В стенке встроенного коридорного шкафа или кладовки можно оборудовать выдвижные-утапливаемые ступеньки из металлических труб. Они не будут мешать, а при необходимости легко выдвигаются, обеспечивая доступ, например, к антресолям.
Тут можете оценить работу автора: