Есть у меня ещё одна самоделка. В качестве прототипа для своей игрушки я взял богородскую игрушку «кузнецы», и заменил механизм движения с параллелограмного на механизм из двух дифференциалов. Предлагаемый механизм в игровой форме даёт понять, что такое состояние безразличного равновесия. Если к этому механизму добавить ещё одну шестерню, то получится механизм поворота гусеничной машины, который я использовал для создания гибридной гусеничной машины. Удивительная штуковина дифференциал.
Видео:
;
А. МИТЯНИН