ОТ «КАНАТЫ» К «САЭ»

(Окончание, начало в 1-2019 г.) НОВЫЕ СВЯЗНЫЕ МОДУЛИ. С самого начала конструирования данной аппаратуры подразумевалась возможность простой заменой приемных и передающих модулей быстро перейти на любой другой способ передачи команд на модель. Читатели уже знакомы с индукционной и с радиочастотной системой диапазона 27-28 МГц. Разработка других линий связи оказалась непростой, но сейчас мы уже можем представить аппаратуру, работающую в диапазоне 40,66-40,7 МГц, также разрешенного для радиоуправления. Его ценность в меньшей длине волны, что означает более эффективную работу недостаточно длинных антенн.

Первоначальная задумка была проста: заменой кварца в передающем модуле, описанном в «М-К» № 7 за 2017 год, заставить его работать в новом диапазоне. Однако оказалось, что «запустить» данную схему на такой высокой частоте невозможно. Конечно, для опытного и хорошо оснащенного мастера заставить загенерить кварц, хотя бы и на третьей гармонике, не проблема. Но для начинающего радиолюбителя желательно что-то попроще. К счастью, оказалось, что сейчас уже выпускается немалый ассортимент недорогих готовых кварцевых генераторов. Они есть на напряжения питания 3,3 и 5 В. Я счел для себя более удобным 5-вольтовый, ведь его можно запитать от популярного стабилизатора типа 7805. Ну, а раз в передающем модуле будет источник стабилизированного напряжения, то стоит запитать от него и цепь смещения выходного усилителя. Благодаря этому, режим транзистора и выходная мощность передатчика лучше сохранятся по мере разрядки источника питания. Вывод 1 кварцевого генератора (он помечен нескругленным углом корпуса) в одних вариантах генераторов — вход разрешения выхода, а в других не используется. Через резистор R1 на него подан высокий логический уровень для разрешения выхода.

Ввиду уменьшения усиления транзисторов на таких высоких частотах, усилитель слегка форсирован по току, а транзистор модулятора заменен на более мощный. Поскольку выходной сигнал генератора близок по форме к прямоугольному, то для уменьшения уровня гармоник выходного сигнала дроссель в коллекторной цепи выходного транзистора заменен на контур L1, С5. Настраивать его по максимальному уровню сигнала лучше всего начиная с полностью вкрученного подстроечника L1, то есть с наименьшей резонансной частоты, чтобы случайно не настроить его на вторую гармонику в 81,4 МГц. Данная катушка намотана на каркасе «от Алиэкспресса» диаметром 5,2 и высотой 9 мм с резьбовым подстроечником. Она содержит 6,5 витков провода ПЭЛШО диаметром 0,23 мм. Дроссель питания — такой же, как и в предыдущей конструкции, намотан на резисторе ОМЯТ 0,5 сопротивлением не менее 200 кОм и содержит 40 витков провода диаметром 0,21 мм.

В остальном схемотехника, детали, конструкция и способ крепления передающего модуля на пульте сохранили значительную преемственность с предыдущей конструкцией.

Выходную мощность я оцениваю в 20 мВт. Однако, возможно, что это значение занижено из-за недостаточного частотного диапазона использованных для измерения приборов. По первым опытам разница в дальности связи по сравнению с 50-милливаттными модулями диапазона 28 МГц не столь значительна.

Переходим к конструированию бортового приемника в современном стиле. Схема, принцип действия и наладка его осталась прежними (см. «М-К» № 6-2017), разве что из-за меньшего ассортимента SMD-деталей и в целях устойчивости схемы пришлось изменить номиналы некоторых из них. Резистор R7, конденсаторы С4, С7, С8 и подстроечный С5 оставлены в традиционном исполнении, тем более что некоторые из них, возможно, придется подбирать при наладке, а с обычными деталями перепайки проще. Исчерпание запасов отечественных деталей, как дома, так и в магазинах, потребовало более энергичного перехода на импортную элементную базу «по факту». Так, например, подстроечный конденсатор с максимальной емкостью 30 пФ, приобретенный на «Алиэкспрессе», доставил мне немало хлопот. Неудобный шлиц, невозможность оценить на глаз установленную емкость, плохо паяющееся покрытие выводов. Поэтому, советую облудить их перед монтажом на плату. Если это не получится, то шкуркой или надфилем обдерите с выводов покрытие до металлической основы. А если у вас сохранились запасы старых советских КТ4-23, то лучше применить их. В то же время китайские каркасы для катушек индуктивности, более миниатюрные и термостойкие, порадовали. Как, впрочем, и новые высокочастотные транзисторы. Только будьте внимательны при монтаже: цоколевка S9018 иная, чем у большинства других транзисторов в этом корпусе. Благодаря тому, что конденсаторы типоразмера 1206 имеются керамические до емкости в 22 мкФ, удалось полностью избежать применения в приемнике электролитических конденсаторов, что увеличивает его долговечность и стабильность.

Все отверстия облегчения в платах новых модулей — диаметром 2,5 мм. Катушка L1 точно такая же, как в передающем модуле. Дроссель L2 намотан на резисторе ОМЯТ 0,25 сопротивлением не менее 300 кОм и содержит 100 витков провода диаметром 0,1 мм.

Кстати, точно таким же вы можете выполнить и приемник на диапазон 27-28 МГц, еще более облегчив аппаратуру. Число витков катушки L1 при этом увеличивается до 8,5. Изменения номиналов остальных деталей приведены в таблице.

Номиналы деталей приемника

Простейшая «Такамина» на один пропорциональный канал при должном исполнении может уложиться менее чем в 40 граммов — хоть на бумажную «галочку» ставь! Если же у вас не столь экстремальные требования к массе аппаратуры, то приемник удобно подключать через разъем. Это позволяет быстро перейти на другой диапазон, смотря по помеховой обстановке, да и упрощается тестирование аппаратуры путем замены блоков.

Чтобы было легче и удобнее набрать любую требуемую конфигурацию бортовой приемной аппаратуры, приведу список разработанных мною для нее «кубиков»-модулей. Итак, любой комплект аппаратуры содержит три типа модулей:

— один приемник, выбранный в зависимости от способа передачи команд на модель;

— один модуль главного дешифратора, содержащий также предусилитель с системой АРУ;

— один или несколько оконечных модулей, работающих непосредственно на нагрузку.

Также приведу схемы межблочных соединений двух комплектаций бортовой аппаратуры: простейшей «Такамины» и наиболее «навороченной» на сегодня «Канаты-Д» (рулевые машинки или ходовые моторы, присоединенные к модулям УРМ условно не показаны).

И еще. В ходе постоянно ведущейся проверки опубликованных материалов путем их использования для сборки новых экземпляров систем выявлены следующие опечатки.

«М-К» № 7-2017. Чертеж печатной платы передающего модуля: ошибка в припайке выводов VT1. Необходимо поменять местами пометки Б и Э. Там же ошибочно показаны два конденсатора С2. Обозначение нижнего надо исправить на С1.

«М-К» № 9-2017. На принципиальной схеме дешифратора ДР-2 ошибочно показано два конденсатора С6. Позиционное обозначение верхнего надо исправить на С5.

На принципиальной схеме шифратора «Каната-Д» исправьте обозначение микросхемы D3 на К176КТ1.

Александр ЛИСОВ