МОДЕЛЬЮ УПРАВЛЯЕТ СВЕТ

Электронное устройство, описание которого ми предлагаем вниманию читателей, можно установить на игрушку, снабженную раздельным приводом на каждую гусеницу: танк, планетоход, луноход. Модель движется с зажженными фарами по затемненной комнате, а установленные па ней фотодиоды «ловят» отражение света фар от препятствий. Соответствующие команды на ходовые двигатели на основе поступающих данных подает логическое устройство. Вот как оно действует.

Когда фотодиод V1 затенен, сопротивление его велико, и, следовательно, на нем создается высокий потенциал, который поступает одновременно на два входа 1, 2 микросхемы D1. На выходе 3 появляется логический 0, транзистор V3 открыт, и реле К1 включает электродвигатель.

Освещенный фотодиод имеет малое сопротивление, падение напряжения на нем невелико. Следовательно, на входы 1, 2 подается логический 0, а на выходе 3 появляется логическая 1: транзистор VЗ закрывается, обесточивая реле К1, и двигатель останавливается.

Следует помнить, что левый фотодиод управляет правой гусеницей, а правый фотодиод — левой. В этом случае модель будет отворачиваться от освещенного препятствия.

Если же отключить реле К2 и поменять местами фотодиоды (левый управляет левой гусеницей, а правый — правой), то модель будет «искать свет». И темноте она будет ехать прямо, а при освещении фонариком одного на диодов модель повернется к источнику света и направится к нему.

Принципиальная схема фотоустройства.

Электрическая схема включения двигателей модели.

Размещение лампы 1 и фоторезистора 2 в передней части корпуса модели 3.

Монтажная плата фотоустройства со схемой расположения деталей.

Конденсатор С1 служит для того, чтобы модель в течение 0,5—1,с) с продолжала отъезжать от препятствие даже при пропадании сигналов от фотодиодов. Резистор R7 — проволочный, служит для того, чтобы маневр назад выполнялся с разворотом и мо-

дель отворачивала с прежнего курса. С1 и R7 подбирают при налаживании фотоустройства.

Для лучшей помехозащищенности двигатели модели следует питать от отдельного источника. Напряжение питания фотоустройства не должно превышать 5 В.

Микросхему К155ЛАЗ можно заменить любой другой с комбинацией четырех элементов 2И-НЕ. Транзисторы— МП40 — МП42 с любым буквенным индексом. Возможно, транзистор V4 станет греться, поскольку он включает сразу два реле. Чтобы этого не происходило, подберите реле К2, КЗ с минимальным током срабатывания или ослабьте пружины контактной системы. К1, К4 — доработанные РЭС10 (паспорт РС4.524.304 или 315), К2, КЗ — РЭС9 (паспорт РС4.524.203 пли 214). Фотодиоды ФД-3 лучше за

менить па более чувствительные фоторезисторы типа СФ. Тогда устройства четко срабатывает на расстоянии 10— 15 см от препятствия.

Правильно собранное устройство практически не нуждается в налаживании (иногда требуется подбор фотодиодов) и работает сразу же после подключения источника питания.

Б. СУПЛИКЕВИЧ, Ворошиловград