ЕДЕТ В АВТОБУСЕ… РОБОТ

У нас в Калининграде ребят в детские сады развозят специальные автобусы. Чтобы в дороге им не было скучно, кружковцы областной СЮТ Сережа Ганиев, Игорь Филановский, Витя Гришин, Юра Алтухов, Саша Суворов, Вася Карпов и Витя Яшкин сделали робота-кондуктора. Вместо ящика кассы в автобусе стоял веселый Самоделкин и в обмен на пятачки выдавал детям билеты для пап и мам. Сейчас робот находится на «лечении» у своих создателей, а дети с нетерпением ожидают его выхода на работу.

Ребятам нравится не только его смешная, добродушная физиономия. Их восхищают разнообразные и многочисленные таланты необыкновенного кондуктора. Железный человек поворачивает голову, мигает глазами, зажигает «бегущие огни» на своей груди. Он «металлическим» голосом объявляет остановки и… рассказывает сказки. И вообще, если у этого необыкновенного робота подходящее настроение, он с вами поговорит на любую тему.

Детям не нужно, да они и не хотят знать, что у чуда есть электронная «начинка», что сказки рассказывает магнитофон «Комета», а разговор на «вольную тему» ведет водитель через установленный в роботе усилитель. Но взрослым, которые решат сделать ребятам такой же приятный сюрприз, как калининградцы, мы постараемся раскрыть все секреты «кондуктора».

На первой странице вкладки и рисунке 1 вы увидите, как выглядит Самоделкин и из каких деталей состоит. На вкладке показана и блок-схема основных узлов.

Голова робота — алюминиевый цилиндр, а по секрету говоря, обыкновенная кастрюля высотой 140 мм и Ø 160 мм. Сверху на нее надета «шляпа» — шестигранник, собранный из дюралюминиевых уголков 20X20 мм, обшитых дюралюминием толщиной 2 мм. На шестиграннике укрепляют декоративные перья. Нос робота — болт Ø 12—15 мм, уши — ручки настройки от приемника, шею нужно выгнуть из дюралюминия толщиной 2 мм.

Рис. 1. Так выглядит робот:

1 — декоративные перья; 2 — шея, дюралюминий 2 мм; 3 — двигатель и редуктор вращения головы; 4 — приемник монет; 5 — редуктор; 6 — шестерня электродвигателя на 24 в; 7 — касса; 8 — усилитель; 9 — динамик; 10 — ступни, дюралюминий (подошвы из железа толщиной 20 мм); 11 — аккумулятор 24 в; 12 — магнитофон! 13 — кабель питания; 14 — разъем; 15 — окно выдачи билетов; 16 — туловище, дюралюминий 1,5 мм; 17 — мультивибратор; 18 — обшивка, дюралюминий 2 мм.

Электродвигатель, который вращает голову влево и вправо, вместе с редуктором взят от трамвайного стеклоочистителя. К шее приклепаны три ролика-шарикоподшипника. Благодаря им голова поворачивается легче (рис. 2).

Рис. 2. Механизм вращения головы:

1 — голова; 2 — шпонка; 3 — ролик (3 шт.); 4 — электродвигатель с редуктором; 5 — фланец крепления оси электродвигателя; 6 — шайба, дюралюминий; 7 — шея.

Размеры туловища — 550X400X250 мм. Его каркас собран из дюралюминиевых уголков 20X20 мм, обшитых дюралюминием толщиной 1,5 мм. Внутри к задней стенке каркаса прикреплена дюралюминиевая накладка, на которой установлена касса. Передняя панель туловища съемная, крепится декоративными болтами. Для того чтобы опустить монету и получить билет, в панели проделаны прорези, еще шесть «окошек» сделаны для лампочек.

Руки робота — трубки Ø 15— 20 мм, ноги — пружины или витые прутки Ø 15—20 мм. Ступни ног обязательно нужно сделать потяжелее, чтобы робот стоял устойчиво и не опрокидывался.

В туловище, кроме кассы, закреплен механизм привода рычага кассы, усилитель с динамиком, мультивибратор.

Для кассы-автомата ребята приспособили обычную кассу для выдачи проездных билетов. Механизм привода (рис. 3) состоит из мотора на 24в с зубчатым колесом, редуктора с шестерней и кулисы с роликом, которые создают «качательные» движения рычага. Рычаг, в свою очередь, передвигает ручку кассы вперед и назад. В корпус кассы вмонтированы еще два концевых выключателя.

Рис. 3. Привод рычага кассы:

1 — касса; 2 — окно выдачи билетов; 3 — прием монет; 4 — ручка; 5 — рычаг; 6 — кулиса; 7 — ролик кулисы; 8 — ось кулисы; 9 — редуктор; 10 — шестерня; 11 — электродвигатель, 24 в; 12 — шестерня электродвигателя; 13 — шарикоподшипник и ось рычага.

Рис. 4.  Включение  электродвигателя  кассы.

Механизм работает так. Когда монета попадает на весы кассы, замыкается концевой выключатель Кв1 и включается электродвигатель (рис. 4). Вращаясь, двигатель через редуктор, кулису, рычаг приводит в движение ручку, а та включает концевой выключатель Кв2. Затем монета проваливается в копилку, весы возвращаются в начальное положение, размыкается Кв1. Но цепь не разорвана, так как включен Кв2.

После выдачи билета ручка из крайнего переднего положения возвратится в крайнее заднее положение и, дойдя до упора, разомкнет Кв2 — электродвигатель остановится.

Электрическая схема включения «бегущего огня», «глаз» и двигателя вращения головы показана на рисунке 5, Когда водитель замыкает выключатель Вк1, срабатывает электродвигатель М1. Одновременно включается мультивибратор, который управляет «глазами» и «бегущим огнем».

Рис. 5. Схема включения мультивибратора и электродвигателя вращения головы.

Мультивибратор собран на транзисторах Т1 и Т2 типа МП40, скорость переключений регулируется резистором R1. К выходу мультивибратора подсоединен однокаскадный усилитель на транзисторе Т3, в коллекторную цепь которого включена обмотка реле РЭС-6. Контакты реле поочередно в такт работы мультивибратора включают две группы лампочек: так получается «бегущий огонь». Одновременно мигают и «глаза» робота.

Мультивибратор и усилитель собраны на печатной плате. Резисторы — типа МЛТ 0,25 или УЛМ, электролитические конденсаторы С1 и С2 типа ЭМ или К50-3 с пробивным напряжением не менее 10 в. Лампочки Л1 — Л6 рассчитаны на 3,6 в, Л7, Л8 — на 6,3 в.

«Глаза» робота выкрашены в зеленый цвет. Остальные лампочки соответственно в синий, фиолетовый, желтый, красный, зеленый, белый.

Для усиления звука магнитофона «Комета-206», которым управляет водитель, и микрофона, установленного в его кабине, в робот вмонтирован усилитель низкой частоты типа АГУ-2 (автономная громкоговорящая установка), применяемый в автобусах.

Питание на блоки робота поступает по кабелю от аккумулятора напряжением 24 в.

А. МАЛИНОВСКИЙ, Э. БИКЧЕНТАЕВ, Калининград