Легковой автомобиль среднего класса ГАЗ-24 выпускался с 1970 года. Это первый в стране серийно производимый автомобиль с гнутыми стеклами дверей, кованой поперечиной в передней подвеске и 14-дюймовыми ободами колес. Базовая модель ГАЗ-24 выпускалась как с двигателем ЗМЗ-24Д, рассчитанным на бензин АИ-93, так и с двигателем ЗМЗ-24-01, работающим на бензине А-76. Модификация для такси ГАЗ-24-01 выпускалась с 1970 года с двигателем ЗМЗ-24-01. В отличие от базовой модели такси имеет, кроме того, таксометр, обивку сидений из кожзаменителя, опознавательный фонарь на крыше. С 1986 года выпускается модернизированный автомобиль-такси ГАЗ-24-11.
Четырехцилиндровый двигатель ЗМЗ-24-01 рабочим объемом 2445 см3, мощностью 62,5 кВт при 4500 мин-1. Максимальная скорость — 135 км/ч. Время разгона с места до скорости 100 км/ч — 25 с. Масса снаряженного автомобиля — 1420 кг. Тормоза барабанные, с гидравлическим приводом, с разделителем на передние и задние колеса, с гидровакуумным усилителем.
Масштабные модели ГАЗ-24-01 «Волга», ГАЗ-24 «Волга» (А14) изготовлены ПО «Тантал» (г. Саратов) в масштабе 1:43.