Мы вынуждены исказить текст в ответ на заблокированную вами рекламу.
Друзья! Проект modelist-konstruktor.com существует благодаря рекламе. Просьба добавить сайт в исключения блокировщика и обновить страницу.

ПО ДОРОГАМ И ПО БЕЗДОРОЖЬЮ…

ПО ДОРОГАМ И ПО БЕЗДОРОЖЬЮ...Лауреат премии Ленинского комсомола студенческое научно-техническое общество Московского высшего технического училища имени Н. Э. Баумана — одно из старейших в стране. Основанное в 1903 году Н. Е. Жуковским, НТО за годы своего существования дало путевку в жизнь многим известнейшим авиаконструкторам, ученым, изобретателям. Доброй памятью о большинстве из них остались намеченные ими пути развития НТО, направления дальнейших поисков, которые с течением времени обрели последователей, объединенных в самостоятельные лаборатории, студенческие исследовательские центры. Так, в частности, в 1949 году в научно-техническом обществе появилось новое творческое подразделение — студенческое конструкторское бюро, которое буквально с первых дней своего существования начало работать в тесном контакте с производством, научно-исследовательскими институтами. По мере расширения тематики, которой занималось СКБ, в нем создавались все новые лаборатории, новые студенческие конструкторские бригады.

1966 год бауманцы считают для себя этапным — именно тогда для наилучшей координации деятельности отдельных подразделений СКБ их объединили в единый конструкторский, исследовательский и экспериментальный комплекс — студенческое проектно-конструкторское бюро.

Объединение вскоре полностью оправдало себя — оно позволило браться за серьезные и крупные разработки, которые ранее были не по силам отдельным конструкторским бюро. В настоящее время в СПКБ ведется большая работа по созданию новой техники, конструированию оригинальных механизмов и машин. В их числе и подводный телеуправляемый робот — он передвигается под водой на колесах, в которые встроены электродвигатели. Рука у этого робота, правда, только одна, однако с помощью подобного манипулятора аппарат может выполнять разнообразные подводные работы — отбирать образцы донных пород, производить несложные ремонтные операции.

Хочется упомянуть и о серии тренажеров, предназначенных для спортсменов олимпийского класса. Эти приборы скомплектованы с аппаратурой, снимающей биомедицинские показатели спортсмена. В каждом тренажере есть устройство, обеспечивающее обратную связь между нагрузкой, которую в процессе тренировки приходится преодолевать человеку, и его биомедицинскими показателями. Например, если вдруг резко учащается пульс или существенно повышается артериальное давление, устройство подает команду на тренажер, и нагрузка соответственно снижается, что в конце концов стабилизирует основные параметры физического состояния человека.

Одно из интереснейших подразделений СПКБ — лаборатория транспортных систем. Как явствует из названия, основная ее задача — проектирование транспортных машин с оригинальными движителями — волновыми, шагающими, с лепестковыми колесами. С некоторыми из них читатели, вероятно, знакомы (они экспонировались на Центральных выставках НТТМ-76, НТТМ-78) по нашим публикациям о работах лаборатории транспортных систем. И вот на выставке НТТМ-80 мы видим новую творческую разработку бауманцев — шестиколесный «джиггер».

Рис. 1. Легкая машина высокой проходимости, разработанная в лаборатории транспортных систем студенческого проектно-конструкторского бюро МВТУ имени Н. Э. Баумана (вариант с кузовом).

Рис. 1.  Легкая машина высокой проходимости, разработанная в лаборатории транспортных систем студенческого проектно-конструкторского бюро МВТУ имени Н. Э. Баумана (вариант с кузовом).

Было бы преувеличением утверждать, что машина такого класса — изобретение лаборатории. Но при всем внешнем сходстве «джиггер» бауманцев существенно отличается от прототипов — конструктивными и технологическими новинками, разработанными ЛТС, тщательной продуманностью компоновки, великолепным внешним видом. Ко всему, работа над созданием машины стала отличной школой для студентов МВТУ имени Н. Э. Баумана — это и большой исследовательский и экспериментальный творческий поиск студентов, и десятки курсовых и дипломных проектов, посвященных разработке отдельных узлов вездехода.

И, надо сказать, машина «состоялась». В ней сконцентрировался рациональный выбор параметров основных узлов — двигателя, движителя, клиноременного вариатора, а ее простота и вместе с тем превосходный дизайн, заключающийся не только в целесообразности и лаконичности форм, эффектно сочетаются с их технологичностью, воспроизводимостью.

Сегодня мы знакомим читателей с новым «джиггером». Надеемся, он станет прототипом для будущих конструкций в клубах, и на станциях юных техников, и даже в домашних мастерских.

Существует множество схем вездеходов — гусеничные и колесные, двухосные и трехосные, с одним ведущим мостом и с двумя, с частичной разгрузкой колес воздушной подушкой и вообще бесколесные — только на воздушной подушке… Выбирая принципиальную схему будущего вездехода, мы, однако, остановились на мало еще изученной — с шестью ведущими колесами-пневмокатками. Именно эта схема позволяла в наилучшей степени реализовать нашу задумку — получить простую в изготовлении, легкую и в то же время «вездепроходную» машину.

Мы не считаем нашу работу завершенной. «Джиггер», показанный на НТТМ-80, есть не что иное, как экспериментальный образец, на котором отрабатывались ходовая часть вездехода, трансмиссия, элементы корпуса.

Корпус ЛМВП (легкой машины высокой проходимости) пластмассовый. Для вездехода пластик является идеальным материалом — он не подвержен коррозии, легок, да и ремонтировать его не в пример проще, чем стальной. Существенно и то, что применение формованного пластика позволило обойтись всего тремя корпусными панелями — нижней, верхней и лобовой, При сборке лобовая часть склеивается с верхней и тем самым образует единое целое, а после стыковки с помощью болтов верхней и нижней частей получается весьма жесткая оболочка.

Корпус ЛМВП не является несущим в полном смысле этого слова. В месте разъема верхней и нижней его частей мы усилили его стальными профилями типа «уголок». Своеобразная внешняя рама машины (в сечении она напоминает букву Т) прикрыта снаружи резиновым бандажом, ее перекладина служит к тому же неплохим бампером.

Хороший обзор и для водителя, и для пассажира обеспечивают большие лобовые стекла, установленные в передней части корпуса. Рама лобовых стекол к тому же служит опорой при закреплении на машине тента.

На еще одной раме, которая вкладывается в нижнюю часть корпуса, размещаются двигатель (типа МТ-10), трансмиссия, система управления и аккумулятор. Кроме того, здесь же закрепляются ходовая часть ЛМВП и буксирные крюки. Топливные баки (их на машине два) устанавливаются в нижней части машины. Охлаждение цилиндров — воздухом, он подается по воздуховоду, проходящему от лобовой части «джиггера» к двигателю. Для осмотра и регулировки работы двигателя и элементов трансмиссии в верхней части корпуса предусмотрены два люка.

Рис. 2. Компоновка основных агрегатов ЛМВП

Рис. 2. Компоновка основных агрегатов ЛМВП:

1 — рукоятки привода фрикционов, 2 — двигатель МТ-10, 3 — воздуховод, 4 — ведущий шкив вариатора, 5 — ведомый диск вариатора, 6 — бензобак, 7 — глушитель, 8 — каток.

В ходе проектирования ЛМВП мы проанализировали ряд кинематических схем трансмиссий, учитывая при этом передаваемую ими мощность, их вес и габариты. В конце концов за основу был принят клиноременный вариатор. Достоинств у него достаточно — он наиболее прост по конструкции из всех возможных вариаторов, имеет высокий коэффициент полезного действия, обладает малым весом и ко всему имеет вполне приемлемый диапазон передаточных отношений. Особенностью разработанного нами вариатора является то, что управляет им не автоматический регулятор, а сам водитель. В экспериментах установка автоматического регулятора совершенно не оправдала себя.

Простой пример. При буксовании, как известно, резко уменьшается сопротивление движению, и при этом регулятор автоматически уменьшает подводимый к пневмокаткам момент вращения — в то время как в принципе необходимо уменьшить число оборотов колес, то есть увеличить подводимый к ним момент вращения.

Еще одна конструктивная особенность нашего варианта — поджимающая ведомый диск пружина. Сила ее регулируется таким образом, чтобы обеспечивалась передача максимального момента. На подобное усложнение пришлось пойти, чтобы обеспечить минимальную устойчивую скорость ЛМВП — около 7 км/ч. Для удобства водителя педаль управления вариатором снабдили храповым механизмом, который позволяет фиксировать ее положение после установки необходимого передаточного отношения.

После вариатора вращающий момент передается на бортовые передачи — одноступенчатые редукторы, а далее — на бортовые фрикционы и цепной привод, с помощью которого объединяются колеса каждого борта. Повороты осуществляются включением соответствующих фрикционов.

Никакой подвески вездеход не имеет, так как многочисленные испытания показали, что у машины, движущейся на пневмокатках вплоть до скорости 45 км/ч, роль амортизаторов вполне успешно играют сами пневмокатки.

Предполагаем, что после задуманных нами доработок и проведения полного комплекса испытаний наша ЛМВП может быть использована как многоцелевая машина для перевозки в условиях бездорожья грузов, снаряжения, людей. Надеемся, что ею заинтересуются геологи и геодезисты, нефтяники и строители БАМа.

КРАТКАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЛМВП

Полезная нагрузка, кг…………………………….400

Полный вес, кг………………………………………1300

Мощность двигателя, л. с. …………………….32

Максимальная скорость, км/ч ………………..45

Минимально-устойчивая скорость, км/ч …7

Скорость на плаву, км/ч…………………………3—4

Колесная формула ……………………………….6X6

Давление на пневмокатках, кг/см2………….0,2—1,2

Экипаж…………………………………………………2 человека

А. БАТАНОВ, руководитель лаборатории транспортных систем

студенческого проектно-конструкторского бюро МВТУ имени Н. Э. Баумана

Заметили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить нам.

Рекомендуем почитать

  • МОТОНАРТЫ ОТ «А» ДО «Я»МОТОНАРТЫ ОТ «А» ДО «Я»
    Что должен знать любитель, принимающийся за создание «зимнего мотоцикла»? Типовая конструкция (рис. 1). Обратите внимание на необходимость как можно ниже расположить центр тяжести и...
  • ОНЕЖЕЦ – СЕМЕЙСТВО ЛЕСНЫХ БОГАТЫРЕЙОНЕЖЕЦ – СЕМЕЙСТВО ЛЕСНЫХ БОГАТЫРЕЙ
    О ЗАВОДЕ... — С появлением трелевочного трактора в лесной промышленности произошла подлинная техническая революция: была механизирована самая тяжелая и трудоемкая операция лесозаготовок...
Тут можете оценить работу автора:

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: