ребят, свободно может вести научные работы.
 
Планетоход «Венера»
Планетоход «Венера»:
1 — корпус, 2 — теплогенератор, 3 — приборный отсек, 4 — кольцевая антенна, 5 — иллюминатор, 6 — ходовая часть, 7 — штыревая антенна.
 
Электрическая схема
Электрическая схема:
M1 — левый двигатель, М2 — правый двигатель, S1 — переключатель «поворот направо», S2 — переключатель «задний ход», S3 — переключатель «поворот налево».
 
Ходовая часть модели
Ходовая часть модели:
1 — рама, 2 — опорная планка, 3 — резиновое кольцо, 4 — микродвигатели, 5 — резиновая трубочка, 6 — ось, 7 — колесо ведущее, 8 — опорный кронштейн, 9 — крепление оси поворотной вилки, 10 — поворотная вилка, 11 — колесо.
 
В днище основания должны быть размещены ходовая часть и реактивная установка. Ходовая часть дает планетоходу возможность передвигаться по грунту на колесах, а при включении реактивной установки — подняться вверх и парить. Правда, ребята не смогли пока установить реактивную установку.
 
Модель планетохода состоит из двух основных частей: ходовой и корпуса. Дистанционное управление ведется с пульта. «Венера» может двигаться вперед, назад и делать повороты. Работает от двух микродвигателей с фрикционной передачей на каждое из ведущих колес. Питание от батарейки.
 
«Сатурн»
 
«Сатурн»
 
Шарообразная конструкция движителя, по мнению ребят из города Чапаевска Куйбышевской области, наиболее рационально обеспечивает перемещение планетохода с наименьшей затратой энергии. Ажурные колеса планетохода из пластичной арматуры обеспечивают повышенную проходимость. Центральный пост управления расположен над жилыми помещениями и моторной частью.
 
Схема  редуктора.
Схема редуктора.
 
Электрическая схема модели.
Электрическая схема модели.
 
Управление планетоходом осуществляется перемещением его центра тяжести. Питание модели от батареи 3336 Л напряжением 4,5 В.




Рекомендуем почитать
  • НОВЫЙ КЛАСС: РАДИОБАГГИ

    НОВЫЙ  КЛАСС: РАДИОБАГГИМногие вполне правомерно считают, что автомоделизм — это один из самых увлекательных и зрелищных видов многообразного технического спорта. Здесь можно встретить немало резко отличающихся друг от друга классов моделей, охватывающих, похоже, весь мыслимый спектр интересов спортсменов и любителей всех возрастных категорий. Однако и в автомоделизме идет непрерывное развитие. Сегодня разговор о совершенно новом для нас классе радиоуправляемых — «Багги-8Д», история которого в России пока более чем коротка. Впервые официальная информация о нем была введена центральным автомодельным клубом в издание изменений и дополнений к правилам соревнований по автомодельному спорту в конце 1993 года. В тот же год в Тамбове состоялся и первый, «разгонный», чемпионат России в новом классе. Участвовали в нем спортсмены, использующие исключительно машины-самоделки. К сожалению, результат этих соревнований оказался в силу плохих погодных условий практически нулевым.

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ VK FB


Нашли ошибку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter.