Регулярное автобусное сообщение в Москве было открыто в августе 1924 года. Тогда российские заводы ещё не выпускали автобусы — столице их приходилось закупать за границей. В 1938 году с автозавода в Москве выкатился новый автобус -ЗИС-16, который своей обтекаемой формой разительно отличался от предшественников. Автобус оснащался шинами повышенной грузоподъёмности и тормозами с вакуумным усилителем. А чтобы сделать ход автобуса более плавным, в передней подвеске использовали амортизаторы двухстороннего действия.
Кузов ЗИС-16 имел деревянный каркас, обшитый стальными листами.
Годы выпуска автобуса: 1938 — 1942 гг. Вместимость — до 34 человек, мест для сиденья — 26 Снаряжённая масса — 5100 кг, полная — 6920 кг. База — 4970 мм, максимальная скорость -65 км/ч Двигатель имел алюминиевые цилиндры, его рабочий объём — 5,55 л, максимальная мощность — 85 л.с. Размеры шин -9,00-20″.
С 1939 года ограниченной серией выпускался белый санитарный автобус ЗИС-16С с отделённой кабиной и широкой задней дверью, рассчитанный на перевозку 10 носилок и 12-14 сидячих больных. В войну их перекрасили в защитный цвет. На фронте автобусы использовали как передвижные звуковещательные станции и даже как штабные машины.
Всего было выпущено 3250 автобусов. Часть из них, не мобилизованная в Красную Армию в начальный период войны, была снабжена в 1943 году газогенераторными и газобаллонными установками.
Благодаря современному и узнаваемому облику ЗИС-16, стал характерной приметой уличного пейзажа Москвы конца 1930-х -начала 1950-х годов.