В 1948 г. московский ЗИС начал производство первого отечественного автомобиля с тремя ведущими мостами ЗИС-151. В 1958 г. ему на смену пришел ЗИЛ-157 — первый в СССР грузовик с централизованной системой регулировки давления в шинах. При модернизации в 1961 г. автомобиль получает наименование ЗИЛ-157К. Тогда же на его базе начинается выпуск седельного тягача ЗИЛ-157 КВ. Собственная масса тягача — 5700 кг. На автомобиле установлен карбюраторный, четырехтактный, шестицилиндровый, нижнеклапанный двигатель ЗИЛ-157 К рабочим объемом 5,55 л. Степень сжатия 6,5. Максимальная мощность 80,9 кВт (110 л. с.) при 2800 мин-1. Рабочий тормоз барабанный на все колеса с пневмоприводом. Передняя подвеска на двух продольных полуэллиптических рессорах с гидравлическими телескопическими амортизаторами двухстороннего действия, задняя — балансирная на двух продольных рессорах. Размер шин 12,00—18. Дорожный просвет 310 мм. Максимальная скорость 65 км/ч. Емкость основного топливного бака 150 л, дополнительного 65 л. Бензин Д-72. Контрольный расход топлива при скорости 30— 40 км/ч — 51 л/100 км.
Модель выполнена из металла в масштабе 1:87 на VEB Kompinat Plasticart (ГДР).