Создание малотоннажных автомобилей-фургонов вызвано необходимостью перевозок небольших грузов, например почты. Для фургона типа «434» базовой моделью являлся выпускавшийся в 1967—1975 гг. автомобиль «Москвич-412», освоенный сначала на АЗЛК, а затем и на ИЖмаше (1968 г.). С 1976 г. начинается выпуск автомобиля типа «2140» и на его базе — фургона «2734», отличавшегося от предыдущей модели («434») в основном оформлением кабины и тормозной системой.
Колесная формула машины 4X2. По дорогам с твердым покрытием автомобиль может перевозить двух человек и до 400 кг груза. Собственная масса машины 1040 кг. Двигатель типа «412» — карбюраторный четырехцилиндровый верхнеклапанный, рабочим объемом 1478 см3. Максимальная мощность 55 кВт (75 л. с.) при 5800 мин-1. Коробка передач четырехступенчатая, сцепление однодисковое, сухое. Рабочий тормоз колодочный, с гидроприводом и гидроусилителем. Передняя подвеска — независимая, пружинная, с поперечными рычагами, задняя — на двух полуэллиптических рессорах. Максимальная скорость 115 км/ч.
Масштабная модель «Москвич-434» (А6) изготовлена ПО «Тантал».