Впервые модели подобной, схемы появились на всесоюзных соревнованиях в 1982 году. С ними выступали московские спортсмены. Но в то время конкуренцию «мягким» ракетопланам типа крыло «Рогалло» они составить не могли. И дальнейшего развития «жесткие» ракетные планеры тогда не получили. Однако с введением с 1989 года новой категории (S8 — ракетные планеры, у которых не допускается отделение каких-либо элементов конструкции, в том числе и корпуса двигателя) эта схема обрела второе рождение в категории S4 (здесь конструкции с мягким крылом не допускаются). В пользу схемы говорят и мировые рекорды, установленные В. Минаковым и С. Ильиным, а также успех С. Ильина на тренировочных сборах команды СССР. Его модель мы и представляем вниманию спортсменов-ракетомоделистов.
Фюзеляж ракетного планера — конусная балка из пластика. Формуют ее на оправке переменного сечения (наибольший диаметр 8 мм, наименьший — 3 мм), из двух слоев стеклоткани толщиной 0,025 мм и одного слоя углеткани толщиной 0,08 мм. После обработки масса балки длиной 490 мм составляет 3 г.
На расстоянии 132 мм от края носовой части вклеивают бальзовый вкладыш длиной 20 мм для усиления узла крепления крыла и на смоле К-153 ставят площадку шириной 8 мм и длиной 65 мм из бальзы.
Узел крепления состоит из стаканчика, болта, прокладки и гайки. Стаканчик, служащий одновременно и осью поворота крыла, вытачивают из дюралюминия. При этом особое внимание уделяется чистоте обработки поверхности шейки Ø 3 мм. Также из дюралюминия точат болт с резьбой М2 и гайку. Прокладку вырезают из силиконовой трубки Ø 4X1 мм.