Вологодский машиностроительный завод «Мясомолмаш» выпускает автопоезд-молоковоз Г6-ОПА-15,5 на шасси автомобиля КамАЗ-53212 и шасси прицепа ГКБ-8352. На тягаче и прицепе устанавливаются цистерны одинаковой конструкции — калиброванные, эллиптического сечения, двухсекционные, сваренные из алюминия с термоизоляцией из пенопласта и облицовкой из листовой стали. Заполнение цистерн производится насосами молокозаводов, слив — самотеком. На горловине каждой секции устанавливается клапан с краном, соединяющий внутренний объем цистерны с атмосферой. Там же располагаются и датчики системы сигнализации полного заполнения секции и системы автоматического отключения насоса и закрытия клапана молоковоза.
Эксплуатационный объем цистерны 7750 л. Диаметр молокопровода 70 мм. Температура молока в течение 10 ч при разности температур между молоком и внешней средой 30 С изменяется на 2… 4 С. Полная масса тягача 18 42 5 кг, прицепа — 14 000 кг. Двигатель тягача — КамАЗ-740 рабочим объемом 10,85 л, дизельный. Максимальная мощность 154,5 кВт (210 л. с.) при 2600 мин-1. Скорость до 100 км/ч.
Модель тягача КамАЗ-53212 автопоезда-молоковоза Г6-ОПА-155 выпускается в городе Казани.