На гребно-парусных судах времен средневековья применялись четырехлапые якоря-кошки и двурогие якоря с деревянным штоком, похожие на адмиралтейские, которые появились ко второй половине XIX века. На португальских и испанских каравеллах и галионах, голландских флейтах, венецианских трабаколлах и других судах якоря в походном положении подвешивались и крепились оттяжкой через блок под бушпритом или принайтовливались горизонтально к планширю фальшборта, прочность которого в районе скул увеличивали за счет дополнительных книц. Для подъема якорей на этих судах применялись блоки, полиспасты, стрелы, ручные брашпили и деревянные кнехты. Ошибку допускают те судомоделисты, которые на модели парусного судна, относящегося к периоду средневековья, делают крамболы и шпиля. История кораблестроения свидетельствует, что эти приспособления якорного устройства появились лишь во второй половине XVII веха.
В прошлом веке система уборки адмиралтейского якоря на судно усовершенствовалась. Громоздкие деревянные крамболы и пентер-балки заменили поворотными железными кат- и фиш-балками. Позже на смену нм пришли краны, которые ставились ва баке судна и могли свободно поворачиваться в обе стороны. В атом случае на веретене якоря стали делать скобу, в которую закладывался гак подъемных талей крана. Уложенный на скуле или ка палубе судна якорь крепился двумя цепями — пертулинем и рустовом (за скобу и за нижнюю часть веретена). Эти цепи своими концевыми звеньями закладывали в специальное приспособление на баке судна, получившие название «якорная машина», или «вальцы боцмана». Оно значительно ускоряло и облегчало отдачу якоря. Запасные адмиралтейские якоря обычно хранили на Паке уложенными на палубе плашмя. При атом железный шток якоря укладывали вдоль его -веретена.