Для тех, кто любит жареные семечки или кофе в зернах по-домашнему, но не желает терять времени на выстаивание у плиты с непрерывным ворошением готовящегося лакомства, рекомендую простое и надежное техническое решение. Для его осуществления потребуются микроэлектродвигатель, двухступенчатый редуктор от какой-нибудь сломанной механической игрушки, самодельный металлический поддон-решето да пара отрезков стальной проволоки. И еще — с десяток минут терпения, чтобы соединить все в работоспособную конструкцию, как это показано на рисунке.
Чертежей не привожу по двум причинам. Во-первых, размеры взаимодействующих друг с другом узлов зависят от конкретных деталей, оказавшихся в вашем распоряжении. А во-вторых, не силен я пока в черчении: его ведь в старших классах проходят.