Вот уже не один десяток лет Г. Малахов работает главным механиком инструментального цеха одного из московских авиационных заводов. Но еще больше времени (с 13 лет) он занимается самодеятельным техническим творчеством, без которого вообще не представляет своего настоящего и будущего. На его счету аэросани, мотоциклы и другая самодвижущаяся техника. В настоящее время жизнь заставила Геннадия Юрьевича отойти от своего «профиля» — он изготовил несколько высокоточных деревообрабатывающих станков различного назначения, установил их рядом с родительским домом в подмосковной деревне и обеспечивает своих односельчан и жителей ближайшего дачного поселка прекрасным пиломатериалом, что помогает выжить ему и его большой семье. Но о главном он не забыл — в следующем году планирует обязательно собрать давно задуманную амфибию с аэродвижителем. Сегодня же речь пойдет о небольшом тракторе, изготовленном им в основном из того, что накопилось за многие годы в гараже.
С юношеских лет я не мог спокойно пройти мимо мотора, нуждавшегося в хорошем ремонте. Все свободное от учебы время проводил в гараже или мастерской, где работал мой односельчанин — колхозный механик старой закалки. Не один десяток двигателей был восстановлен мной под его руководством.
Чуть позже пришла идея самостоятельной постройки самодвижущейся техники. Так появились мои мотоциклы, трициклы, аэросани и вездеходы на пневматиках низкого давления. Не все они являли собой верх технического совершенства, но большинство отвечало своему предназначению, и младший брат с друзьями получали массу удовольствий, катаясь на них. Меня же, после того как что-то было воплощено в металл и доведено до ума, начинали преследовать мысли о новой или более совершенной машине.
В зрелом возрасте жизнь заставила заняться изготовлением более необходимых агрегатов, в том числе и мини-трактора для всевозможных работ на приусадебном участке. К тому времени у меня уже имелся небольшой опыт в этой области — был построен колесный трактор на базе узлов и агрегатов тракторов Т-25 и Т-40, но он оказался слишком велик и тяжел.
Для «огородника» же была выбрана самая простая конструктивная схема — легкая сварная рама из стальных профилей, на которой закреплены все основные узлы и агрегаты машины. Рама состоит из двух лонжеронов, передней поперечины, задней поперечины со средним кронштейном крепления заднего моста, балки с проушиной шарнира подвески переднего моста, платформы для установки универсального агрегата, переключателя передач и гидронасоса, основания сиденья.
Общий вид трактора (на виде сбоку левые колеса условно не показаны):
1 —рама; 2— топливный бак; 3 —рулевой механизм (червячный редуктор от металлорежущего станка); 4 — двигатель УД-8: 5 — шкив привода гидронасоса; 6 — эластичная муфта (от автомобиля «Жигули»); 7— универсальный агрегат; 8 — рулевые вал и трансмиссия (от автомобиля ЗИЛ-130); 9 — стойка руля (Ст3, труба 42,3×2,8, L380); 10— гидроцилиндр (от автомобиля ЗИЛ-130); 11 —верхние качалки (Ст3, полоса 30×15, Ь220); 12 — сиденье; 13 — верхний кронштейн (от с/х техники); 14 — нижние кронштейны (от с/х техники); 15 — планка (Ст3, полоса 60×25, L520); 16 —рычаг (Ст3, лист s12); 17 — тяга(Ст3, полоса 20×12, L340, 2 шт.); 18 —прицепные планки (Ст3, полоса 60×15, L500); 19 —заднее колесо (от УАЗ-469); 20 — карданный вал; 21 — эластичная муфта (от автомобиля «Урал»); 22—короб КПП (Д16Т, лист s12); 23 —гидронасос (от автомобиля ЗИЛ-130); 24 — рулевая сошка (Ст3, лист s10); 25 — левая балка крепления рулевого механизма (Ст3. швеллер 65×36, L410): 26—переднее колесо (от автомобиля «Жигули»); 27— ведущая звездочка механизма переключения передач (z = 20); 28 —ремень привода гидронасоса: 29— балка подвески переднего моста; 30— поворотный шкворень; 31 — коробка переключения передач (от фрезерного станка); 32— ведомая звездочка механизма переключения передач (z = 13); 33—балка переднего моста (Ст3, труба 60×4, L600): 34 — трансмиссионная цепь; 35 — редуктор заднего моста (угловой вертолетный редуктор): 36 — рычаг включения левого колеса; 37 — регулируемая поперечная рулевая тяга: 38— корпус подшипникового узла; 39 — продольная рулевая тяга; 40 — поперечная рулевая тяга; 41—кронштейны крепления переключателя передач (Д16Т, лист s10): 42—переключатель передач (от металлорежущего станка): 43 — подушки двигателя (резина, 4 шт.); 44,45,46 — кронштейны крепления заднего моста (Ст3, лист s20)
Кинематическая схема универсального агрегата:
1 — выходной вал; 2 — подшипник 160209; 3 — корпус; 4 — левое солнечное колесо (z = 57); 5—прижимное кольцо; 6 — реечный механизм; 7— рычаг управления «реверс — холостой ход»; 8 — правое солнечное колесо (z = 54); 9 — вторичное водило; 10 — входной вал с зубчатым венцом (z = 15); 11 —промежуточная втулка; 12— ведущий вал; 13—подшипник 160208; 14 — паразитное колесо (z =15,3 шт.); 15 —больший сателлит (z = 21); 16— меньший сателлит (z = 12); 17 — водило; 18 — подшипник 203
Схема трансмиссии:
1 — двигатель; 2 — шкив привода гидронасоса; 3,14 — эластичные муфты; 4 — универсальный агрегат; 5 — рычаг управления «реверс — холостой ход»; 6 — ведущая звездочка (z = 16); 7 — карданный вал; 8 — ведомая звездочка (z = 13); 9 — коробка переключения передач; 10 — гидронасос; 11 — ведомая звездочка переключения передач (z = 13); 12 — ведущая звездочка переключения передач (z = 20); 13 — переключатель передач; 15 — колесо заднего моста; 16 — кулачковая муфта; 17— рычаг включения левого колеса; 18 — редуктор заднего моста
Качающийся передний мост оснащен рулевым механизмом, установленным на два швеллера, приваренных к балке моста. К механизму от руля подведен карданный вал. Поворот передних колес осуществляется через систему тяг и качалок.
Задний мост, впрочем, как и передний, не имеет рессор или амортизаторов и жестко прикреплен к раме двумя боковыми и средним кронштейнами.
В качестве силовой установки использован 8-сильный четырехтактный 4-цилиндровый двигатель с принудительным воздушным охлаждением УД-8 от передвижной электростанции. Он имеет ряд преимуществ перед другими двигателями, обладая хорошей экономичностью, исключительной бесшумностью и легкостью запуска в любых погодных условиях.
Мотор установлен на четырех резинотканевых амортизаторах. Отбор мощности от выходного вала УД-8 осуществляется ременной передачей к гидронасосу, предназначенному для привода прицепного механизма, и через трансмиссию к заднему ведущему мосту. Некоторый проигрыш в массе трансмиссии из-за использования коробки и переключателя передач от списанного фрезерного станка с лихвой перекрывается легкими универсальным агрегатом и редуктором заднего моста, в качестве которого применен доработанный (в случае необходимости можно подсоединить кулачковую муфту включения левого колеса) угловой редуктор хвостового винта вертолета.
Об универсальном агрегате нужно сказать отдельно. Это планетарный понижающий редуктор, имеющий два солнечных колеса с подвижным в осевом направлении прижимным кольцом между ними. При перемещении кольца с помощью реечного механизма происходит притормаживание левого или правого солнечного колеса. В первом случае передаточное отношение iп = 4,8 без изменения направления вращения выходного вала редуктора. При торможении правого солнечного колеса включается реверс (задний ход трактора) и увеличивается передаточное отношение до 7,3. Если кольцо находится в промежуточном положении, то двигатель работает на холостом ходу. Рычаг управления «реверс — холостой ход» оснащен простейшим трехпозиционным фиксатором, расположенным на корпусе агрегата. Таким образом агрегат выполняет три функции: редуктора, сцепления и переключателя направления движения машины; а в комплексе с коробкой переключения передач (КПП) обеспечивает трактору десять скоростей вперед и десять назад, что очень удобно при работе на различных грунтах.
Рама (все детали выполнены из Ст3):
1 — бампер (швеллер 120×52): 2 — балка подвески переднего моста (полоса 105×10, L520); 3 — передняя поперечина (швеллер 65×36, L280); 4 — кронштейн (уголок 70x70x5.1Л25); 5 — подставка под двигатель (швеллер 100×46, L315, 2 шт.); 6 — лонжерон (швеллер 120×52, L1515); 7 — платформа (лист 520×210, s15); 8 — основание сиденья (лист 520×200, s15); 9 — балка крепления сиденья (швеллер 100×46, L520): 10 — стойка сиденья (лист 520×308, s15); 11 — задняя поперечина (лист 400×130, s20): 12 — стойки универсального агрегата (лист 300×200, s15): 13 — косынка (лист s20, 2 шт.): 14 — проушина качающегося шарнира подвески переднего моста; 15— средний кронштейн крепления заднего моста
Универсальный агрегат:
1 — ведущий вал (30ХГСА); 2 — коромысло рычага (Ст3): 3 — стяжной болт М10 (7 шт.); 4 — правая половника корпуса (Д16Т); 5 — пробка заливной горловины (болт М20); 6 — рычаг управления «реверс—холостой ход» (Ст3, пруток Ø15); 7 — винт М6; 8 — ось рычат а управления (Ст3, пруток Ø15, 2 шт.); 9 — кронштейн (Ст3, 2 шт.); 10 — рейка (30ХГСА, 2 шт.); 11 — стойка; 12 — левая половинка корпуса (Д16Т); 13 — регулировочный винт M8 (5 шт); 14 — сателлит (30ХГСА, 3 шт.); 15 —подшипник 203; 16,25 — водила (30ХГСА); 17,27 — манжеты 18 — подшипник 160209; 19 —болт М8 (3 шт.); 20 — кольцо (бронза); 21 — пробка сливного отверстия (болт М20); 22 — прижимное кольцо (бронза); 23 — паразитное колесо (z = 15, 3 шт.); 24,30 — втулки (бронза); 26 — подшипник 160208; 28 — промежуточная втулка (бронза); 29 —ось сателлита (болт М10, 3 шт.): 31 —правое солнечное колесо (30ХГСА, z = 54); 32 — технологическая заглушка (2 шт.): 33 — левое солнечное колесо (30ХГСА, z = 57); 34 — болт М10 (3 шт.)
Конструктивно агрегат заключен в герметичный корпус. Водило и выходной вал вращаются в шарикоподшипниках, а оси сателлитов и паразитных колес — в бронзовых втулках, имеющих канавки на трущихся поверхностях для прохождения масла. (Кстати, в корпус заливается 200 — 300 г автомобильного трансмиссионного масла.) Водило состоит из двух частей, соединенных между собой осями сателлитов. Выходной вал одновременно является и опорой правого солнечного колеса, но скорости и направления их вращения различны. Поэтому между ними имеется промежуточная бронзовая втулка, жестко закрепленная на водиле, а зацепление зубчатого венца вала с большими венцами сателлитов происходит через прорези в ней. Зазор между солнечными колесами и прижимным кольцом регулируется перемещением вдоль оси левого колеса посредством пяти винтов.
В прижимном кольце сделаны два диаметрально разнесенных паза. Положение кольца относительно солнечных колес определяется положением реек (или реечных тяг), установленных в специальные гнезда корпуса агрегата и одновременно в пазы кольца шейками своих цилиндрических частей, равных по длине толщине прижимного кольца, а по диаметру — ширине паза. При сборке агрегата только одна тяга предварительно монтируется вместе с правой частью корпуса, солнечным колесом и прижимным кольцом. Для установки второй тяги часть ее крайнего цилиндрического пояска диаметром 25 мм срезается до 19 мм и вставляется в корпус с последующим разворотом на 180° после его окончательной сборки.
Вообще этот агрегат рассчитан на применение в амфибии с воздушным движителем, ну а пока можно считать, что он проходит испытания в «суровых» огородных условиях.
Г. МАЛАХОВ