Четырехосный автомобиль седельного типа создавался, прежде всего, для транспортировки тяжелой военной техники. Его особенностью стали поворотные колеса первых двух осей. Машина выпускалась с 1959 по 1965 год на Минском автозаводе и Курганском заводе колесных тягачей. Ее грузоподъемность достигает 50 т на полуприцепах ЧМЗАП-5247Г.
Четырехдверная кабина оборудована автономным отопителем. Дизельный V-образный 12-цилиндровый двигатель жидкостного охлаждения Д-12А-525А мощностью 525 л.с. расположен сзади в моторно-трансмиссионном отсеке. Мотор оборудован предпусковым нагревателем. Трансмиссия — трехступенчатая с гидромеханическим переключением. В задней части грузовой платформы находится седельно-сцепное устройство. На базе шасси автомобиля, в частности, созданы: бортовой тягач МАЗ-537А грузоподъемностью 15 т в кузове, МАЗ-537Б — пусковая установка для баллистических ракет 9К72, МАЗ-537Г с лебедкой. МАЗ-537К для транспортировки длинномерного кранового оборудования. МАЗ-537Л с металлическим кузовом, МАЗ-537Р для перевозки труб нефте- и газопроводов.
МАЗ-537А. Двигатель Д-12А-525А. Колесная формула 8×8. Число мест в кабине — 4. Длина — 9,13 м, ширина — 2,885 м. высота — 2,88 м. Колесная база между первой и второй осями-1,7 м, между второй и третьей осями — 2,65 м. между третьей и четвертой осями — 1,7 м. Колея — 2.2 м. клиренс — 0,5 м. Масса снаряженного — 22,5 т. Грузоподъемность — 15 т. Запас топлива — 2×420 л. Максимальная скорость — 60 км/ч. Расход топлива на 100 км — 125 л. Преодолеваемые препятствия: глубина брода — 1,3 м, подъем — 23°.