ВАМ — ВЗЛЕТ!

Тренировочная радиоуправляемая модель самолета. Эта публикация — для тех, кто уже в достаточной степени овладел пилотированием кордовых авиамоделей и подумывает о следующем шаге — создании радиоуправляемой. Можно, конечно, приобрести готовую миниатюрную копию самолета и начать ее освоение, однако большого удовольствия от нее вряд ли получишь — сделанная своими руками и самостоятельно отлаженная и облетанная модель не в пример интереснее. Да и обойдется такая дешевле покупать придется лишь аппаратуру дистанционного управления да рулевые машинки.

Предлагаем вниманию юных авиаторов несложную радиоуправляемую модель самолета, которая поможет достаточно быстро освоить не только взлет и посадку, но и многие фигуры авиационного пилотажа.

Аппарат проектировался под полуторакубовый двигатель, поэтому особое внимание обращалось на соблюдение культуры веса Его идеальная масса — около 500 г (без двигателя и аппаратуры), поэтому основными материалами стали бальза и пенопласт. Сосна и фанера использовались в незначительных количествах.

Аэродинамическая схема модели — высокоплан. Крыло имеет плосковыпуклый профиль с относительной толщиной 12 процентов. Двигатель — МК-17 «Юниор» с рабочим объемом 1,5 см3. Следует предупредить, что в случае превышения массы аппарата более чем на 100 г на нее придется установить более мощный мотор — например, КМД-2,5.

Геометрическая схема тренировочной радиоуправляемой модели самолета с двигателем МК-17 «Юниор»

Конструкция модели (на плановой проекции крыло 4 и верхняя обшивка 33 условно не показаны):

1 — двигатель МК-17 «Юниор», 2 —болты М3 и гайки крепления моторамы, 3 —топливный бак емкостью 60 мл (белая жесть s0,3); 4 — крыло; 5 — рулевая машинка привода элеронов, 6 — тяга привода элеронов (дюралюминиевая спица Ø1,5); 7 — винт М5 крепления крыла, 8,9,11,17,30 — рамочные шпангоуты; 10,14 — стрингеры (пенопласт, рейка 5×5), 12 — киль (пенопласт, пластина s5); 13 — горизонтальное оперение; 15 — обшивка боковой поверхности фюзеляжа (пенопласт, пластина s3), 16 — тяга привода руля высоты (дюралюминиевая спица Ø2 мм); 18 — опора рулевой машинки (пенопласт); 19 — рулевая машинка привода руля высоты; 20 — рессора основного шасси (сталь, проволока ОВС Ø2,5); 21 — усиление носовой части (сосна, пластина s3); 22,27 — сандвичевые шпангоуты (выклеены из 1 -мм фанеры и пенопластовой пластины s3), 23 — передняя стойка шасси (сталь, проволока ОВС Ø2,5), 24 — моторама (дюралюминий, тавр с полками s3), 25 — силовой шпангоут (выклейка из 5 слоев 1-мм фанеры); 26 — ложемент крыла (фанера s1), 28 — основание рулевой машинки (фанера s5); 29 — винты-саморезы крепления рулевой машинки); 31,32— элементы рамки шпангоута (сосна, рейка 4×5); 33 — обшивка верхней поверхности фюзеляжа (пенопласт s3); 34,35 — прижимы рессоры основного шасси (дюралюминий, лист s1,5); 36 — винты М3 с гайками крепления рессоры основного шасси

Для управления моделью по крену и по тангажу используются два канала: один—для элеронов и другой — для руля высоты. Руль направления не задействован, поскольку он необходим преимущественно на земле.

Фюзеляж имеет прямоугольное сечение со скругленными углами. В носовой его части применяются силовые шпангоуты из 5-мм фанеры, в средней — сандвичевые, выклеенные из двух слоев 1-мм фанеры и 3-мм пластины из пенопласта ПС-100, и в хвостовой — рамочные шпангоуты из сосновых реек сечением 4×5 мм. Обшивка фюзеляжа — из 3-мм пластин пенопласта марки ПС-100.

Нарезка пенопластовых пластин производится с помощью несложного станочка, состоящего из доски-основания, пары изоляторов и натянутой между ними нагреваемой нихромовой проволоки. Зазор между проволокой и основанием должен составлять 3 мм. Степень нагрева нихромовой проволоки подбирается экспериментально с помощью ЛАТРа (идеальными можно считать пластины, полученные с ровной остеклованной поверхностью).

Моторама вырезается из подходящего дюралюминиевого профиля таврового сечения с толщиной полки 3 мм, крепится она к первому силовому шпангоуту четырьмя болтиками и гайками с резьбой М2,5.

Топливный бак размерами 50x30x42 мм и емкостью около 60 мл паяется из белой жести толщиной 0,3 мм Располагается он в отсеке между первым и вторым шпангоутами и закрепляется в четырехугольном отверстии пенопластовой горизонтальной перегородки с помощью эпоксидного клея.

Следующий отсек предназначен для аппаратуры дистанционного управления и элементов питания. Надежнее всего располагать их в поролоновых блоках, вырезав в них углубления под корпуса — при таком расположении даже жесткие посадки не повредят нежной электронике.

Стойки шасси выгибаются из стальной проволоки марки ОВС диаметром 2,5 мм — передняя стойка закрепляется на основании моторамы, задние — на третьем шпангоуте Облегченные колеса вырезаются из плотного пенопласта; шины представляют собой резиновые кольца, вырезанные из подходящего шланга. Можно также в качестве шин использовать виниловую изоленту, накрутив ее на каждое из колес. Втулка такого колеса представляет собой отрезок пластикового стержня от шариковой гелевой ручки. Каждое из колес фиксируется на оси двумя припаянными к ней шайбами.

Киль модели вырезается из пенопластовой пластины толщиной 5 мм; передняя его кромка скругляется, задняя — заостряется. В фюзеляже киль закрепляется с помощью эпоксидного клея.

Крыло модели имеет несимметричный плосковыпуклый профиль с относительной толщиной 12 процентов, обладающий хорошими несущими свойствами.

Полки лонжерона — сосновые, переменного сечения: 12×3 мм у корня крыла и 3×3 мм на его конце. Стенка лонжерона — бальзовая, из пластины толщиной 3 мм. Из бальзы делаются также передняя и задняя кромки крыла, элерон и обтекатель в центральной части крыла Бальзовым шпоном обшиваются также лобик крыла и задняя его часть.

Нервюры вырезаются из пенопласта марки ПС-100. Об этой технологии уже не раз упоминалось в «М-К», однако в материале для начинающих радиопилотажников об этом стоит рассказать еще раз. Первым делом, согласно таблице контрольных сечений крыла, изготавливаются два шаблона, соответствующие профилю крыла, после чего с помощью инструмента, состоящего из станочка лучковой пилы и нихромовой проволоки, вырезается профилированная заготовка, которая затем раскраивается на «дольки»-нервюры толщиной по 5 мм Центральная часть крыла обшита бальзовым шпоном толщиной 1 мм.

В передней части крыла, по оси его симметрии, располагается буковый штырь-фиксатор диаметром 5 мм, задняя часть крыла крепится к фюзеляжу дюралюминиевым винтом с резьбой М5, для чего в крыло врезается дюралюминиевая втулка с отверстием диаметром 5 мм, а в фюзеляж — дюралюминиевая резьбовая втулка с резьбой М5.

Элероны — бальзовые, к крылу каждый подвешивается на трех петлях-«восьмерках» из капроновых ниток Рычаги-торсионы привода элеронов выполнены из стальной проволоки диаметром 2 мм. Рулевая машинка управления элеронами установлена в центральной части крыла, с рычагами-торсионами качалка рулевой машинки соединяется парой тяг с наконечниками-вилками.

Горизонтальное оперение собирается из бальзовых реек толщиной 5 мм на эпоксидном клее. Руль высоты — также бальзовый, на стабилизаторе он шарнирно закрепляется с помощью трех петель-«восьмерок» из капроновых ниток. Кабанчик руля высоты сделан из отрезка стальной проволоки диаметром 2 мм — с одной из его сторон нарезана резьба М2, с другой загнуто колечко с внутренним диаметром 2 мм. Крепление кабанчика на руле высоты — с помощью пары гаек и двух шайб.

Крыло и горизонтальное оперение обтягиваются лавсановой пленкой по стандартной модельной технологии — с использованием клея «Момент» и небольшого утюжка.

Крыло:

1 — заполнение задней части центроплана (бальза, рейка 8×25); 2 — зашивка (бальза, пластина s1,2), 3 — нервюра (пенопласт, пластина s5, 24 шт); 4 — гнездо под рулевую машинку (липа, пластина s3); 5 — лонжерон (сосна, рейка переменного сечения 3×3 у концов крыла и 3×12 по оси симметрии), 6 — передняя кромка крыла (бальза, рейка 8х13), 7 — элерон (бальза,рейка 8×25), 8 — зашивка лобика крыла (бальза, пластина s1,2), 9 — петля-«восьмсрка» (капроновая нить), 10 — задняя кромка крыла (бальза, рейка 3×6); 11 — рычаг-торсион привода элерона (сталь, проволока ОВС Ø2); 12 — втулка под винт крепления крыла (дюралюминий ДІ6Т); 13 — рулевая машинка привода элеронов, 14—штырь фиксации крыла (бук, стержень Ø5), 15 — стенка лонжерона (бальза, пластина s3, 2 шт)

Горизонтальное оперение:

1 — руль высоты (бальза, рейка 5×30), 2 — петля-«восьмерка» (капроновая нить), 3 — задняя кромка (бальза, рейка 5×15); 4 — центральная нервюра (бальза, пластина s5),  5 — передняя кромка (бальза, рейка 5×20), 6,7,8 — нервюры (бальза, рейка 5×6); 9 — законцовка (бальза, рейка 5×20)

Пенопластовые элементы сначала обрабатываются шкуркой, после чего покрываются однокомпонентным паркетным лаком Загрунтованные таким образом поверхности окрашиваются автоэмалью.

В процессе изготовления регулярно проверяется центровка модели и при необходимости корректируется облегчением элементов (в крайнем случае можно утяжелять переднюю или заднюю часть модели).

Перед полетами окончательно уточняется центровка. Для этого снаряженную модель устанавливают на подставку с двумя треугольными опорами — вершины этих треугольников должны располагаться на крыле, в районе корневых нервюр Перемещая модель вперед или назад, добиваются ее равновесия. Если модель собрана правильно, центр ее тяжести должен располагаться на линии 25 — 30 процентов хорды крыла. Следует учесть, что передняя центровка не позволит поднять нос модели при посадке, а задняя сделает ее неустойчивой.

Прежде чем отправлять модель в первый полет, потренируйтесь на своеобразном тренажере, в роли которого выступит сама модель. Дождитесь ветреной погоды и подвесьте аппарат на прочной нити так, чтобы он находился в горизонтальной плоскости, носом навстречу ветру Манипулируя рулями высоты и элеронами, научитесь парировать крены, а также вводить аппарат в «пикирование» или «кабрирование» Когда доведете свои действия по управлению моделью до автоматизма, отправляйте ее в полет. Сначала запустите двигатель и отрегулируйте его Далее установите аппарат носом против ветра и отпустите его. При достижении моделью скорости отрыва (когда она начинает подпрыгивать и зависать в воздухе) плавно возьмите руль высоты «на себя» таким образом, чтобы набор высоты происходил под небольшим углом При этом не забывайте парировать крены.

После набора аппаратом высоты около 50 м попробуйте сделать классическую «коробочку» — четыре разворота на 90 градусов с последующей посадкой. Чтобы осуществить поворот, модель вводят в крен до 45 градусов и одновременно берут ручку «на себя» — при этом модель входит в вираж После поворота руль высоты переводится в нейтраль — и модель выводится из крена.

Если вы правильно выполнили все четыре разворота, то после завершающего виража аппарат у вас, как и при взлете, будет лететь против ветра Поскольку у модели отсутствует управление режимом работы двигателя, продолжительность полета определяется количеством топлива в баке При пробных запусках замерьте время выработки топлива и при выполнении полетов старайтесь, чтобы ко времени окончания работы двигателя модель летела навстречу ветру Когда начнутся перебои в работе мотора, переведите аппарат на планирование, а после достижения им высоты около одного метра переведите его в горизонтальный полет Следующая стадия — выдерживание, когда модель постепенно теряет скорость вплоть до посадочной. При этом угол атаки следует постепенно увеличивать. Касание земли колесами следует обеспечить в момент начала парашютирования.

И. ЖУКОВ