Мотокресло с ручным управлением на базе Минск М-106

НЕ КОЛЯСКА, А МОТОКРЕСЛО

Для начала несколько слов о себе и о ситуации, в которую я попал волею судьбы. Все началось с того, что во время аварии на мотоцикле я получил тяжелую травму позвоночника с повреждением спинного мозга. К сожалению, операцию мне сделали не сразу, а спустя два месяца после травмы. В итоге полный паралич тела, от лопаток и до самых пяток. Оставшуюся жизнь мне суждено было провести в постели либо в кресле-коляске. А было мне, когда я сломался, всего лишь 26…

Не мог примириться с неподвижностью, научился даже пользоваться креслом-коляской. Но на нем дальше ворот не уедешь: попробуйте-ка в нем, да по нашим ухабам!

Поперву я надеялся, что смогу приобрести «Запорожец» с ручным управлением, но, к сожалению, это оказалось практически невозможным: гигантская очередь в облсобесе, да и стоимость… Оставалось мне лишь одно: самому сделать для себя надежное и простое транспортное средство. Вот и решил для облегчения своего существования соорудить мотокресло. Да такое, чтобы было пригодно на все случаи жизни: в магазин съездить, друзей навестить и на природу выбраться — птичек послушать и кислороду глотнуть.

Я вполне трезво оценивал свое физическое состояние и знал, что собрать мотокресло мне будет нелегко. Поэтому уже при конструировании ориентировался на предельно простую технологию.

Рис. 1. Основной вариант моторизованного транспортного средства с ручным управлением
Рис. 1. Основной вариант моторизованного транспортного средства с ручным управлением:
1 — мягкий капот, 2 — руль, 3 — поворотный подлокотник, 4 — двигатель типа М-105, 6 — сиденье, 6 — регулируемая спинка, 7 — сиденье пассажира, 8 — рама мотоцикла М-106, 9 — мягкая подножка, 10 — переднее колесо (от мотороллера «Турист»), 11 — поперечина, 12 — передняя вилка, 13 — заднее колесо (от мотоцикла М-106).

Основой моей конструкции стал легкий мотоцикл «Минск» М-106, так что схема моего мототранспортного средства оказалась близкой к его схеме. Конструкцию мотокресла я разрабатывал самостоятельно, только вот с изготовлением его полностью сам справиться не смог: большую помощь оказал старший брат Алексей, друзья, и больше всех — Виктор Чирков, слесарь по специальности. Тем не менее многие детали я все же делал сам, в том числе сиденье водителя, спинку к нему, капот, подножку и другое. На все про все потребовался почти целый год, но в итоге получилась вполне удовлетворяющая меня по своим параметрам конструкция.

Рис. 2. Передняя вилка
Рис. 2. Передняя вилка:
1 — вал передней вилки, 2 — кольцо опорного подшипника, 3 — проставка (от вилки дорожного велосипеда), 4 — перья вилки (труба Ø 27×2,5 мм), 5 — кронштейн фиксатора (стальная полоса 5×25 мм), 6 — фиксатор (стальная полоса 5Х25 мм), 7 — шарнир рулевого рычага, 8 — шайба, 9 — рулевой рычаг (сварен из стальных полос 5×25 мм).

Устроено мое моторизованное кресло следующим образом. Его основой стала рама мотоцикла М-106: к передней части приварена поперечная балка с рулевыми колонками под вилки колес. К балке с помощью раскосов из труб с наружным диаметром 22 мм и стальной полосы сечением 5X25 мм прикреплен с помощью сварки передний бампер — отрезок стального уголка сечением 30X30X4 мм. К балке и бамперу, в свою очередь, крепится основание мягкого капота, сделанное из полос сечением 5X25 и 4X20 мм. Сам же капот установлен на нем с помощью шарниров и фиксируется пружиной.

Рис. 3. Рулевой вал
Рис. 3. Рулевой вал:
1 — фланец (стальная полоса 7×45 мм), 2 — болты-фиксаторы М8, 3 — втулка с наружной резьбой М34Х1 мм, 4 — контргайка, 5 — гайка, 6 — вал (стальная труба Ø27×2,5 мм), 7 — кольца опорных подшипников, 8—втулка-переходник (стальная труба Ø 34×3,5 мм), 9 — рулевой рычаг (сваривается из полос 5×25 и 5×30).

Под капотом располагается топливный бак емкостью 10 л от мотороллера «Электрон»: справа и слева от бака — фары от мопеда типа «Рига».

Мягкий капот, подножка водителя, сиденье водителя со спинкой, сиденье пассажира — все они собраны из деревянных брусков, фанеры, войлока, поролона и искусственной кожи. Сиденье водителя имеет своеобразную конструкцию: в него вмонтирован надувной резиновый медицинский круг, внешний диаметр которого составляет 360 мм. Использование его обусловлено особенностями моего физического состояния: у спинальных больных нарушена трофика, и мышцы практически не работают — не пружинят.

Рис. 4. Поперечная балка рамы
Рис. 4. Поперечная балка рамы:
1 — рулевые колонки передних вилок (стальная труба Ø34X3,5 мм), 2 — поперечины (стальная труба Ø27×2,5 мм), 3 — колонка рулевого вала (стальная труба Ø34×3,5 мм), 4 — чашки подшипников (от рамы велосипеда), 5 — втулка, 6 — подкосы.

Спинка сиденья водителя может откидываться назад, сиденье пассажира легко снимается и состыковывается со спинкой, образуя своего рода подголовник. Сделано это для того, чтобы можно было периодически останавливаться и отдыхать; ноги при этом располагаются на мягком капоте, а тело принимает удобное почти горизонтальное положение. Дело в том, что для спинальных больных возможность смены положения тела имеет громадное значение, поскольку дает отдых ранее нагруженным участкам тела. Все это позволяет избежать застойных явлений. Кстати, с той же целью и капот, и подножка сделаны мягкими.

Рис. 5. Пусковое устройство со звездочкой
Рис. 5. Пусковое устройство со звездочкой:
1 — рычаг пускового устройства (труба Ø22×2,5 мм), 2 — фиксатор цепи, 3 — втулочно-роликовая цепь (от велосипеда), 4 — звездочка (от детскою велосипеда), 5 — штатный рычаг пускового устройства двигателя, 6 — хомут с гайками, 7 — пластина (стальная полоса 5х30 мм), 8 — пружина, 9 — скоба крепления цепи.

Подлокотники сиденья водителя откидные — они не мешают переходу на мотокресло с кресла-коляски; к тому же при откинутом подлокотнике удобно запускать левой рукой двигатель. Ну а в лежачем положении подлокотники предохраняют водителя от падения с кресла.

Сиденье водителя регулируемое — оно может перемещаться вперед и назад на 60 мм, а также изменять в небольших пределах угол наклона, позволяя занять наиболее удобное положение при езде. Фиксируется оно с помощью двойной гребенки, сделанной из стальной полосы сечением 5X25 мм.

Рис. 6. Каркас спинки сиденья
Рис. 6. Каркас спинки сиденья:
1 — шарнир (стальная полоса 4×20 мм), 2 — замок (стальная полоса 5×30 мм), 3 — кронштейн (стальная полоса 4×20 мм), 4 — основание (стальная труба Ø18×2,5 мм), 5 — поперечина (стальная полоса 5×25 мм), 6 — кронштейн (стальная полоса 5×25 мм), 7 — нижняя поперечина (стальная полоса 5×25 мм), 8 — кронштейн (стальная полоса 5×25 мм), 9 — кронштейн (стальная полоса 4Х20 мм).

Передние колеса мотокресла — от мотороллера «Тула-200»; вилки колес выгнуты из стальных труб Ø 27X2,5 мм; рулевой вал каждой представляет часть вилки старого дорожного велосипеда. Вилки вставляются в рулевые колонки поперечины, собранной из стальных труб Ø 27Х2,5 мм. Сами же рулевые колонки — из отрезков стальной трубы Ø 34X3,5 мм; причем изнутри они расточены по посадочным диаметрам чашек подшипников от велосипедной вилки. Для простоты передние вилки сделаны жесткими (без амортизаторов); однако в будущем предполагается доработка машины и установка подрессоренных вилок.

Рис. 7. Подлокотник
Рис. 7. Подлокотник:
1 — шарнир (стальная шпилька М12), 2 — основание (уголок 20x20x4 мм) 3 — шурупы, 4 — деревянное основание (брусок 20×30 мм), 5 — заполнение (вата или кошма), 6 — шуруп, 7 — обшивка (дерматин).

К каждой из вилок приварены одноплечие рычаги — поворотные кулаки системы рулевого управления, собранные на сварке из стальных полос сечением 5X25 мм. Из них же изготовлена и поперечная тяга; в зонах расположения отверстий (в середине и по концам) приварены короткие Г-образные отрезки из такой же стальной полосы. Кулаки и поперечная тяга шарнирно соединяются с помощью болтов с резьбой М12, шайб, гаек и контргаек.

Рис. 8. Спинка сиденья
Рис. 8. Спинка сиденья:
1 — гвоздь, 2 — крепежные скобки, 3 — каркас (деревянные бруски 30×35 мм), 4 — обшивка (дерматин), 5 — крепежные скобки, 6 — фанерное основание (фанера толщиной 4 мм), 7 — заполнение (кошма или войлок), 8 — заполнение (поролон толщиной 50 мм), 9 — обшивка (искусственная кожа).

К центральному рулевому валу (стальная труба Ø 27X2,5 мм) снизу приварен рулевой рычаг, собранный из стальных полос 5X25 и 5X30 мм и втулка из стальной трубы Ø 34X3,5 мм, длиной около 40 мм. В трех местах к втулке подваривается конусная гайка от подшипника велосипедной вилки, внутренний диаметр которой расточен до 27 мм. Рулевой вал вставляется снизу в рулевую колонку на поперечной балке. Колонка представляет собой отрезок трубы Ø 34X3,5 мм с проточкой на участке 20 мм 0 32,7 мм, вставленный в рулевую колонку рамы мотоцикла. Соединение — сваркой, с помощью стальной полосы сечением 5X25 мм и длиной около 70 мм. Сверху в рулевую колонку рамы мотоцикла запрессовывается втулка Ø 34X3,5 мм, расточенная сверху под чашку подшипника от рулевой колонки велосипедной вилки. Такая же чашка установлена на рулевой колонке поперечной балки и снизу.

Рис. 9. Основание сиденья
Рис. 9. Основание сиденья:
1 — кронштейн (стальная полоса 4х20 мм), 2 — поперечный элемент (стальная полоса 5×25 мм), 3 — продольный элемент (стальная труба Ø22×2,5 мм), 4 — поперечина (стальная труба Ø22×2,5 мм), 5 — переходник (стальная полоса 6×40 мм), 6 — продольный элемент (стальной уголок 20x20x4 мм), 7 — скоба (стальная проволока Ø 6 мм), 8 — кронштейн (стальная полоса 5×25 мм), 9, 11 —кронштейны (стальная полоса 5×25 мм), 10 — замок (стальная проволока Ø 6 мм).

Центральный рулевой вал соединяется с рулем с помощью фланца — стальной пластины сечением 7X45 мм и длиной 90 мм с отверстиями Ø 10 мм для кронштейнов руля, которая приварена ко втулке из трубы Ø 34X3,5 мм. С противоположной стороны втулки нарезается резьба М34Х1 мм, и на нее наворачиваются контргайка и гайка. К последней тремя сварочными точками крепится конусная гайка подшипника велосипедной вилки, внутренний диаметр которой расточен до 27 мм. К центральному рулевому валу втулка вместе с приваренным к ней фланцем крепится двумя болтами с резьбой М8 с гайками и шайбами через сквозные отверстия во втулке и в рулевом валу.

Рис. 10. Сиденье водителя
Рис. 10. Сиденье водителя:
1 — подушка (поролон толщиной 50 мм), 2 — прокладка (поролон толщиной 50 мм), 3 — основание подушки (кошма или войлок толщиной 20… 30 мм), 4 — фанерное основание (фанера толщиной 4 мм), 5 — основание сиденья (деревянные бруски 20×30 мм), 6 — скоба-фиксатор (проволока Ø 1,5 мм), 7 — винт крепления сиденья, 8 — медицинский резиновый круг № 2, 9 — обшивка (искусственная кожа).

Двигатель моего мотокресла — от мотоцикла М-105. С учетом того, что топливный бак расположен сравнительно низко, в карбюраторе мотора штатная крышка поплавковой камеры заменена на крышку от поплавковой камеры двигателя мотороллера «Электрон» — штуцер у нее располагается горизонтально.

Педаль рычага переключения передач обрезана на 25 мм для того, чтобы не мешать пересаживаться на мотокресло с кресла-коляски.

Рис. 11. Багажник
Рис. 11. Багажник:
1 — основание (пруток Ø 10 мм), 2 — стойка (стальная полоса 5×30 мм), 3 — подкос (стальная полоса 5×25 мм), 4 — скоба ( стальная проволока Ø 6 мм), 5 — поперечина (стальная полоса 4×20 мм), 6 — скоба (стальная проволока Ø 6 мм), 7 — передняя поперечина (стальная полоса 5X25 мм)

Все управление мотокреслом, разумеется, ручное. Ручное и пусковое устройство. Оно состоит из рукоятки, малого рычага и соединительного ремня. Пусковая рукоятка представляет собой отрезок стальной трубы Ø 22 мм, выгнутой в соответствии с формой сиденья. На одном ее конце приварен болт с резьбой М10, служащий осью рукоятки; на другой натягивается пластиковая облицовка от ручки велосипедного руля.

Рычаг шарнирно закреплен во втулке, приваренной к кронштейну спинки сиденья.

Рис. 12. Съемное пассажирское сиденье
Рис. 12. Съемное пассажирское сиденье:
1 — обшивка (искусственная кожа), 2 — подушка (поролон толщиной 50 мм), 3 — прокладка (кошма или войлок), 4 — основание (фанера толщиной 4 мм), 5 — гвоздь, 6 — основание (брусок 20×30 мм), 7 — фиксатор (стальная полоса 4×20 мм), 8 — шурупы, 9 — замок (стальная полоса 5×30 мм), 10 — скоба (стальная проволока Ø 1,5 мм), 11, 12 — фланцы (стальная полоса 4×20 мм).

Переходник, закрепленный на рычаге мотоциклетного кик-стартера, имеет вид половинки бублика; согнут он из арматурного стержня Ø 12 мм, после чего к нему привариваются стальные полосы сечением 5X30 мм и 5X25 мм. На рычаге кик-стартера переходник крепится с помощью скобы, выгнутой из арматурного стержня Ø 6 мм, и болта М8. Пусковая рукоятка и переходник соединяются прочным ремнем, впрочем, вместо ремня вполне можно использовать и стальной трос.

Рис. 13. Рычаг пускового устройства двигателя
Рис. 13. Рычаг пускового устройства двигателя:
1 — рукоятка (от руля велосипеда), 2 — рычаг (стальная труба Ø 22×2,5 мм), 3 — кронштейн (стальная полоса 5×25 мм), 4 — вал рычага (болт М10).

Следует отметить, что более интересным представляется пусковое устройство со звездочкой, надетой на вал кик-стартера, приводимый во вращение втулочнороликовой цепью, которая, в свою очередь, соединяется с пусковой рукояткой. Звездочка для этой цели вполне подходит от детского велосипеда (ее внешний диаметр должен составлять 120…150 мм).

Рис. 14. Переходник пускового устройства
Рис. 14. Переходник пускового устройства:
1 — дуга (стальной пруток Ø 12 мм), 2 — фланец (стальная полоса 5×30 мм), 3 — стяжка (стальной пруток Ø 8 мм)

Переключение передач двигателя мотокресла также производится вручную. Рычаг переключения располагается под правой рукой водителя, под рулем. Он выгнут из стального прутка Ø 12 мм. На одном из его концов закрепляется пластмассовый шар-рукоятка, на другой приваривается ось (отрезок прутка Ø 10 мм). Ось фиксируется в отверстии верхней части рамы мотоцикла, вблизи рулевой колонки. На свободный конец рычага надевается втулка с приваренным к ней небольшим рычагом (стальная полоса 5X25 мм) и закрепляется на оси с помощью трех винтов с резьбой М6.

Рис. 15. Тормозной рычаг
Рис. 15. Тормозной рычаг:
1 — ручка, 2 — рычаг (стальная полоса 5×30 мм), 3 — серьга (стальная полоса 5×25 мм), 4 — кронштейн (стальная полоса 5×30 мм).

Нижняя часть механизма переключения передач представляет собой вилку, выгнутую из прутка Ø 12 мм, которая приварена к рычагу, имеющему возможность поворачиваться на оси. В зев вилки входит педаль штатного механизма переключения передач; при повороте рычага (и соответственно вилки) включается та или иная передача. Нижний и верхний рычаги переключения передач соединены тягой, сделанной из стального прутка Ø 8 мм.

Рис. 16. Поперечная рулевая тяга
Рис. 16. Поперечная рулевая тяга:
1, 3 — накладки (стальная полоса 5Х25 мм), 2 — усиление (стальной пруток Ø 10 мм), 4 — поперечины (стальная полоса 5×25 мм), 5 — накладка (стальная полоса 5×25 мм).

Привод заднего тормоза также ручной, с помощью рычага, сделанного из стальных полос сечением 5X25 и 5X30 мм. На верхний конец рычага насажена резиновая рукоятка от мотоциклетного руля, а нижняя болтами закрепляется на штатной тормозной педали. Тяга, соединяющая тормозной рычаг и рычажок на ступице заднего колеса мотокресла, выгнута из арматурного прутка Ø 6 мм. Есть на моем мототранспортом средстве и передний тормоз — правда, только на правое колесо. При эксплуатации машины оказалось, что пользоваться чаще всего приходится передним тормозом, поскольку при торможении задним приходится снимать правую руку с руля, а это затрудняет управление мотокреслом. Более удобным представляется привод тормозного механизма заднего колеса с помощью троса и рукоятки на руле, по типу переднего. Сделать это, в принципе, даже проще, чем с помощью системы рычагов.

Рис. 17. Мягкий капот
Рис. 17. Мягкий капот:
1 — обшивка (искусственная кожа), 2 — подушка (поролон толщиной 50 мм), 3 — прокладка (войлок или кошма), 4 — фанерное основание (фанера толщиной 5 мм), 5 — основание (деревянные бруски 20×30 мм), 6 — скоба для крепления пружины (проволока Ø 2,5 мм).

Руль мотокресла снаряжен по типу мотоциклетного: справа — рукоятка управления дросселем карбюратора и рычаг переднего тормоза, слева — рычаг управления сцеплением. С левой стороны руля закрепляется также рычажок привода декомпрессора.

Рис. 18. Основание мягкого капота
Рис. 18. Основание мягкого капота (сваривается из стальных полос сечением 4X20 и 5Х25 мм).

Посадка на мотокресло производится с кресла-коляски (она у меня, кстати, тоже переделана — я установил на ней амортизаторы и заменил маленькие задние колеса на одно центральное, большего диаметра, позаимствованное от старого детского велосипеда). Сделать это, конечно, не так-то просто, однако и не настолько сложно, чтобы стало препятствием для езды на мотокресле. После посадки кресло-коляска откатывается за пределы колес мотокресла, и я выезжаю задним ходом из гаража — за счет наклона пола гаража по направлению к воротам. Кстати, сейчас я работаю над механизмом ручного привода коляски, позволяющим перемещать ее задним ходом.

Рис. 19. Мягкая подножка
Рис. 19. Мягкая подножка:
1 — обшивка (искусственная кожа), 2 — подушка (поролон толщиной 50 мм), 3 — прокладка (войлок или кошма), 4 — фанерное основание (фанера толщиной 5 мм), 5 — основание (деревянные бруски 20×30 мм), 6 — гвозди, 7 — винт крепления подножки.

На моем мотокресле по хорошей дороге можно ездить со скоростью до 90 км/ч, однако быстрее 60 км/ч ездить рискованно. На поворотах или дорогах с боковым уклоном кресло не слишком устойчиво (а особенно с пассажиром!), поскольку центр тяжести мототранспортного средства располагается высоко и к тому же смещен назад. Именно поэтому сейчас и прорабатываю новый вариант мотокресла — с установленными сзади двумя колесами от мотороллера «Электрон» вместо одного от мотоцикла М-105. Оптимальное расстояние между колесами заднего моста — 450 мм. Подвеска колес предполагается независимой. Оси колес сместятся назад на 80 мм (это также повысит устойчивость), а заднее сиденье станет ниже на 140…150 мм. Схема этого варианта мотокресла показана на моем рисунке.

Рис. 20. Основание подножки
Рис. 20. Основание подножки (сваривается из стальных полос сечением 5×25 и 4×20 мм).

Помимо основного и улучшенного варианта, я прорисовал еще две компоновки, более удобные, устойчивые и в то же время простые в изготовлении. Полагаю, что они также привлекут внимание заинтересованных в таком виде транспорта читателей. Наиболее интересным я считаю последний вариант.

Рис. 21. Усовершенствованный вариант мотокресла. Основное отличие от первого варианта — использование независимой подвески задних колес уменьшенного диаметра
Рис. 21. Усовершенствованный вариант мотокресла. Основное отличие от первого варианта — использование независимой подвески задних колес уменьшенного диаметра (от мотороллера «Электрон»). Изменена и цепная передача — она включает блок промежуточных звездочек. На промежуточном валу располагается также дисковый тормоз. Передняя часть мотокресла практически такая же, как и на первом варианте.

И у третьего, и у четвертого варианта мотокресла ведущими являются только задние правые колеса, что избавляет конструкцию от тяжелого и дорогого дифференциала. Привод от двигателя на ведущее колесо у них осуществляется с помощью двухступенчатой цепной передачи с использованием промежуточного вала.

Рис. 22. Третий вариант мотокресла. Рама — самодельная, сваривается из уголков и труб. Трехколесная схема с передним управляемым колесом обладает повышенной устойчивостью. Задний маятниковый мост имеет амортизаторы от мотоцикла М-105. Колеса от мотороллера «Турист». Трансмиссия имеет промежуточный блок звездочек. Привод от двигателя только на правое заднее колесо.
Рис. 22. Третий вариант мотокресла. Рама — самодельная, сваривается из уголков и труб. Трехколесная схема с передним управляемым колесом обладает повышенной устойчивостью. Задний маятниковый мост имеет амортизаторы от мотоцикла М-105. Колеса от мотороллера «Турист». Трансмиссия имеет промежуточный блок звездочек. Привод от двигателя только на правое заднее колесо.

Надо отметить, что размеры сиденья водителя, спинки мягкого капота и подлокотников во всех вариантах одинаковы, и, если найдутся желающие повторить мои конструкции, могу заверить, что размеры их хорошо проверены на практике и вполне приемлемы для многих спинальных больных.

Рис. 23. Универсальное мотокресло (четвертый вариант). Оно наиболее устойчивое, наиболее технологичное для изготовления в кустарных условиях. Для повышения устойчивости и упрощения двигатель установлен на маятниковой вилке.
Рис. 23. Универсальное мотокресло (четвертый вариант). Оно наиболее устойчивое, наиболее технологичное для изготовления в кустарных условиях. Для повышения устойчивости и упрощения двигатель установлен на маятниковой вилке.

Любой из четырех вариантов может быть оснащен ручным приводом (передним и задним), конструкция которого изображена на моем рисунке. Такой привод позволяет при необходимости (например, при отказе двигателя) перемещаться со скоростью 2…5 км/ч, а также помогает развернуться в узком месте или подать назад.

Вот, собственно, и все о моих работах. По опыту своему хорошо знаю, как спинальные больные нуждаются в легком, маневренном и удобном для посадки и отдыха, надежном в эксплуатации малогабаритном и достаточно мощном транспортном средстве. К сожалению, промышленность таких не выпускает. Разумеется, существуют и мотоколяски серпуховского завода, и «Запорожцы» с ручным управлением. Но они, к сожалению, не отвечают многим требованиям людей, потерявших подвижность. Если бы такое легкое, маневренное и дешевое транспортное средство производилось серийно, то, думаю, оно смогло бы найти громадный спрос и сумело существенно улучшить тяжелый быт и «спинальников», и многих других неходячих или плохо передвигающихся инвалидов.

«М-К» 5’92, Е. ФЕОФИЛАКТОВ, пос. Нема, Кировская обл.

Рекомендуем почитать

  • СТЕНЫ «ХОДЯТ» ПО КВАРТИРЕСТЕНЫ «ХОДЯТ» ПО КВАРТИРЕ
    В однокомнатных квартирах неизбежна универсальность жилого помещения. Единственная комната должна выполнять функции гостиной, спальни и рабочего кабинета. Совместить такие разнородные...
  • ПОНТОНЫПОНТОНЫ
    Ежедневно мы пользуемся огромным количеством вещей и уже практически перестали их замечать. Но оказывается в производстве незначительных на первый взгляд вещей кроется масса...