Программу задает… воздух

Воздействие вредных факторов — влажности, высокой температуры, ядовитых испарений и т. п. — вызывает снижение надежности электронных устройств, приводит к появлению сбоев в их работе, уменьшает сроки службы.

Гораздо лучше ведет себя в таких условиях система управления на основе струйных логических элементов, команды которым подает нагнетаемый в систему воздух. Она надежна и проста, меньше стоит, да и обслуживать ее может персонал не столь высокой квалификации.

Именно такова разработанная участниками НТТМ Московского автодорожного института в содружестве с молодыми новаторами химической промышленности и Волжского филиала НПО «Пневматика» струйная пневматическая система программного управления. Она предназначена для выработки команд для отдельных манипуляторов и целых робототехнических комплексов, занятых процессами механообработки. Может работать и в гальваническом производстве — повсюду, где человека надо предохранить от вредного воздействия окружающей среды.

Система управления такого типа питается от заводской пневмосети. Она стыкуется с исполнительными механизмами с помощью соответствующих усилителей-преобразователей.

Устройство задания программы содержит информацию, которая нанесена на программоноситель — пневматическое штеккерное наборное поле. По команде «пуск» начинается последовательная выдача тактовых импульсов, которую осуществляет сдвигающий регистр. Это обеспечивает поэтапный ввод программы. В блоке переработки информации вырабатываются команды, затем они поступают на усилители-преобразователи, а из них — на пневмо- и гидрораспределители. Конечный этап подачи команд — их получение исполнительными механизмами. Выполнение операций контролируют пневматические же конечные путевые выключатели, сигналы от которых замыкают цикл, поступая в блок логики и в блок формирования тактовых импульсов. Тут снова происходит сдвиг регистра — начинается следующий этап программы.