Комфортабельные легковые автомобили среднего класса серии 201 концерн Daimler-Benz AG впервые показал в ноябре 1982 г. На автомобильной выставке во Франкфурте (IАА) в 1983 г. был представлен образец с 16-клапанным 4-цилиндровым двигателем с электронной системой впрыска топлива.
На автомобиле установлен двигатель рабочим объемом 2299 см3. Мощность его 136 кВт (185 л. с.) при 6000 мин-1. Степень сжатия 10,5. Коробка передач пятиступенчатая фирмы Getrag. Сцепление сухое однодисковое. Подвеска независимая с гидравлическими амортизаторами и стабилизаторами поперечной устойчивости. Тормозная система двухконтурная. Тормоза дисковые. Рулевой механизм с шариковой гайкой, привод с гидроусилителем. Шины 205/55VR15. Коэффициент аэродинамического сопротивления 0,32. Собственная масса машины 1200 кг. Емкость топливного бака 70 л. Расход топлива 6,7—7,0 л/100 км при 90 км/ч. Разгон от 0 до 100 км/ч за 8 с. Максимальная скорость 235 км/ч.
Масштабная модель автомобиля (1:40) Mercedes-Benz 190 Е2.3—16 изготовлена фирмой Wat Tat Die Casting Fty. Ltd. (Гонконг).