На выставке, посвященной 50-летию советского автомобилестроения, организованной в 1974 г. на ВДНХ, экспонировался опытный образец нового кременчугского самосвала. Снаряженная масса машины 11 525 кг. Грузоподъемность 14 000 кг. Двигатель ЯМЗ мощностью 176 кВт (240 л. с.) при 2100 мин . Скорость 75 км/ч.
В 1988 г. завод приступил к выпуску автомобиля КрАЗ-6510, представляющего собой результат эволюции опытного КрАЗ-251. Грузоподъемность машины 13 500 кг. Собственная масса 11 100 кг. Двигатель ЯМЗ-238, дизельный восьмицилиндровый, V-образный, с турбонаддувом. Рабочий объем 14,86 л. Мощность 176 кВт (240 л. с.) при 2100 мин-1. Сцепление двух дисковое, сухое с механическим приводом и пружинным усилителем. Коробка передач ЯМЗ-236 Н, механическая, пятиступенчатая. Тормозная система с барабанными тормозами на всех колесах и раздельным пневматическим приводом. Подвеска передняя — зависимая рессорная, задняя — балансирная, рессорная. Шины 300 — 508Р. Объем кузова 8,0 м3. Максимальная скорость 80 км/ч. Расход топлива при скорости 60 км/ч — 33 л/100 км.
Модель автомобиля производится в г. Кременчуге. На фото — модель с замененными колесами.