Мы вынуждены исказить текст в ответ на заблокированную вами рекламу.
Друзья! Проект modelist-konstruktor.com существует благодаря рекламе. Просьба добавить сайт в исключения блокировщика и обновить страницу.

«ЭЛЕТРАН» ПРИХОДИТ НА ПОМОЩЬ

«ЭЛЕТРАН» ПРИХОДИТ НА ПОМОЩЬВсе инвалидные кресла отечественного производства имеют примитивный ручной привод.

К выпуску электрифицированных колясок по лицензии известной западногерманской фирмы «Майра» готовится Ставровский завод автотракторного оборудования. Но… масса ее составляет 120 кг, а стоимость — почти как у «Запорожца». Коляска эта лишена возможности складываться, а двигаться на ней в случае отказа электропривода за счет собственных мускулов невозможно.

Все это заставило нас взяться за создание автономного электропривода для стандартного инвалидного кресла. В процессе разработки он приобрел вид небольшого и достаточно легкого блока-приставки, получившего название «Элетран». Такое решение позволяет прежде всего переоборудовать серийно выпускаемые инвалидные кресла в электрифицированные без большой конструктивной доработки, облегчает их транспортировку, переноску и хранение, не увеличивает габаритов, сохраняет возможность использования ручного привода.

Наш автономный блок к тому же можно использовать и для электропривода легких транспортных средств.

Габаритные размеры электропривода: длина — 403 мм, ширина — 290 мм, высота — 440 мм; его масса — 32 кг; мощность электродвигателей — 220 Вт; емкость аккумулятора — 55 А. ч., напряжение питания электродвигателей — 12 В. Максимальная скорость кресла с «Элетраном» составляет 7 км/ч. Время непрерывного движения до подзарядки аккумулятора в зависимости от нагрузки — 3…5 часов.

Схематическое изображение инвалидного кресла с блоком электропривода «Элетран» показано на наших рисунках. Блок-приставка располагается под сиденьем, между задними колесами; к раме коляски он крепится шарнирно, при помощи рычага. Соединительный узел состоит из зафиксированных на раме кресла двух кронштейнов, на которых винтами-барашками закреплена ось, свободно вращающаяся во втулке рычага. Крепежный болт предотвращает перемещение втулки вдоль оси. Отсоединить блок-приставку инвалид может самостоятельно, не поднимаясь с кресла. Для этого нужно лишь отвинтить винты-барашки и разъединить электрический разъем.

Общий вид инвалидного кресла с автономным электроприводом.

Общий вид инвалидного кресла с автономным электроприводом:

1 — инвалидное кресло, 2 — автономный моторный блок-приставка «Элетран», 3 — кронштейн крепления оси, 4 — ось, 5 — рычаг, 6 — гайка, 7 — винт-фиксатор, 8 — втулка.

Автономный блок электропривода.

Автономный блок электропривода:

1 — рама, 2 — аккумулятор, 3 — редуктор, 4 — электродвигатели, 5 — цепь, 6 — колесо, 7 — кожух, 8 — электронный регулятор, 9 — пульт управления, 10 — разъем, 11 — рулевой рычаг, 12 — шпильки.

Благодаря шарнирной подвеске и симметричному распределению нагрузки относительно оси ведущего колеса блок не нагружает раму кресла и существенно не изменяет его технических характеристик. Ведущее колесо, загруженное весом блока, может развивать тяговое усилие, достаточное для того, чтобы при массе пассажира около 80 кг преодолевать подъемы крутизной около 20°. Нужно оговориться, что наше инвалидное кресло позволяет уверенно передвигаться только по дорогам с усовершенствованным асфальтовым или бетонным покрытием. Это связано с небольшим диаметром передних колес (220 мм); такое же колесо использовано в блоке электропривода.

Схема установки электродвигателей.

Схема установки электродвигателей:

1 — вал (сталь 45), 2 — полумуфты (Д16Т), 3 — правая полумуфта (Д16Т), 4 — левая полумуфта (Д16Т), 5 — упругий элемент (резина), 6, 8 — правый и левый двигатели, 7 — ведомая шестерня.

Устройство блока «Элетран» показано на наших чертежах. Конструктивно он представляет собой жесткую сварную раму, на которой установлены аккумулятор, редуктор и двигатели. Редуктор через цепную передачу соединяется со ступицей колеса; сам же блок закрыт кожухом. Управление двигателями осуществляется при помощи регулятора.

Для изготовления блока использовалось оборудование, серийно выпускаемое промышленностью: автомобильный стартерный аккумулятор типа 6СТ55, два электродвигателя постоянного тока МЭ272 (служит в последних моделях «Москвичей» и «Жигулей» для привода вентилятора системы охлаждения) мощностью по 110 Вт каждый и двухскоростная коробка передач двигателя типа В-50 (от мопеда).

Картер стандартного двигателя В-50 обрезается таким образом, чтобы удалить из него механизм кик-стартера. Место это закрывается крышкой. Коленчатый вал также удаляется. Вместо него устанавливается вал с муфтами и оба его конца соединяются с электродвигателями.

Доработка картера двигателя В-50.

Доработка картера двигателя В-50:

1 — плоскость обрезки картера, 2 — ось крепежного отверстия, 3 — картер двигателя В-50, 4 — ось коленвала, 5 — ось ведущей звездочки, 6 — ось стоек крепления двигателей, 7 — рычаг переключения передач, 8 — фланцы.

Чтобы закрепить двигатели, необходимо подготовить место для шпилек. Для этого на картере справа и слева (по месту) расположены пластины из сплава Д16Т толщиной 3—4 мм. Длину шпилек подбирают таким образом, чтобы обе половины муфты имели небольшой осевой люфт.

Переделка механизма переключения передач заключается в следующем. К стандартному механизму переключения шарнирно подсоединяют рычаг с рукояткой. Скорости — первая, нейтральная и вторая — переключаются путем поворота рукоятки. В удобном месте к раме приваривается пластина с тремя пазами, в которых фиксируется рычаг на заданной передаче. Можно, конечно, использовать и тросовый механизм переключения передач.

Редуктор целесообразно закрепить на раме не жестко, а через резиновые прокладки-амортизаторы. Очень важно тщательно отрегулировать соосность обоих двигателей, а все шестерни и подшипники смазать консистентной смазкой. При этом блок будет работать с минимальным шумом.

В цепной передаче использована штатная ведущая звездочка мопеда (Z=15) и ведомая звездочка от велосипеда «Орленок» (Z=41). При таком передаточном отношении звездочек электрифицированное инвалидное кресло может развивать на второй передаче скорость до 7 км/ч, а на первой — до 3,5 км/ч. Натяжение мопедной цепи необходимо тщательно отрегулировать.

 

Рулевое управление выполнено в виде рычага, который по желанию может быть соединен либо с правым, либо с левым передним самоустанавливающимся колесом инвалидного кресла. Для этого необходимо снять цапфы с подшипников переднего колеса и отвернуть гайки с его оси. На место гаек заворачивается резьбовой конец рулевого рычага, а пластина, обозначенная на рисунке буквой «Г», совмещается с пером вилки, после чего через них просверливается отверстие под болт М6.

 

Рулевое управление «Элетрана».

Рулевое управление «Элетрана»:

1 — рулевой рычаг, 2 — втулка, 3 — труба, 4 — рукоятка, 5 — шайба.

 

Схема регулятора управления двигателями.

Схема регулятора управления двигателями.

 

Электрическая схема пульта управления

Электрическая схема пульта управления.

 

На рисунках показаны также электрические схемы регулятора и пульта управления. Транзисторы КТ 818 и 7КТ152-63-3 необходимо разместить на радиаторах. Контакты реле Р должны быть рассчитаны на коммутацию тока до 10А. Переменными резисторами сопротивлением 2,2 кОм устройство регулируют так, чтобы сузить до желаемого предела угол поворота резистора, находящегося в ручке управления. После того как выходной транзистор регулятора будет полностью открыт, дальнейший поворот ручки будет приводить к срабатыванию реле, обеспечивая прямое подключение электродвигателей к аккумулятору.

 

Назначение тумблера «S1» на пульте — реверсирование двигателей для обеспечения заднего хода. Тумблер «S2» включает блок регулятора. Розетка «S3» дает возможность подключения зарядного устройства, а также внешних потребителей тока напряжением 12В: радиоприемника, электрогрелки автомобильного типа, подогревателя воды и пищи и т. п.

 

Приведенное нами описание блока электропривода рассчитано на самодельщиков, уже имеющих опыт самостоятельной работы и определенные любительские навыки. Очевидно, что в нашей конструкции можно многое улучшить и тем более использовать некоторые другие узлы и детали.

 

Универсальность «Элетрана» заключается в том, что его можно также использовать для привода велосипедов и веломобилей, детских электромобилей, тележек внутризаводского транспорта, тележек, используемых в больницах и торговых залах, грузоподъемностью 100…150 кг. Разумеется, в зависимости от необходимой скорости транспортного средства придется подбирать соответствующее значение передаточного числа цепного привода, а в некоторых случаях устанавливать на блоке ведущее колесо большего диаметра: например, «дутик» диаметром 340 мм от детского велосипеда. Следует, наверное, упомянуть и о наших экспериментах по дополнительному оборудованию инвалидного кресла и веломобиля солнечными панелями. Отметим, что при этом существенно увеличивалась автономность «Элетрана», а веломобиль превращался в настоящий солнцемобиль.

Схема солнечного велосипеда.

Схема солнечного велосипеда.

 

Схема солнцевеломобиля.

Схема солнцевеломобиля.

 

Детский педальный автомобиль с блоком электропривода и солнечной панелью.

Детский педальный автомобиль с блоком электропривода и солнечной панелью.

 

Грузовая тележка с блоком электропривода.

Грузовая тележка с блоком электропривода.

 

А. КНОХ, А. ПОПОЛОВ

Заметили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить нам.

Рекомендуем почитать

  • МОТОНАРТЫ ОТ «А» ДО «Я»МОТОНАРТЫ ОТ «А» ДО «Я»
    Что должен знать любитель, принимающийся за создание «зимнего мотоцикла»? Типовая конструкция (рис. 1). Обратите внимание на необходимость как можно ниже расположить центр тяжести и...
  • СеАЗ-11116СеАЗ-11116
    Автомобиль ВАЗ-1111 «Ока» был запущен в серийное производство в 1988 году — сборка машины велась на Камском и Волжском автозаводах. В дальнейшем к производству автомобиля подключился и...
Тут можете оценить работу автора:

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: