Автором конструкции этого знаменитого автомобиля является американский автогонщик Кэролл Шелби, который вначале пытался организовать его изготовление в США. Попытки эти оказались безуспешными, и тогда Шелби обратился с аналогичным предложением к английской фирме АС. Вскоре согласие было получено. Мало того, Шелби сумел договориться с компанией Ford о поставке для своей машины двигателей, так что дело, наконец, сдвинулось с мертвой точки.
Автомобили SHELBY COBRA понравились как европейцам, так и американцам. Правда, в машинах для последних устанавливались более мощные моторы. В мастерской Шелби могли сделать многое по заказу клиента. Так, на модели 1965 года задняя балка моста подвешивалась не на рессорах, а на системе рычагов. Упругим элементом были пружины.
С 1963 года COBRA (как впоследствии просто стали называть эту модель) начала выступать в американских автосоревнованиях. В 1965 году она выиграла Кубок конструкторов в классе Grand Turismo. Всего в мастерской Кэролла Шелби было построено 1011 автомобилей COBRA.
В настоящее время по чертежам Шелби множество фирм выпускают автомобили COBRA с различными силовыми агрегатами. Можно приобрести также модель в разобранном виде для того, чтобы собрать за несколько дней своими руками.
В середине 60-х годов COBRA, как правило, выпускалась с восьмицилиндровым мотором рабочим объемом 6,97 л, развивающим 410 л.с., и с дисковыми тормозами на всех колесах. Максимальная скорость машины ограничивалась 260 км/ч.
Модель-копия производства фирмы Bburago точно воспроизводит этот автомобиль в масштабе 1:24.