Ракета «07» — первая ракета, над которой работала 2-я бригада ГИРДа (Группа изучения реактивного движения), руководимая М. К. Тихонравовым.
До работы в ГИРДе М. К. Тихонравов приобрел большой опыт в разработке авиационных конструкций, отличавшихся оригинальностью, и перенес авиационные принципы в ракетную технику. Вот почему «07» имела весьма необычную форму и, как следствие, необычное расположение аппаратуры.
Характерная особенность ракеты заключалась в том, что камера сгорания находилась в ее верхней части. Это придавало ей большую устойчивость в полете, так как центр тяги при работающем двигателе оказывался выше центра тяжести. Баки с горючим (два с жидким кислородом и два с керосином) монтировались в полостях стабилизаторов, которые соединялись между собой в головкой части ракеты.