ИСКУССТВЕННЫЕ КОНЕЧНОСТИ

Механическое устройство, способное возвратить человеку некоторые функциональные возможности, утраченные им в связи с потерей руки или ноги, называется соответственно искусственной рукой или искусственной ногой. Искусственные руки и ноги объединяются под общим названием искусственные конечности ).
Искусственная рука, как правило, приводится в действие за счет сокращения сохранившихся мышц, но иногда для этих целей используются специальные электрические, гидравлические или пневматические системы приводов. Такая искусственная рука относится к категории так называемых протезов с усилением.

История протезирования насчитывает не одно столетие, но непосредственное отношение к робототехнике имеют только протезы с усилением. Существуют два основных фактора, определяющих направления развития техники протезирования. Во-первых, это требования, предъявляемые к форме, внешнему виду, размерам и массе искусственной конечности. Во-вторых, необходимость создания специальных устройств сопряжения механической части с живыми тканями (человеко-машинных интерфейсов). Искусственные конечности часто называют просто протезами.

В настоящее время разработано множество различных типов протезов с усилением, помогающих человеку выполнять те или иные утраченные функции руки. По своему назначению и функциональным возможностям они подразделяются на искусственную кисть, искусственное предплечье и кисть, искусственное плечо и предплечье, включая кисть и локтевой сустав, полный протез руки от плечевого сустава до кисти.

Видео: