Компоненты
Приведу примерную стоимость всех компонентов, которые были использованы в работе. Большинство комплектующих куплены в магазинах моего города поэтому приведу все в рублях.
Прототип
Отладку прошивки для Arduino, как и все, я производил на макетной плате с использованием обычных светодиодов.
Схема
С помощью небезызвестной среды для проектирования Eagle CAD была доработана схема автора и печатная плата. Здесь я добавил регулятор напряжения на 5 В, изменил датчики с 3х контактных дорогих Ping на четырех контактные дешевые HC-SR04. Для того, что бы подсветка лестницы срабатывала только в темное время суток, в схему добавлен советский фоторезистор ФР-764 (можно использовать и другой).
Скетч
В скетче используется свободно распространяемая библиотека для работы со светодиодным драйвером M5450, а также библиотека для работы с ультразвуковым дальномером HC-SR04.
#include "lightuino3.h" #include "Ultrasonic.h"
//Устанавливаем контакты для первого датчика #define TRIG_PIN 12 #define ECHO_PIN 13 //Устанавливаем контакты для второго датчика #define TRIG2_PIN 10 #define ECHO2_PIN 11 //Определяем первый датчик Ultrasonic OurModuleUp(TRIG_PIN, ECHO_PIN); //Определяем второй датчик Ultrasonic OurModuleDown(TRIG2_PIN, ECHO2_PIN); // pins 0, 1 used by Serial const unsigned char DataPin = 6; const unsigned char clockPin = 7;
// задержка между ступеньками const long lightSpacing = 280; //задержка свечения всей лестницы const long lightHold = 10000; //задержка выстрела сенсоров const long pingReadDelay = 50;
// Диапазон при котором сработает сенсор const float minBottomIn = 33.0f; const float minTopIn = minBottomIn;
LightuinoSink sinks(clockPin, DataPin, 100, 4);
boolean bClimbStarted = false; boolean bDescentStarted = false;
int val; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(DataPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); delay(1000); sinks.set(0,0,0); }
void loop() { val = analogRead(0); //Проверяем освещенность в помещении if (val>=1020){
UltrasonicDownFire();//Выстрел нижнего датчика if(bClimbStarted) { bClimbStarted = false; bDescentStarted = false; climbLightSequence(); } else { // Выстрел верхнего датчика UltrasonicUpFire(); if(bDescentStarted) { bClimbStarted = false; bDescentStarted = false; descentLightSequence(); } } delay(pingReadDelay); } }
//Обработка верхнего датчика void UltrasonicUpFire() {
if((OurModuleUp.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleUp.Ranging(INC) > 0)) { Serial.println("Top sensor tripped."); bDescentStarted = true; } }
//Обработка нижнего датчика] void UltrasonicDownFire() {
if((OurModuleDown.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleDown.Ranging(INC) > 0)) { Serial.println("Bottom sensor tripped."); bClimbStarted = true; } }
void climbLightSequence(){ LedsOnDown(); } void LedsOnDown(){ //Обнуляем byte ledState[9]; for (int j=0;j=0;k—) { for (int j=8;j>=1;j—) { ledState[k] = (ledState[k] >> 1) + 128; sinks.set(ledState); delay(lightSpacing); } } //Задержка delay(lightHold); //Гасим for (int k=1;k>=0;k—) { for (int j=8;j>=1;j—) { ledState[k] = (ledState[k] >> 1); sinks.set(ledState); delay(lightSpacing); } } delay(pingReadDelay); }
void descentLightSequence(){ LedsOnUp(); }
void LedsOnUp(){ //Обнуляем byte ledState[9]; for (int j=0;j ledState[j] = B00000000; } //Зажигаем for (int k=0;k { for (int j=0;j { ledState[k]=(ledState[k] << 1) + 1; sinks.set(ledState); delay(lightSpacing); } } delay(lightHold); for (int k=0;k { for (int j=0;j { ledState[k]=(ledState[k] << 1); sinks.set(ledState); delay(lightSpacing); } } delay(pingReadDelay); }
Немного про монтаж
Так как у меня самая простая деревянная лестница (без подступенной доски), крепление светодиодных лент осуществил с торца каждой ступеньки.
По всей длине проходит кабель-канал с уложенными проводами, который приклеен на жидкие гвозди. Светодиодные ленты изначально имеют клейкую сторону, они прекрасно держатся на дереве.
Сенсоры были установлены в начале каждой первой ступени вверху и внизу лестницы. В качестве крепления использовал обычные подрозетники для гипсокартона.
Из корпуса блока питания сигнализации был выброшен севший аккумулятор, в место него легко поместился наш контроллер.
Крышка на месте. Размещаем контроллер под лестничной площадкой.
Результат
На самом деле видео не отражает реальной картины. Лестница освещается намного красивее и ярче.
VIDEO
Рекомендуем почитать ТРОСИК К «СИЛУЭТУ»? ЭТО МОЖНО У многих фотолюбителей пользуется популярностью электронный фотоаппарат «Силуэт-электро». Он неплохо работает, в том числе с длительными выдержками. Однако для этого целесообразно... МОДЕЛИСТ-КОНСТРУКТОР 2017-07 МОДЕЛИСТ-КОНСТРУКТОР №7 2017г. В НОМЕРЕ: От окучника до трактора, или один день в Нагорье Слайдер для друга Улучшаем хорошее Система радиуправления "Каната"...