ВРАЩЕНИЕ: И ВПРАВО, И ВЛЕВО

Широкое распространение среди моделистов получила радиоаппаратура пропорционального управления моделями «Супранар-8» и «Новопроп-3»; в их комплекты входят передатчик и приемник с рулевыми машинками. Чтобы иметь возможность менять направление вращения тягового электродвигателя, моделистам приходится устанавливать на рулевой машинке микровыключатели или собирать специальные электронные регуляторы. Вариант такого устройства изготовили в судомодельном кружке СЮТ города Мозырь Гомельской области.

Регулятор представляет собой мостовой усилитель на транзисторах VT3—VT6 (см. принципиальную схему), благодаря которому вывод от средней точки батареи питания стал не нужен. Транзисторы VT1, VT2 — управляющие.

Когда на базу VT2 поступает сигнал положительной полярности, открываются транзисторы VT3 и VT6: электродвигатель М1 вращается. При изменении полярности входного сигнала откроются VT1 и связанные с ним транзисторы VT4 и VT5: электродвигатель начнет вращаться в противоположную сторону.

Диоды VD1 и VD2 развязывают плечи моста, чтобы открытым было только одно из них.

Регулятор хода подключается вместо рулевой машинки к сервоусилителю. Цифры на схеме обозначают номера выводов «Супранар-8», в скобках указаны выводы «Новопроп-3».

Транзисторы VT1, VT2 маломощные: КТ312, КТ315, КТ342, КТ3102, КТ503 и др. Для электродвигателей с током потребления до 1 А: VT3, VT5 КТ814, КТ816; VT4, VT6 КТ815, КТ817. Для более мощных электромоторов — VT3, VT5 КТ837, КТ818; VT4, VT6 КТ805, КТ819. Диоды — Д220, Д223, КД503, КД522. Все указанные транзисторы и диоды могут быть с любыми буквенными индексами.

Резисторы — МЛТ-0,125, МЛТ-0,25. Конденсаторы керамические: КМ, КЛС и др.

Движок переменного резистора R1 устанавливают так, чтобы при среднем положении ручки управления передатчика электродвигатель на модели не вращался. Если все элементы исправны, устройство наладки не требует. При увеличении напряжения источника питания необходимо пропорционально увеличить сопротивление резисторов R5 и R6. Чувствительность усилителя можно снизить, уменьшив величину резистора обратной связи в схеме сервоусилителя: R5 — в «Супранаре-8» или R4 — «Новопропе-3». Регулятор хода собран на печатной плате размером 55X45 мм, изготовленной из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1—1,5 мм (см. рисунок).

При значительной мощности рассеяния транзисторы VT3—VT6 устанавливают на радиаторы — две алюминиевые пластины размером 25X55 мм, толщиной 4—5 мм. Транзисторы крепятся на пластинах парами — VT3 и VT5, VT4 и VT6 — через слюдяные прокладки.

Регулятор хода используется для управления тяговым электродвигателем авто- и судомоделей. Если потенциометр R1 имеет механическую связь с электродвигателем, усилитель можно применять для мощных рулевых машинок моделей судов FSR-35, парусной лебедки радиояхты. Устройство с успехом работает и с любой другой аппаратурой радиоуправления моделями, как отечественной, так и зарубежной.

А. ШВЕДОВСКИЙ, г. Мозырь, Гомельская обл.