Разработка крылатой ракеты Х-22 для авиационно-ракетной системы К-22 началась в 1958 г. в филиале ОКБ-115 под руководством А.Я. Березняка. К летным испытаниям ракеты на самолете Ту-22К приступили в конце 1961 г., и завершились они спустя шесть лет принятием ее на вооружение. Первоначально ракета предназначалась для поражения радиоконтрастных и площадных целей. Затем появились изделия с инерциальной системой наведения для поражения целей с заданными координатами, противокорабельная с радиолокационной системой наведения для борьбы с авианосными соединениями противника, а также противорадиолокационная.
Для самолета Ту-22М были созданы Х-22М и Х-22МА, а для Ту-22МЗ — Х-22НА с активной ГСН для поражения подвижных, площадных целей и авианосных соединений, противорадиолокационная Х-22НП и с инерциальной системой наведения Х-22Н.
Помимо отмеченных самолетов Х-22, использовалась в составе комплекса Ту-95К-22.
ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ РАКЕТЫ Х-22ПСИ
Двигатель — ЖРД С5.44. Длина — 11,67 м. Размах крыла -3 м. Площадь консолей крыла — 4,48 м2. Максимальный диаметр корпуса — 0,92 м. Вес снаряженной — 5780 кг, пустой -1180 кг, боевой части — -1000 кг, топлива — 3000 кг. Максимальное число М — 3,5 — 4,5. Максимальная дальность полета — до 600 км. Система наведения — инерциальная.