Накопленный к концу 1950-х годов опыт эксплуатации первых зенитных ракетных средств показал, что для борьбы с низколетящими целями они были малопригодны С особой ясностью это проявилось, когда начались эксперименты по преодолению систем ПВО самолетами на малой высоте В связи с этим в ряде стран приступили к исследованию и разработке компактных маловысотных зенитных ракетных комплексов (ЗРК), предназначенных для прикрытия как стационарных, так и подвижных объектов. Требования, предъявлявшиеся к ним в разных армиях, были во многом схожи, но, в первую очередь, они одинаково утверждали то, что ЗРК должны быть предельно автоматизированными и компактными, размещаться не более чем на двух машинах высокой проходимости (в противном случае время их развертывания будет недопустимо большим).
Первым подобным ЗРК должен был стать американский «Маулер», предназначавшийся для отражения атак низколетящих самолетов и тактических ракет Все средства этого ЗРК размещались на гусеничном транспортере-амфибии М-113 и включали пусковую установку с 12 ракетами в контейнерах, аппаратуру обнаружения целей и управления огнем, антенны РЛС системы наведения и энергоустановку Предполагалось, что общая масса ЗРК составит около 11 т, что обеспечит возможность его транспортировки на самолетах и вертолетах Однако уже на начальных этапах разработки и испытаний стало ясно, что исходные требования к «Маулеру» были выдвинуты с излишним оптимизмом Так, создававшаяся для него одноступенчатая ракета с полуактивной радиолокационной головкой самонаведения при стартовой массе 50 — 55 кг должна была иметь дальность действия до 15 км и развивать скорость до 890 м/с Реализация подобных характеристик ракетной техникой конструкторская мысль смогла обеспечить лишь через 25 — 30 лет В результате разработка оказалась обреченной на неудачу и в июле 1965 года, затратив более 200 млн долл, от «Маулера» отказались в пользу реализации более прагматичных программ ПВО, базировавшихся на использовании авиационной ракеты «Сайдуиндер», автоматических зенитных пушек и результатов аналогичных разработок, выполненных фирмами Западной Европы.
Пионером в этой области стала английская компания «Шорт», где на основе проведенных исследований по замене зенитных орудий на небольших кораблях с апреля 1958 года развернули работы по ракете «Сикэт» с дальностью действия до 5 км Эта ракета должна была стать главной частью компактной, дешевой и относительно простой системы ПВО В начале 1959 года, не дожидаясь начала ее серийного производства, систему приняли на вооружение кораблей Великобритании, а затем Австралии, Новой Зеландии, Швеции и ряда других стран Параллельно с корабельным вариантом разработали и наземный вариант системы с 62-кг ракетой «Тайгеркэт», имевшей скорость 200 — 250 м/с и размещавшейся на гусеничных или колесных бронетранспортерах, а также на прицепах. В дальнейшем «Тайгеркэт» находился на вооружении более чем в 10 странах.
В свою очередь, в ожидании «Маулера», в Великобритании фирма «Бритиш Эйркрафт» начала в 1963 году работы по созданию ЗРК ЕТ 316, в дальнейшем получившего обозначение «Рапира» Однако и его характеристики практически по всем параметрам оказались значительно ниже предъявленных к «Маулеру».
Сегодня, спустя несколько десятилетий, следует признать, что идеи, заложенные в «Маулер», в наибольшей степени реализовали в советском ЗРК «Оса», несмотря на то, что его разработка также проходила весьма драматично и сопровождалась сменой как руководителей программы, так и организаций-разработчиков.
ЗРК «Оса»
Создание ЗРК 9КЗЗ «Оса» началось 27 октября 1960 года Принятым в этот день постановлением правительства предписывалось создание войскового и корабельного вариантов малогабаритного автономного ЗРК с унифицированной ракетой 9МЗЗ массой 60 — 65 кг Этот самоходный ЗРК предназначался для противовоздушной обороны войск и их объектов в боевых порядках мотострелковой дивизии в различных формах боя, а также на марше В числе главных требований, предъявлявшихся к «Осе», была полная автономность, которая обеспечивалась бы расположением основных средств ЗРК — станции обнаружения, пусковой установки с шестью ракетами, средств связи, навигации и топопривязки, контроля, вычислительной техники и источников электропитания на одном самоходном колесном плавающем шасси, и возможность обнаружения в движении и поражения с коротких остановок внезапно появляющихся с любого направления низколетящих целей (на дальностях от 0,8 до 10 км, на высотах от 50 до 5000 м).
Головными разработчиками были назначены НИИ-20 (ныне НИЭМИ)—главный конструктор ЗРК М.М Лисичкин и КБ-82 (Тушинский машиностроительный завод) — главный конструктор ЗУР А.В Потопалов и ведущий конструктор М Г Олло Первоначальными планами предусматривалось завершение работ по «Осе» к концу 1963 года.
Однако проблематичность достижения столь высоких требований при имевшихся в то время возможностях, а также большое количество принятых на начальной стадии разработки нововведений привели к тому, что разработчики встретились с немалыми объективными трудностями Уже в 1961 году на этапе выпуска аванпроекта выявилась нестыковка показателей основных элементов ракеты и комплекса, разрабатываемых различными организациями Пытаясь решить возникшие проблемы, разработчики постепенно отказались от ряда наиболее передовых, но еще не обеспеченных соответствующей производственной базой технических решений. Так и не вышли из бумажной или экспериментальной стадии радиолокационные средства обнаружения и сопровождения целей с фазированными антенными решетками, полуактивная радиолокационная головка самонаведения ракеты, объединенная с автопилотом в так называемый многофункциональный блок Последний буквально «рассыпал» ракету На начальной стадии проектирования, исходя из величины стартовой массы ракеты, в КБ-82 предполагали, что с этим блоком, масса которого оценивалась в 12 — 13 кг, ракета будет иметь высокую точность наведения, позволяющую обеспечивать необходимую эффективность поражения целей с помощью боевой части массой 9,5 кг. В остававшиеся неполные 40 кг предстояло вписать двигательную установку и систему управления.