Двигательная установка ТХ-486 представляла собой однорежимный ракетный двигатель твёрдотопливный (РДТТ) с несущим корпусом и зарядом топлива, форма которого обеспечивает близкий к нейтральному закон изменения тяги двигателя по времени. Средняя тяга двигателя составляла 109 кН при времени работы 11,5 с. По наружной поверхности корпуса отсека в гаргротах были проложены два кабеля для передачи сигналов от системы наведения на расположенные в хвостовом отсеке корпуса ракеты органы управления. В пространстве между соплом двигателя и обшивкой хвостового отсека располагались гидравлические приводы аэродинамических рулей, аккумулятор, баллон со сжатым газом, насос и масляный резервуар. На торцевой стенке хвостового отсека вокруг среза сопла разместили антенны радиокомандной линии наведения.
Готовые к пуску ракеты хранились в транспортно-пусковых контейнерах, передняя часть которых закрывалась армированной стекловолокном резиновой крышкой, пробиваемой ракетой во время старта. На срезе задней масти контейнера также устанавливалась крышка из стеклопластика.
Одним из наиболее значительных нововведений создателей SАМ-D стала реализованная ими схема управления полётом ракеты с помощью комбинированной системы наведений. На начальном этапе полёта ЗУР использовалось программное наведение, на среднем радиокомандное, на конечном — полуактивное по методу TVM (Track-via-misille — сопровождение через ракету), с помощью бортовой РЛС и коррекции с наземной станции. Использование указанною метода позволило значительно снизил, чувствительность системы к различным мерам электронного противодействия, организовать полёт ракеты по оптимальным траекториям и поражение целей с высокой эффективностью, а также значительно уменьшить массогабаритные характеристики бортовой аппаратуры управления. Взаимное положение ракеты и цели определялось с использованием аппаратуры, установленной на борту. Эта информация по радиолинии передавалась на наземную станцию наведения, где обрабатывалась вместе с данными, полученными от наземного радара комплекса. Это позволило свести к минимуму погрешности определения взаимного положения ракеты и цели, возрастающие с увеличением дальности наведения, что характерно для командного метода наведения. В сложной помеховой обстановке операторы могли скорректировать полёт ракеты к цели, используя радиолинию связи между станцией и ракетой.
Спустя четыре года после первого броскового пуска. 11 января 1974 г. ракета впервые выполнила манёвры на траекторий наведения по командам, поступающим от наземной РЛС. Всего же за время разработки базового варианта ЗРК SАМ-D осуществили более 125 пусков. И, наконец в мае 1982 г. через 15 лет после подписания контракта ЗРК «Пэтриот» (так с весны 1976 г стал именоваться SАМ-D) с ракетой МIМ-104 приняли на вооружение сухопутных войск США.
Возможности ЗРК «Пэтриот» позволили использовать его для прикрытия крупных административно промышленных центров, военно-морских и военно-воздушных баз от ударов всех существующих средств воздушного нападения. Он мог одновременно обнаруживать и опознавать более 100 воздушных целей, непрерывно сопровождать восемь выбранных из них. осуществлять подготовку исходных данных для стрельбы, пуск и наведение до трёх зенитных управляемых ракет на каждую цель. Время реакции ЗРК «Патриот» было сведено к минимуму, прежде всего за счёт предварительного разворота по азимуту пакета из четырёх контейнеров, зафиксированных с постоянным утлом наклона к горизонту на пусковой установке (ПУ) в направлении предполагаемой атаки, а также за счёт минимальной потери времени на выход ракеты на траекторию полёта При установке на местности за каждой ПУ закреплялся определённый сектор пространства, причём эти секторы многократно перекрывались.
Впрочем, в последующие двадцать лет «Пэтриот» так и не вступил в бой с самолётами противника. Наметившаяся в 1980-е гг. смена приоритетов не только в мировой политике, но и в принципах ведения боевых действии сделала главным соперником «Пэтриот» тактические (ТБР) и оперативно-тактические баллистические (ОТБР) ракеты.
Повышение эффективности поражения баллистических ракет стало и одной из приоритетных задач при дальнейшем совершенствовании ЗРК «Пэтриот». Эти работы по программе РАС-1 (Patriot Advanced Capability) были начаты в марте 1985 г. и имели своей целью увеличение эффективности поражения средствами ЗРК «Патриот» ТБР и OTБР прежде всего для его самообороны. Ввиду этого, центральной задачей было но уничтожение баллистической ракеты, а обеспечение отклонения её от точки прицеливания на расстояние до нескольких километров.
Начатые в 1963 г. работы по созданию зенитного ракетного комплекса средней дальности «Пэтриот» имели своей основной целью замену находившихся на вооружении Армии США зенитно-ракетного комплекса (3РК) предшествующего поколений — «Найк-Геркулес» и «Хоук». Основными критериями, положенными в основу этих работ, были требования минимального количества персонала и оборудования для снижения стоимости жизненного цикла, а также достижение характеристик, необходимых для отражения воздушных угроз, появление которых ожидалось о последующие десятилетия.