В 1955 году конструкторское бюро Горьковского автозавода, работавшего в тот период над созданием полноприводной «Победы», приступило к конструированию малолитражного внедорожника М73 с двигателем и рядом агрегатов от автомобиля «Москвич-402». Однако, ввиду отсутствия на ГАЗе необходимых производственных мощностей, вся документация по создаваемой машине была передана на Московский завод малолитражных автомобилей (МЗМА). Доводка «до ума» не заняла слишком много времени, и в 1957 году полноприводной «Москвич-410» был запущен в серийное производство.
По сравнению с базовым «Москвичом-402» внедорожник оснастили усиленным кузовом, рулевым механизмом от «Победы», радиатором для системы смазки, рычажными амортизаторами (вместо телескопических), «внедорожными» шинами увеличенной размерности (6,40-15”) и шарнирами равных угловых скоростей типа «Бендикс-Вейсс». Для 410-го была также специально спроектирована двухступенчатая «раздатка» и изменены передаточные числа в КПП, что увеличило тяговые свойства движителя. Подвеска переднего и заднего мостов — зависимая, на продольных по-луэллиптических рессорах. Автомобиль мог преодолевать 33-градусный подъём и двигаться вброд при его глубине до 0,5 м.
«Москвич-410»: длина 4055 мм, ширина 1540 мм, высота 1685 мм, дорожный просвет 220 мм, мощность двигателя 35 л.с., база 2377 мм, снаряжённая масса 1180 кг, максимальная скорость 85 км/ч.