«НИВА» НА РАДИОВОЛНЕ | МОДЕЛИСТ-КОНСТРУКТОР

Как и в большом автоспорте, гонки моделей кроссовых автомобилей всегда зрелищны. Тем более, что для таких мероприятий не нужны специализированные трассы с высококачественным покрытием, вполне достаточно обычной «грунтовки», дополненной искусственными препятствиями. А радиоуправляемую машину можно изготовить самостоятельно.

Предлагаемая модель спроектирована как полукопия настоящего внедорожника, в качестве которого был выбран кроссовый вариант отечественной «Нивы» — «Лада-Landolet». Модель заднеприводная, хотя конструкция ходовой части и трансмиссии позволяет сделать ведущими оба моста, было бы желание. Силовой агрегат состоит из двух электродвигателей, каждый из которых работает только на одно колесо. Моторы устанавливаются на качалках подвески, что позволяет избавиться от громоздкой трансмиссии, хотя и несколько увеличивает неподрессоренную массу.

Основа модели — рама, представляющая собой металлический швеллер, согнутый из дюралюминиевого листа толщиной 3 мм.

**Компоновка радиоуправляемой автомодели:**
1 — рулевая машинка привода передних управляемых колес; 2 — двухшарнирная качалка рулевой машинки (рулевой треугольник); 3 — шарнир качалки передней подвески; 4 — поворотный кулак системы рулевого управления (Д16Т, лист s2,5 мм); 5 — шарнир поворотного кулака; 6 — качалка передней подвески (Д16Т, лист s2,5 мм); 7 — рулевая машинка управления ходом модели; 8 — тяга привода переключателя хода; 9 — переключатель хода; 10 — рама (Д16Т, лист s3 мм); 11 — шестерня привода заднего колеса (капрон); 12,13 — полухомуты крепления ходового электродвигателя (Д16Т, лист s1,5 мм); 14 — кронштейн качалки передней подвески (Д16Т, s2,5 мм); 15 — пружина передней подвески (проволока ОВС Ø2 мм); 16 — внешняя рулевая тяга (проволока ОВС Ø2 мм); 17 — качалка задней подвески (Д16Т, лист s2,5 мм); 18 — болты М3 и гайки крепления электродвигателя; 19 — кронштейн качалки задней подвески (Д16Т, s2,5 мм); 20 — пружина задней подвески (проволока ОВС Ø2 мм); 21 — контейнер блока аккумуляторов (винипласт, лист s3 мм); 22 — аккумуляторы (8 или 16 шт.); 23 — контейнер приемника системы дистанционного управления; 24 — кронштейн рулевой машинки (Д16Т, лист s2 мм); 25 — промежуточная рулевая тяга (проволока ОВС Ø2 мм), 26 — маятниковый рычаг рулевого управления (Д16Т, лист s3 мм); 27 — полуось переднего колеса (сталь 40Х); 28 — гайка М5 и шайба крепления переднего колеса; 29 — переднее колесо; 30 — заднее колесо; 31 — полуось заднего колеса (сталь 40Х); 32 — гайка М5 и шайба крепления заднего колеса; 33 — ходовой электродвигатель; 34 — ведущая шестерня (бронза); 35 — шарнир качалки задней подвески

Подвеска — на поперечных качалках со спиральными пружинами, работающими на кручение. Амортизаторов нет, их роль выполняют фрикционные полиэтиленовые шайбы, установленные на шарнирах качалок. Качалки подвески выгибаются из листового дюралюминия толщиной 2,5 мм. Из того же материала изготавливаются и кронштейны рычагов. Шарнир каждой из качалок состоит из ступенчатой оси, дюралюминиевой распорной втулки, пластиковых вкладышей, полиэтиленовых шайб-амортизаторов и пары гаек с шайбами. После сборки качалки гайки фиксируются нитрокраской. Пружины подвески навиваются из стальной проволоки типа ОВС диаметром 2 мм. Жесткость пружин подбирается экспериментально, для чего следует навить пружину максимально возможной длины (22-24 витка), а затем, уменьшая количество витков, подобрать оптимальную жесткость подвески.

На рычагах передней подвески монтируются поворотные кулаки рулевого управления — они из листового дюралюминия толщиной 2,5 мм. Конструкция шарнира поворотного кулака аналогична конструкции шарнира качалки.

**Типовая конструкция шарнира тяги управления:**
1 — рулевая тяга (проволока ОВС Ø2 мм); 2,6 — шайбы (сталь); 3 — качалка или поворотный кулак; 4 — вкладыш (часть стержня гелевой шариковой ручки);
5 — эластичная втулка (резина); 7 — гайка М2. Крепление шайбы 2 к рулевой тяге 1 — пайкой, фиксирование гайки 7 на рулевой тяге 1 — нитрокраской

Управляемые колеса поворачиваются с помощью рулевой машинки, оснащенной двухшарнирной качалкой (рулевым треугольником). В рулевом механизме используются тяги из стальной проволоки типа ОВС диаметром 2 мм и маятниковые рычаги, вырезанные из 2-мм дюралюминия. Шарниры рулевого механизма выполняются с использованием резиновых вкладышей, что дает возможность рулевым тягам отклоняться от плоскости их вращения. Разумеется, можно и использовать фирменные шаровые шарниры, однако упрощенная конструкция работает не хуже.

**Типовая конструкция шарнира качалок подвески:**
1 — гайка М4; 2 — шайба; 3 — качалка подвески (Д16Т, лист s2,5 мм); 4 — шайба (полиэтилен или капрон); 5 — распорная втулка (Ц16Т, труба 8×1,5 мм); 6 — ось (сталь 50ХФА «серебрянка», пруток Ø5 мм); 7 — кронштейн качалки (Д16Т, лист s2,5 мм); 8 — вкладыш (полиэтилен или капрон); 9 — фрикционная втулка (полиэтилен или капрон)

Электродвигатели устанавливаются на качалках заднего моста. Для этого на качалках отгибаются плечики, образуя своего рода мотораму, сам же двигатель крепится на ней парой полухомутов, согнутых из листового дюралюминия толщиной 1,5 мм. На качалках также монтируются полуоси, а на них — капроновые зубчатые колеса и задние ходовые колеса автомодели. Ведущая (латунная или стальная) шестерня фиксируется на валу электродвигателя. Передаточное число зубчатой пары — от 1:7 до 1:8.

Колеса автомодели имеют точеные из дюралюминия ступицы и самодельные шины из пористой резины (можно установить фирменные пневматические шины с шипами-грунтозацепами). Такие шины лучше всего изготавливать на токарном станке с помощью острозаточенного ножа-резца, используя для смазки при обработке резины раствор мыла или кухонного моющего средства «Бинго», «Блеск» и т.п.

**Переключатель хода:**
1 — болты М3 и гайки крепления контактных пластин; 2 — контактные пластины (от реле); 3 — пистоны; 4 — верхняя часть корпуса переключателя (органическое стекло); 5 — нижняя часть корпуса (органическое стекло); 6 — перемычки (одножильный провод Ø0,5 мм в виниловой изоляции); 7 — подвижная ламель (стеклотекстолит s3 мм); 8, 9 — батареи аккумуляторов или гальванических элементов

Для управления автомоделью используются лишь две команды и две рулевые машинки: по направлению движения и ходом модели. Вторая рулевая машинка связана тягой с самодельным ламельным переключателем, позволяющим подключать две батареи аккумуляторов параллельно с обратной полярностью (задний ход), параллельно с прямой полярностью (первая скорость) и последовательно с прямой полярностью (вторая скорость). Сам же переключатель представляет собой стеклотекстолитовую пластину с пистонами, соединенными с тыльной стороны перемычками. Пластина, соединенная тягой с рулевой машинкой, может свободно перемещаться в корпусе, склеенном из органического стекла. На корпусе имеются две группы контактов: одна соединяется с батареями аккумуляторов, другая — с электродвигателем.

Конструкция привода модели позволяет использовать практически любые, даже маломощные электромоторы. Их, кстати, можно установить по два на каждое заднее колесо, а при желании сделать ведущим и передний мост.

**Переднее (А) и заднее (Б) колеса модели:**
1 — шина (пористая резина, фиксируется на ступице клеем); 2 — ступица (Д16Т, пруток Ø50 мм); 3 — втулка (бронза или латунь, пруток Ø12 мм)

Кузов багги выклеивается из трехпяти слоев стеклоткани и эпоксидного связующего по болванке. Для единичного экземпляра болванку проще всего сделать из пенопласта, прошпаклевав ее пластилином. Если же предполагается серия корпусов (даже единственная модель может потребовать несколько корпусов для замены разбитых), то болванку имеет смысл сделать деревянной и разборной, что позволит снять с нее выклеенную оболочку. Готовая оболочка выравнивается шпаклевкой, ошкуривается, покрывается грунтом и двумя слоями автоэмали. Окна на модели не обязательно делать прозрачными, их достаточно имитировать, окрасив кузов в местах их расположения серой или черной краской.

Игорь СТАСИН

Рекомендуем почитать