ПЛАНЕТОХОДЫ

В ежегодно проводимом нашим журналом Всесоюзном конкурсе «Космос» среди множества моделей-фантазий значительное место занимают разного рода самодвижущиеся средства — «планетоходы». По мнению юных техников, они будут незаменимым транспортом при исследовании космонавтами ближайших планет.

Сегодня мы рассказываем о трех таких работах.

«Галактика»

Планетоход «Галактика» — четырехколесный агрегат повышенной проходимости, управляемый с помощью приемопередающего радиоустройства. Его создатели братья Сергей и Юрий Халоимовы из города Ливны Орловской области сделали колеса не сплошными, а состоящими из отдельных спиц-ног, загнутых на конце и «обутых» в башмачки из резины. Отсюда и особенность конструкции: колеса не перекатываются, а как бы перешагивают через препятствия.

По замыслу ребят, планетоход можно использовать и в земных условиях. Он может передвигаться по сыпучим пескам, лесным вырубкам, горной и каменистой местности.

Механический привод «Галактики» состоит из микродвигателя с редуктором, сделанным из старого будильника; он приводит в движение пару колес. Через второй редуктор, на который движение передается через пассик от вала первого редуктора, вращается антенна локатора.

Рис. 1. Компоновочная схема планетохода:

1 — контакты для лампочек, 2 — контактный валик, 3 — редуктор ведущих колес, 4 — электромоторчик, 5 — батарейка 3336 Л, 6 — блокировочный тумблер, 7 — приемник, 8 — питание приемника (батарейка «Крона»), 9 — исполнительный механизм, 10 — редуктор локаторов, 11 — оси передних н задних колес, 12 — шкнвы редукторов, 13 — кронштейны крепления осей.

Рис. 2. Функциональная схема:

1 — контактный валик, 2 — исполнительный механизм, 3 — приемник.

Для управления моделью на ее платформе установлен приемник с исполнительным механизмом, который поочередно включает команды. Здесь же находится батарея питания приемника и тягового двигателя.

Модель выполняет следующие команды: ход вперед (в это время загораются лампочки, имитируя работу локатора); включаются передние и задние прожекторы; ход вперед (при этом загораются передние прожекторы); стоп — включаются передние и задние прожекторы.

По окончании действия модели тумблер питания переводится в положение «отключено».

«Венера»

«Создать планетоход именно такого вида юных техников лаборатории космического моделирования Калужской облСЮТ натолкнула картина «Жизнь внеземная» художника-фантаста А. Соколова», — сообщает нам руководитель лаборатории Я. И. Шмарев.

Они представили его в виде большой перевернутой тарелки со сферической надстройкой. Двойные стенки купола сделаны из прочного материала, в между ними циркулирует охлаждающая жидкость. Экипаж, находясь под таким укрытием, по мнению ребят, свободно может вести научные работы.

Планетоход «Венера»:

1 — корпус, 2 — теплогенератор, 3 — приборный отсек, 4 — кольцевая антенна, 5 — иллюминатор, 6 — ходовая часть, 7 — штыревая антенна.

Электрическая схема:

M1 — левый двигатель, М2 — правый двигатель, S1 — переключатель «поворот направо», S2 — переключатель «задний ход», S3 — переключатель «поворот налево».

Ходовая часть модели:

1 — рама, 2 — опорная планка, 3 — резиновое кольцо, 4 — микродвигатели, 5 — резиновая трубочка, 6 — ось, 7 — колесо ведущее, 8 — опорный кронштейн, 9 — крепление оси поворотной вилки, 10 — поворотная вилка, 11 — колесо.

В днище основания должны быть размещены ходовая часть и реактивная установка. Ходовая часть дает планетоходу возможность передвигаться по грунту на колесах, а при включении реактивной установки — подняться вверх и парить. Правда, ребята не смогли пока установить реактивную установку.

Модель планетохода состоит из двух основных частей: ходовой и корпуса. Дистанционное управление ведется с пульта. «Венера» может двигаться вперед, назад и делать повороты. Работает от двух микродвигателей с фрикционной передачей на каждое из ведущих колес. Питание от батарейки.

«Сатурн»

Шарообразная конструкция движителя, по мнению ребят из города Чапаевска Куйбышевской области, наиболее рационально обеспечивает перемещение планетохода с наименьшей затратой энергии. Ажурные колеса планетохода из пластичной арматуры обеспечивают повышенную проходимость. Центральный пост управления расположен над жилыми помещениями и моторной частью.

Схема редуктора.

Электрическая схема модели.

Управление планетоходом осуществляется перемещением его центра тяжести. Питание модели от батареи 3336 Л напряжением 4,5 В.