ДИСТАНЦИЯ ПО ПРОГРАММЕ

Практика стартов на соревнованиях судомоделей-«прямоходов» убедительно свидетельствует, что и по сегодняшний день вопрос о создании простого и надежного устройства для выключения ходовых двигателей после прохождения зачетной дистанции остается открытым. Именно данной проблеме и посвящен предлагаемый вниманию судомоделистов материал.

Принцип работы нового устройства достаточно прост и полностью понятен из приведенных рисунков. По сути, ограничитель считывает не время действия силовых моторов судомодели (как происходит во всех известных механических и электронных «таймерах»), а число оборотов гребных винтов. Таким образом происходит действительное учитывание пройденного пути, что намного точнее, нежели простое временное ограничение — ведь при одном и том же времени работы двигателей микрокорабль может пройти различную дистанцию в зависимости как от стабильности скорости, так и от влияния внешних факторов на акватории. Кроме точности, предлагаемый механизм отличается и повышенной надежностью, так как в нем практически нечему выходить из строя.

 ограничитель прост и в изготовлении. Так, например, половинки корпуса дорабатываются из обычных шашек путем сверловки центральных отверстий 0 5,2 мм. Обе металлические детали (контактная шина и подвижный контакт) изготавливаются без обработки на станках — достаточно обрезков латуни или меди, а из инструментов — простои дрели и набора напильников. Наибольшего внимания заслуживает сборка механизма, так как после окончательной склейки половин корпуса он окажется неразборным. Поэтому необходимо тщательным образом проверить перед финишной сборкой четкость прилегания подвижного контакта к шине на всем протяжении хода контакта и отсутствие заеданий, а также четкость размыкания электрической цепи в -зоне разрыва шины.

Сборка узла, состоящего из подвижного контакта, вала и оси подвижного контакта, производится на эпоксидном клее. С помощью этого же связующего лучше всего закрепить обработанную и подогнанную шину к одной из половин корпуса. А вот прежде чем решать, как склеивать сам корпус и крепить на нем колодку лод щеточный контакт, нужно определить, из какого материала сделаны шашки. Полистироловые хорошо соединяются на растворе опилок полистирола в растворителе № 647, а карболитовые (они отличаются большей твердостью, хрупкостью и отсутствием плавления при нагреве) — эпоксидной смолой с предварительной зачисткой и обезжириванием стыковых поверхностей.

Рис. 1. Кинематическая схема механизмов привода модели и остановки ходового электро двигателя:

1 — гребные валы. 2 — шестерни гребных валов, 3 — ведущая шестерня, 4 — ходовой электродвигатель, 5 — шестерни привода устройства ограничения времени хода, 6 — винт-червяк, 7 — шестерня червячной пары. 8 — вал ограничителя.

Механизм ограничения времени хода:

1 — детали корпуса (пластик), 2 — контактная шина (мель, латунь), 3 — подвижный контакт (медь, латунь). 4 — ось подвижного контакта (латунная или медная трубка диаметром 5 Х 1 мм), 5 — токоведущие провода, 6 — колодка (пластик). 7 — щеточный контакт (твердая латунь или бронза толщиной 1 мм), 8 — вал (сталь диаметром 3 мм). При сборке деталь 2 с помощью клея крепится на детали 1; так же с помощью клея соединяются детали 3 и 4; привода 5 паять в указанных местах.

Рис. 2. Электрическая схема ограничителя времени хода. Выключатель приводится в действие механизмом ограничителя.

Регулировка механизма ограничения дистанции несложна. Число оборотов, после которых происходит разрыв питающей электроцепи, подбирается опытным путем и при необходимости может быть скорректировано изменением передаточного числа червячной или шестеренчатой передачи. Возврат механизма в исходное положение — простым проворачиванием редуктора, хотя для удобства лучше предусмотреть возможность расцепления шестеренчатой передачи привода механизма. Есть и еще одно решение: в привод ввести фрикционный узел. Тогда при неподвижной передаче контакт устройства можно будет поставить на «ноль» с помощью ручки, выведенной на поверхность модели. Полезно предусмотреть на механизме или ручке его возврата упор, чтобы не задумываться на стартах: точно ли в начальное положение вы возвратили подвижный контакт.

А. БОЙКО, с. Курень Черниговской обл.