ВНЕДОРОЖНИК НА РАДИОВОЛНЕ

Радиоуправляемые модели автомобилей-внедорожников типа багги все чаще встречаются на страницах специализированных журналов для моделистов, и это не случайно. Популярность радио-багги устойчиво растет; судя по всему, у этих моделей будет больше почитателей, чем у радиоуправляемых гоночных «формул». Причина проста: для радиобагги не нужны специализированные трассы с высококачественным покрытием, вполне достаточно обычной «грунтовки», дополненной искусственными препятствиями. 

В конце концов, как и в «большом» автоспорте, гонки кроссовых автомобилей всегда зрелищны.

Нужно сказать, что фирменные радио-багги представляют собой весьма сложные конструкции, стоимость которых около 250 долларов США, не считая стоимости радиоаппаратуры. Несмотря на зто в настоящее время мало кто решается конструировать и изготавливать такие модели самостоятельно. Чаще покупают готовые машины, например как здесь, несколько реже приобретают основные комплектующие узлы, изготавливают второстепенные, и на их основе собирают некую полусамоделку. Впрочем, так делают те, кто намеревается участвовать в соревнованиях высокого ранга. Ну а если лавры чемпиона не прельщают, то вполне приличную радиоуправляемую модель можно сделать и самостоятельно.

Предлагаемая автомодель-багги спроектирована в соответствии с правилами как полукопия настоящего внедорожника, в качестве которого был выбран кроссовый вариант отечественной «Нивы»— «Лада-2121». Модель выполнена заднеприводной, хотя конструкция ходовой части и трансмиссии позволяет сделать ведущими оба моста, было бы желание.

Силовой агрегат автомодели состоит из двух электродвигателей Эреес1-400, каждый из которых работает только на одно колесо. При этом моторы устанавливаются на качалках подвески, что позволяет избавиться от громоздкой трансмиссии, хотя и несколько увеличивает неподрессоренную массу.

Основа модели — рама, представляющая собой металлический швеллер, согнутый из дюралюминиевого листа толщиной 3 мм.

Радиоуправляемая гоночная автомодель-багги

Компоновка автомодели-багги:

1 — рулевая машин ка привода передних управляемых колес; 2 — двухшарнирная качалка рулевой машинки (рулевой треугольник); 3 — шарнир качалки передней подвески; 4 — поворотный кулак системы рулевого управления (Д16Т, лист s2,5); 5 — шарнир поворотного кулака; 6 — качалка передней подвески (Д16Т, лист s2,5); 7 — рулевая машинка управления ходом модели; 8 — тяга привода переключателя хода; 9 — переключатель хода; 10— рама (Д16Т, лист sЗ); 11 — шестерня привода заднего колеса (капроп); 12,13 — полухомуты крепления ходового электродвигателя (Д16Т, лист в 1,5); 14 — кронштейн качалки передней подвески (Д16Т, s2,5); 15 — пружина передней подвески (проволока ОВС d2); 16 — внешняя рулевая тяга (проволока ОВС d2); 17 — качалка задней подвески (Д16Т, лист s2,5); 18 — болты М3 и гайки крепления электродвигателя; 19 — кронштейн качалки задней подвески (Д16Т, s2,5); 20 — пружина задней подвески (проволока ОВС d2); 21 — контейнер блока аккумуляторов (винипласт, лист s3); 22— аккумуляторы (8 или 16 шт.); 23 — контейнер приемника системы дистанционного управления; 24 — кронштейн рулевой машинки (Д16Т, лист s2); 25 — промежуточная рулевая тяга (проволока ОВС 02); 26— маятниковый рычаг рулевого управления (Д16Т, лист sЗ); 27— полуось переднего колеса (сталь 40Х); 28 — гайка М5 и шайба крепления переднего колеса; 29 — переднее колесо; 30— заднее колесо; 31 — полуось заднего колеса (сталь 40Х); 32—гайка М5 и шайба крепления заднего колеса; 33 — ходовой электродвигатель speed-400; 34— ведущая шестерня (бронза); 35 — шарнир качалки задней подвески

Подвеска — на поперечных качалках со спиральными пружинами, работающими на кручение. Амортизаторов подвеска не имеет, их роль выполняют фрикционные полиэтиленовые шайбы, установленные на шарнирах качалок. Качалки подвески выгнуты из листового дюралюминия толщиной 2,5 мм. Из того же материала сделаны и кронштейны рычагов. Шарнир каждой из качалок состоит из ступенчатой оси, дюралюминиевой распорной втулки, пластиковых вкладышей, полиэтиленовых шайб-амортизаторов и пары гаек с шайбами. После сборки качалки гайки зафиксированы нитрокраской. Пружины подвески навиты из стальной проволоки типа ОВС диаметром 2 мм. Жесткость пружин подобрана экспериментально, для чего пришлось навить пружину максимально возможной длины (22—24 витка), а затем, уменьшая количество витков, подобрать оптимальную жесткость подвески.

На рычагах передней подвески смонтированы поворотные кулаки рулевого управления — они также сделаны из листового дюралюминия толщиной 2,5 мм. Конструкция шарнира поворотного кулака аналогична конструкции шарнира качалки.

Управляемые колеса поворачиваются с помощью рулевой машинки, оснащенной двухшарнирной качалкой (рулевым треугольником). В рулевом механизме используются тяги из стальной проволоки типа ОВС диаметром 2 мм и маятниковые рычаги, вырезанные из 2-мм дюралюминия. Шарниры рулевого механизма выполнены с использованием резиновых вкладышей, что дает возможность рулевым тягам отклоняться от плоскости их вращения. Разумеется, было бы гораздо лучше использовать фирменные шаровые шарниры, однако и наша упрощенная конструкция работает не хуже.

Как уже упоминалось, электродвигатели смонтированы на качалках заднего моста. Для этого на качалках отогнуты плечики, образуя своего рода мотораму, сам же двигатель закреплен на ней парой полухомутов, согнутых из листового дюралюминия толщиной 1,5 мм. На качалках также смонтированы полуоси, а на них — капроновые зубчатые колеса и задние ходовые колеса автомодели. Ведущая (латунная или стальная) шестерня зафиксирована на валу электродвигателя. Передаточное число зубчатой пары — от 1:7 до 1:8.

Типовая конструкция шарнира тяги управления:

1 — рулевая тяга (проволока ОВС d2); 2,6 — шайбы (сталь); 3 — качалка или поворотный кулак; 4—вкладыш (часть стержня гелевой шариковой ручки); 5 — эластичная втулка (резина); 7 — гайка М2. Крепление шайбы 2 к рулевой тяге 1 — пайкой; фиксирование гайки 7 на рулевой тяге 1 — нитрокраской

Типовая конструкция шарнира качалок подвески: 

1 —гайка М4; 2 — шайба; 3 —качалка подвески (Д16Т, лист s2,5); 4 — шайба (полиэтилен или капрон); 5 — распорная втулка (Д16Т, труба 8х 1,5); 6 — ось (сталь 50ХФА «серебрянка», пруток d5); 7—кронштейн качалки (Д16Т, лист s2,5); 8 — вкладыш (полиэтилен или капрон);  9 — фрикционная втулка (полиэтилен или капрон)

Переключатель хода:

1 — болты М3 и гайки крепления контактных пластин; 2 — контактные пластины (от реле); 3 — пистоны; 4 — верхняя часть корпуса переключателя (органическое стекло); 5 — нижняя часть корпуса (органическое стекло); 6 — перемычки (одножильный провод d0,5 в виниловой изоляции); 7 — подвижная ламель (стеклотекстолит s3); 8,9 — батареи аккумуляторов или гальванических элементов

Переднее (А) и заднее (Б) колеса модели:

1 — шина (пористая резина, фиксируется на ступице клеем «Супер»); 2 -ступица (Д16Т, пруток d50); 3 — втулка (бронза или латунь, пруток d12)

Колеса автомодели имеют точеные из дюралюминия ступицы и самодельные шины из пористой резины. Разумеется, лучше использовать фирменные пневматические шины с шипами-грунтозацепами, однако для упрощенной автомодели вполне подойдут и самодельные. Такие шины лучше всего изготавливать на токарном станке с помощью острозаточенного ножа-резца, используя для смазки при обработке резины раствор мыла или кухонного моющего средства «Бинго», «Блеск» и т.п.

Для управления автомоделью используются лишь две команды и две рулевые машинки: одна для рулевого управления и вторая — для управления ходом модели с помощью коммутирования источника питания и электродвигателя. Вторая рулевая машинка связана тягой с самодельным ламельным переключателем, позволяющим подключать две батареи аккумуляторов параллельно с обратной полярностью (движение задним ходом), параллельно с прямой полярностью (первая скорость) и последовательно с прямой полярностью (вторая скорость). Сам же переключатель представляет собой стеклотекстолитовую пластину с пистонами, соединенными с тыльной стороны перемычками. Пластина, связанная тягой с рулевой машинкой, может свободно перемещаться в корпусе, склеенном из органического стекла. На корпусе имеются две группы контактов; одна группа из четырех контактов соединяется с батареями аккумуляторов, другая — с электродвигателем.

Принято считать, что при изготовлении радиоуправляемых автомоделей с электроприводом не обойтись без супермоторов и супераккумуляторов. Так, на фирменных RC-багги чаще всего используются быстрозарядные никель-кадмие-вые аккумуляторы со спеченными электродами емкостью 1200 мА-ч напряжением 7,2—8,4 В и электродвигатели «Мабучи» РС-540 СХ. Между тем, для предлагаемой здесь модели вполне подойдут два или четыре блока из стандартных пальчиковых батарей класса «алка-лайн» или аккумуляторов (диаметр каждого такого источника тока 15 мм и длина 50 мм) по четыре источника в блоке и, как уже было сказано, достаточно широко распространенные у моделистоа электродвигатели speed-400.

Следует отметить, что конструкция привода автомодели позволяет использовать и любые другие подходящие моторы, даже маломощные типа ДК-5-19. Их, кстати, можно установить по два на каждое заднее колесо, а при желании сделать ведущим и передний мост, оснастив его такими же моторами.

Кузов багги выклеивается из трехпяти слоев стеклоткани и эпоксидного связующего по болванке. Для единичного экземпляра кузова болванку проще всего сделать из пенопласта, прошпаклевав ее пластилином. Если же предполагается серия корпусов (даже единственная модель потребует несколько корпусов для оперативной замены разбитых в гонках), то болванку имеет смысл сделать деревянной и разборной, в противном случае отбортовки и поднутрения не позволят снять с нее выклеенную оболочку.

Готовая оболочка выравнивается автошпаклевкой, ошкуривается и покрывается грунтом и двумя слоями автоэмали. Окна на модели не обязательно делать прозрачными, вполне достаточно имитировать, окрасив кузов в местах их расположения серой или черной краской.

И.ТЕРЕХОВ