Такова была первая германская самоходная зенитная установка под названием «Гепард».
В Вермахте эти ЗСУ находились на вооружении танковых дивизий (тд). Они объединялись в зенитные взводы и предназначались для противовоздушной обороны штабов танковых полков и дивизий. В каждом взводе имелось три отделения по четыре машины.
Большинство установок были распределены в войсковые подразделения, дислоцировавшиеся на западе во Франции.
На Восточном фронте зенитные танки Sd.Kfz.140 участвовали в боях в составе танковых дивизий СС — 9-й тд «Хохен-штауфен» и 10-й тд «Фрундсберг».
В открытой рубке танка находилась 20-мм полуавтоматическая зенитная пушка Flak 38
Башня установки с 35-мм спаренными пушками «Эрликон». На башне размещена РЛС обнаружения целей
В войсках они находились с февраля 1944 г. и продержались там недолго. Во-первых, они несли невосполнимые потери от ударов с воздуха. Напомним, что уже в это время их производство было прекращено и поставки Sd.Kfz.140 прекратились. Во-вторых, их просто стали снимать с передовых линий и переводить подальше от фронта. Им на смену стали приходить более эффективные зенитные установки на базе танков Pz.Kfpw.IV, на вооружении которых находились одна 37-мм пушка или сразу четыре 20-мм пушки.
Необходимо отметить, что эти зенитные танки Sd.Kfz.140 оказались, по мнению военных специалистов, самыми лёгкими среди других машин, созданных на базе танка Pz.Kpfw.38 (t). Благодаря этому, они имели наилучшую проходимость, развивали наибольшую скорость. Однако единственная пушка не обеспечивала достаточную плотность огня при отражении воздушных атак, и установки необходимо было использовать группами.
Прошло совсем немного лет по окончании войны и возобновлённая послевоенная Германия, теперь Федеративная республика, вновь принялась за создание новых образцов вооружения, в том числе и зенитных самоходных установок. Уже в 1955 г. началась разработка новой ЗСУ на танковом шасси, но с прежним названием «Гепард». А пока из США для только что созданного Бундесвера были доставлены 500 самоходных зенитных установок М42, созданных в 1951 г. на базе лёгкого танка М41 «Уокер Бульдог» и принятых на вооружение американской армии в 1953 г. На них были поставлены спаренные 40-мм пушки, известные под названием «Дастер» (Duster). Однако эти ЗСУ, хотя и имели возможность эффективно бороться с самолётами и вертолётами, имея неплохую дальность стрельбы, но могли использоваться лишь в дневное время суток из-за отсутствия систем управления огнём.
Разработка новой ЗСУ продолжалась с перерывами в течение долгих десяти лет и только в 1966 г. были заключены договора на проектирование системы на шасси танка «Леопард-1». Этот танк был создан на основе опытного МВТ-70, совместно разрабатывавшегося специалистами ФРГ и США, и принят на вооружение германской армии в 1956 г., став её основным боевым танком 1960-х гг.
На его базе опробовались два проекта. Один из них ZLA — фирмы «Рейнметалл» — с 30-мм спаренными пушками, другой 5PZF-A — фирмы «Контравес» -с 35-мм также спаренными. Оба прототипа оснащались радиолокационными станциями обнаружения и слежения (РЛС). Таким было чуть ли не основное требование к проекту для обеспечения возможности ведения огня в любое время суток.
После завершения стрелковых испытаний специалисты склонились к принятию второго варианта. Немаловажную роль при этом сыграл более крупный калибр 35-мм вооружения, обеспечивающий большую убойную силу снаряда и большую дальность поражения.
Для продолжения войсковых испытаний были заказаны шесть опытных образцов под индексом 5PZF-B. Существовала ещё и модель 5PZF-C с РЛС производства голландской «Сигнальаппаратен».
35-mm FlakPz Gepard
1 — датчик дульной скорости снаряда; 2 — РЛС слежения «Альбис»; 3 — башня установки; 4 — РЛС обнаружения целей MPDR-12; 5 — жалюзи моторно-трансмиссионного отсека; 6 — ведущее колесо; 7 — боковые противокумулятивные экраны; 8 — направляющее колесо; 9 — место механика-водителя; 10 — гильзовая коробка пушки; 11 — люк МТО; 12 — выходной люк башни; 13 — башенный прибор наблюдения; 14 — спаренные 35-мм зенитные пушки KDA «Эрликон»; 15 — радиоантенна; 16 — блок дымовых гранатомётов; 17 — приборы наблюдения механика-водителя
Дело закончилось тем, что немцы заказали для своей армии 420 единиц новой ЗСУ. Тогда же бельгийцы запросили 55 машин и Нидерландия — ещё 100.
В 1976 г. установка под обозначением Flugabwehrkanonenpanzer Gepard была принята на вооружение Бундесвера как танк противовоздушной обороны «Гепард», или «Гепард-Второй».
Шасси этого зенитного танка от ОБТ «Леопард-1» были модифицированы, хотя и незначительно, имели облегчённое бронирование. Сверху на корпусе разместили башню для установки зенитных пушек. Добавили вспомогательный агрегат мощностью 71 кВт, для обеспечения энергией оборудования при неработающим основном двигателе.
Компоновка танка — обычного типа: отсек управления — спереди, моторнотрансмиссионное отделение — в корме. Машина имела подвеску торсионного типа, семь сдвоенных опорных катков на борт и по два поддерживающих ролика, направляющие колёса — спереди, ведущие — сзади. РЛС обнаружения поднята на турели позади башни, РЛС сопровождения установлена в передней части башни.
Первая немецкая самоходная зенитная установка с официальным названием 2 cm FlaK auf Selbstfahrlafette 38(t), или Sd.Kfz.140 на танковом шасси была разработана осенью 1943 г. по личному указанию Гитлера; в качестве шасси был использован танк Pz..Kpfw.38(t). Отметим, что такие танки не производились в Германии, они были созданы и выпускались в Чехословакии компанией ЧКД («Чешско-моравская Колбен Данек» — SKD) в Праге и носили название TNHP-LT vz.38. Первые из них были изготовлены в мае 1939 г. Они считались лёгкими танками, имели хорошую, по тому времени, защищённость, значительную скорость, несли полуавтоматическую 37,2-мм пушку Skoda-A7. Но случилось так, что ни один из них не попал в чехословацкую армию. Дело в том, что в сентябре того же года немецкие войска оккупировали Чехию. Выпущенные к этому времени танки тут же были приняты ими на вооружение под обозначением Pz.Kpfw.38(t). Их изготовление на заводе в Праге и поступление в Вермахт продолжались и далее.