Проектирование реактивного учебно-тренировочного самолёта Як-30 началось в ОКБ Яковлева в 1957 г. В 1960 г. были построены два прототипа, которые прошли испытания с мая 1960-го по март 1961 г. Всего было выполнено 82 полёта общей продолжительностью 43 ч 36 мин. Никаких затруднений в эксплуатации самолёта и двигателя не возникало.
В дальнейшем были построены ещё две таких машины. В 1961 г. Як-30 участвовал в неофициальном конкурсе на создание учебно-тренировочного самолёта для ВВС стран Варшавского Договора. Як-30 имел лучшие характеристики, но по политическим мотивам стандартным самолётом для обучения был выбран Аэро Л-29 «Дельфин», представленный Чехословакией. Благодаря малому весу пустого самолёта, Як-30 имел резервы для модернизаций, в том числе для установки вооружения. В 1961 г. на базе двухместного Як-30 был создан одноместный спортивно-пилотажный вариант Як-32. Новый самолёт, облегчённый за счёт снятия второй кабины, приобрёл ещё большую манёвренность. Один Як-32 вновь был доведён до лётного состояния в начале XXI века.
Основные данные Як-30: Двигатель — РУ-19-300, тягой 900 кгс. Длина — 10,14 м. Площадь крыла — 14,30 м2. Размах крыла — 9,39 м. Масса пустого самолёта — 1514 кг. Взлётная масса — 2,4 т. Максимальная скорость — 660 км/ч. Практический потолок — 14 км. Дальность полёта — 965 км. Экипаж — два человека.