Хотя количество разрабатываемых проектов было велико (свыше 100), развитие получили лишь единичные. Тогда считалось, что реактивные системы залпового огня (РСЗО) предназначены, прежде всего, для применения боевых отравляющих веществ, поэтому осколочной боевой частью мины оснащались лишь в качестве дополнения.
На первых порах немцы работали над созданием одноствольных 105-мм реактивных «дымовых» миномётов 10 cm Nebelwerfer 35 обр. 1935 г., или сокращённо Nb.Wrf 35. Этот образец имел ствол длиной 13 калибров, заряжался с дульной части. Боевая масса его составляла 105 кг, а в походном положении -111 кг, масса мины — 7,36 кг. Дальность его действия достигала 3000 м при скорострельности 10-15 выстр./мин.
10-см «дымовой» миномёт обр. 1940 г. 10 cm Nb.Wrf 40
Производство шестиствольных миномётов 15 cm Nb.W. 41 и снарядов к ним
Шестиствольный миномёт 15 сm Nb.Wrf 41 обр. 1941 г. Масса миномёта в походном положении — 540 кг, длина ствола — 1300 мм, время залпа — 5 с
Заряжание шестиствольного миномёта ракетами. Калибр ракет — 159,5 мм, масса — 34 кг, дальность полёта — 6800 м
Миномёт 10 cm Nebelwerfer 40 обр. 1940 г. (Nb.Wrf 40) оказался гораздо более тяжёлым (масса 893 кг), но и более дальнобойным — с дальностью поражения до 6350 м. Кроме того, он отличался заряжанием с казённой части. Масса дымовой мины составляла 8,9 кг, осколочной — 8,95 кг, Ствол длиной 17,7 калибра обеспечивал боеприпасу начальную скорость 310 м/с. Боевая скорострельность — 8 — 10 выстр./мин.
Миномёты поступали в войска в Nebeltruppe — «части дымовой завесы»,
В дальнейшем немцы больше не возвращались к таким проектам, а сосредоточили свои усилия на создании реактивных систем. В результате были созданы две более мощные пусковые установки («дымовые миномёты») на колёсных лафетах. Это пятиствольный миномёт 21 cm Nb.W.42 и шестиствольный 30 cm Nb.AV.42. Масса первого составляла 550 кг, второго — 1100 кг.
Впервые во Второй мировой войне немецкие системы залпового огня были применены 22 июня 1941 г. под Брестом.
Первой немецкой реактивной системой залпового огня стал шестиствольный миномёт, поступивший на вооружение химических полков Вермахта. Испытания миномёта происходили в 1937 г. Система получила наименование «15-см дымовой миномёт типа D». В 1941 г. её переименовали в 15 cm Nb.W. 41 (Nebelwerfer) -15-см дымовой миномёт обр.41.
15 cm Panzerwerfer 42 auf Sf с рельсовыми направляющими
15 cm Panzerwerfer 42 auf Sf с трубчатыми направляющими
Одним из первых типов боеприпасов стала 150-мм ротационная ракета (фактический калибр — 159,5 мм), принятая на вооружение сухопутных войск в 1936 г. и постепенно усовершенствованная: её доработанные варианты обозначались как 15 cm Wurfgranete 41 Spreg (150-мм мина образца 1941 г., фугасная) либо 15 cm Nebelgranate 4955 (150-мм дымовая мина). Особенностью её конструкции была боевая часть, расположенная в хвостовой части; в передней — разместили реактивный двигатель, снабжённый перфорированным дном с 26-ю наклонными соплами. Отличием химических мин от фугасных служили кольца зелёного либо жёлтого цвета.
Пороховой заряд был нескольких конструкций. Вначале он имел вид бруска чёрного пороха, спрессованного при высокой температуре. Он имел невысокую прочность из-за наличия значительного количества пустот, что вело к образованию трещин и, как следствие, к частым авариям при запуске.
В 1935 — 1940 гг. единый заряд заменили на трубчатые шашки из бездымного диглеколевого пороха. Формировали заряд также из четырёх трубок большего диаметра, между которыми укладывали пять меньших по размерам пороховых шашек. Заряд Digl R, например, состоял даже из 24 больших трубок длиной 132 мм с четырьмя цилиндрическими шашечками, вложенными между ними. Из-за резкого ухудшения характеристик пороха в экстремальных температурных условиях использовались наполнители типа Тр для тропических условий (от — 5°С до +50°С) и типа Аrkt — для крайнего севера (от — 45° до 0°С).
Максимальная дальность полёта этой ракеты 15 cm Wurfgranete 41 Spreg, массой 34,15 кг, составляла 6700 -6800 м при наибольшей скорости полёта 340 м/с. Пороховой заряд ракетного двигателя горел в течение 0,7 с.
Реактивная система 15 cm Panzenverfer 42 auf sWS. Пусковая установка с десятью направляющими размещалась на трёхгонном тягаче sWS обр. 1944 г.
Ракеты 8 cm R.Spreug — аналоги советского реактивного снаряда М-8
Однако, согласно инструкции, вести огонь можно было только на дистанцию, не превышающую 3000 м. Это ограничение было вызвано большим количеством недолётов и преждевременных разрывов сложных в устройстве турбореактивных снарядов.
Разлёт осколков 150-мм реактивной осколочно-фугасной мины осыпал площадь 13×40 м. Поскольку мина была тонкостенной, её осколочное действие оказалось слабым, а основным поражающим фактором являлась мощная ударная волна, что являлось малоэффективным для ведения огня по точечным целям. Однако при прямом попадании снаряд «небельверферов» всё-таки мог поразить лёгкий танк и вывести из строя средний. Вести огонь прямой наводкой миномёт не мог.
Дымовая мина образовывала облако диаметром 80 — 100 м, которое сохраняло требуемую плотность в течение 40 с.
Шесть стволов миномёта длиной 1,3 м объединялись в блок с помощью передней и задней обойм. Вся система монтировалась на лёгком буксируемом колёсном лафете, который снабжался подъёмным механизмом с максимальным углом возвышения 45° и поворотным механизмом, обеспечивавшим угол горизонтального обстрела до 24°. Лафет был заимствован у 37-мм противотанковой пушки. Ось лафета была коленчатой: в боевом положении она поворачивалась, колёса вывешивались, лафет опирался на сошки раздвижных станин и откидной передний упор. Боевая масса миномёта в снаряжённом положении достигала 770 кг, в походном положении — 540 кг.
Огонь вёлся залпами: в течение пяти секунд выпускались все шесть снарядов. Время перезарядки составляло 1,5 мин.
С апреля 1943 г. на вооружении германской армии появился самоходный вариант 150-мм реактивного миномёта, получивший официальное наименование «бронированная пусковая установка» 15 cm Panzerwerfer 42 (Zehuling) auf Sf (PzWrf 42).
Это была пусковая однозалповая десятиствольная установка с двумя параллельными блоками по пять направляющих в каждом. Поворотный станок размещался на бронекуполе специального транспортёра и имел круговой горизонтальный обстрел при угле возвышения направляющих до 45°. Возимый боекомплект составлял 10 ракет (не считая имевшихся на направляющих) и укладывался в закрытый бронированный отсек в кормовой части машины. Запуск реактивных снарядов осуществлялся с помощью электрического воспламенения наводчиком, чей пост размещался внутри боевого отделения под пусковой установкой. Расчёт — четыре человека.
15 cm Panzerwerfer 42 auf sWS
SPW S307(f)
Первым транспортёром этой пусковой установки стала «специальная машина 4/1» (Sd.Kfz.4/1) на шасси Opel Blitz, получившая название Maultier («Мул»). Она имела колёсно-гусеничное шасси.
Боевая масса «Мула» составляла 7,25 т; габаритные размеры: длина -5,8 м, ширина — 2,09 м, высота — 2,6 м. За бронерубкой на закрытом бронированном куполе из 10-мм стали на массивном вилочном кронштейне размещалась пусковая установка.
Броневая защита лобовой части, бортов и кормы транспортёра достигала 8 мм, крыши корпуса — 6 мм. Листы брони — катаные, соединённые сваркой и заклёпками. Лобовой лист двигательного отсека устанавливался вертикально, борта капота — из двух броневых деталей имели большие углы наклона. На крыше рубки на турели крепился 7,92-мм пулемёт MG42 с боекомплектом 1500 патронов. Все машины оснащались радиостанцией Fug Spf G «f».
Карбюраторный 6-цилиндровый 4-тактный двигатель Opel жидкостного охлаждения имел рабочий объём 3,626 л. и мощность 75 л.с. при 3000 об/мин. В трансмиссию входила четырёхскоростная коробка передач, тормоза — гидравлические и механические.
Ходовая часть включала в себя по четыре опорных катка с каждого борта. Подвеска пружинная, блокированная по два катка в двух балансирных тележках. Поддерживающие катки располагались по одному на каждой тележке. Ведущее колесо переднего расположения, направляющее — заднее. Передние колёса автомобильного типа, управляемые. Полугусеничная схема обеспечивала машине хорошую подвижность и удовлетворительную проходимость по бездорожью. Максимальная скорость по шоссе равнялась 40 км/ч, запас хода — 130 км.
Подбитая в бою шестнадцатиствольная реактивная система SPW S307(f). Блок направляющих установлен на трофейном французском тягаче SOMUA
Самоходная установка SPW S307(f) готова к ведению огня. Шестнадцать стволов заряжены 80-мм ракетами
Самоходные установки этого типа выпускались до марта 1944 г. Всего выпущено 296 единиц. На базе Maultier была создана также бронированная машина для перевозки боеприпасов -Munitionskraftwagen Sd.Kfc.4; изготовлена 251 единица.
В 1944 г. на базе трёхтонного тягача sWS (3-ton schwerer Wehrmachtschlepper) была создана ещё одна удачная самоходная система залпового огня 15 cm Panzerwerfer 42 (Zehiling) auf sWS. Ha закрытой транспортной площадке бронированного тягача в башне с 15-мм бронированием расположили пакет из десяти пусковых направляющих типа Nebelwerfer 42. Башня могла разворачиваться по горизонту в пределах 270° при углах вертикального наведения в пределах от — 5° до +45°. Возимый боекомплект состоял из 50 реактивных снарядов. В состав вооружения входил также 7,92-мм пулемёт MG42 с боекомплектом 2000 патронов.
Это также была колёсно-гусеничная машина. Гусеничная часть имела на один борт пять опорных катков, переднее ведущее и заднее направляющее колесо с винтовым механизмом натяжения. Мелкозвенчатые гусеницы с шириной трака 500 мм были заимствованы у танка Panther.
Колёсная часть установки представляла собой передний мост автомобильного типа с двумя управляемыми односкатными колёсами на пневматических шинах с подвеской на поперечной листовой рессоре, ширина колеи — 2100 мм.
В состав трансмиссии входили двухдисковое сухое сцепление, четырёхскоростная планетарная коробка передач, демультипликатор, двойной дифференциал и пневматические тормоза.
Водитель и командир из бронированной кабины вели обзор через два передних и два бортовых люка, закрывавшиеся броневыми крышками. Бронированный моторный отсек имел небольшие жалюзи на верхнем бронелисте.
Германская армия в годы Второй мировой войны широко использовала реактивные снаряды, В Вермахте они именовались «минами», а трубчатые пусковые установки для них — «миномётами». Некоторые источники утверждают, что создателем немецких пороховых ракет калибров 100, 150 и 210 мм являлся инженер Небель. Поэтому они обозначались общим термином -Nebelwerfergranate, что значит — «мина Небеля». Правда, такое выражение можно было бы ещё истолковать и как «дымовую мину» (Nebel — туман, дым). Второе предположение представляется наиболее вероятным: этот термин немцы использовали ещё в Первую мировую войну для обозначения мины с дымообразующим либо отравляющим веществом.