Радиомодели

ПЛАНЕТОХОДЫ

10.07.2014

ПЛАНЕТОХОДЫВ ежегодно проводимом нашим журналом Всесоюзном конкурсе «Космос» среди множества моделей-фантазий значительное место занимают разного рода самодвижущиеся средства — «планетоходы». По мнению юных техников, они будут незаменимым транспортом при исследовании космонавтами ближайших планет.

Сегодня мы рассказываем о трех таких работах.

 

«Галактика»

 

Планетоход «Галактика» — четырехколесный агрегат повышенной проходимости, управляемый с помощью приемопередающего радиоустройства. Его создатели братья Сергей и Юрий Халоимовы из города Ливны Орловской области сделали колеса не сплошными, а состоящими из отдельных спиц-ног, загнутых на конце и «обутых» в башмачки из резины. Отсюда и особенность конструкции: колеса не перекатываются, а как бы перешагивают через препятствия.
 
По замыслу ребят, планетоход можно использовать и в земных условиях. Он может передвигаться по сыпучим пескам, лесным вырубкам, горной и каменистой местности.
 
Механический привод «Галактики» состоит из микродвигателя с редуктором, сделанным из старого будильника; он приводит в движение пару колес. Через второй редуктор, на который движение передается через пассик от вала первого редуктора, вращается антенна локатора.
 
Рис. 1. Компоновочная схема планетохода.
Рис. 1. Компоновочная схема планетохода:
1 — контакты для лампочек, 2 — контактный валик, 3 — редуктор ведущих колес, 4 — электромоторчик, 5 — батарейка 3336 Л, 6 — блокировочный тумблер, 7 — приемник, 8 — питание приемника (батарейка «Крона»), 9 — исполнительный механизм, 10 — редуктор локаторов, 11 — оси передних н задних колес, 12 — шкнвы редукторов, 13 — кронштейны крепления осей.
 
Рис. 2. Функциональная схема
Рис. 2. Функциональная схема:
1 — контактный валик, 2 — исполнительный механизм, 3 — приемник.
 
Для управления моделью на ее платформе установлен приемник с исполнительным механизмом, который поочередно включает команды. Здесь же находится батарея питания приемника и тягового двигателя.
 
Модель выполняет следующие команды: ход вперед (в это время загораются лампочки, имитируя работу локатора); включаются передние и задние прожекторы; ход вперед (при этом загораются передние прожекторы); стоп — включаются передние и задние прожекторы.
 
По окончании действия модели тумблер питания переводится в положение «отключено».
 
«Венера»
 
«Создать планетоход именно такого вида юных техников лаборатории космического моделирования Калужской облСЮТ натолкнула картина «Жизнь внеземная» художника-фантаста А. Соколова», — сообщает нам руководитель лаборатории Я. И. Шмарев.
 
Они представили его в виде большой перевернутой тарелки со сферической надстройкой. Двойные стенки купола сделаны из прочного материала, в между ними циркулирует охлаждающая жидкость. Экипаж, находясь под таким укрытием, по мнению ребят, свободно может вести научные работы.
 
Планетоход «Венера»
Планетоход «Венера»:
1 — корпус, 2 — теплогенератор, 3 — приборный отсек, 4 — кольцевая антенна, 5 — иллюминатор, 6 — ходовая часть, 7 — штыревая антенна.
 
Электрическая схема
Электрическая схема:
M1 — левый двигатель, М2 — правый двигатель, S1 — переключатель «поворот направо», S2 — переключатель «задний ход», S3 — переключатель «поворот налево».
 
Ходовая часть модели
Ходовая часть модели:
1 — рама, 2 — опорная планка, 3 — резиновое кольцо, 4 — микродвигатели, 5 — резиновая трубочка, 6 — ось, 7 — колесо ведущее, 8 — опорный кронштейн, 9 — крепление оси поворотной вилки, 10 — поворотная вилка, 11 — колесо.
 
В днище основания должны быть размещены ходовая часть и реактивная установка. Ходовая часть дает планетоходу возможность передвигаться по грунту на колесах, а при включении реактивной установки — подняться вверх и парить. Правда, ребята не смогли пока установить реактивную установку.
 
Модель планетохода состоит из двух основных частей: ходовой и корпуса. Дистанционное управление ведется с пульта. «Венера» может двигаться вперед, назад и делать повороты. Работает от двух микродвигателей с фрикционной передачей на каждое из ведущих колес. Питание от батарейки.
 
«Сатурн»
 
«Сатурн»
 
Шарообразная конструкция движителя, по мнению ребят из города Чапаевска Куйбышевской области, наиболее рационально обеспечивает перемещение планетохода с наименьшей затратой энергии. Ажурные колеса планетохода из пластичной арматуры обеспечивают повышенную проходимость. Центральный пост управления расположен над жилыми помещениями и моторной частью.
 
Схема  редуктора.
Схема редуктора.
 
Электрическая схема модели.
Электрическая схема модели.
 
Управление планетоходом осуществляется перемещением его центра тяжести. Питание модели от батареи 3336 Л напряжением 4,5 В.




Рекомендуем почитать
  • МИНИАТЮРНЫЙ ПАТРУЛЬ

    МИНИ А ТЮРНЫЙ ПАТРУЛЬМечта многих ребят, которые строят модели судов,— создать мини-корабль, очень похожий на понравившийся реальный прототип. При этом хорошо бы участвовать в соревнованиях с ним. Предлагаем удачный вариант — модель английского поисково-патрульного катера RAF 340, выполненную в масштабе 1:42,7 по требованиям популярного класса EX. Небольшой двухвальный корабль времен второй мировой войны участвовал в поисках и спасении сбитых или потерпевших аварию над морем летчиков, отражавших нападения германской авиации на территорию Великобритании. Судно развивало скорость до 45 узлов.

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ VK FB


Нашли ошибку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter.