РОБОТ И ТЭН

От мощных водогрейных установок до обычного бытового электрочайника — широк и разнообразен диапазон применения удобных и эффективных трубчатых электронагревателей — ТЭНов. При всесторонней проверке их качества особенно важно контролировать электрическое сопротивление. Для автоматизации этой операции на Ржевском заводе автотракторного электрооборудования молодыми новаторами создан робототехнический комплекс (РТК 06), полностью заменяющий ручной труд.

Робототехнический комплекс для контроля электронагревателей:
1 — загрузочный бункер. 2 — манипулятор, 3 — аппаратура-замера и дешифровки, 4 — электронно-цифровое программирующее устройство.

Робот-контролер состоит из трех основных блоков: манипулятора МП-9С, омметра Щ-34 с дешифратором и загрузочного устройства. Последнее представляет собой бункер, куда одновременно может быть загружено до 250 ТЭНов. Снизу у выходного устройства нагреватели «сторожит» механическая рука манипулятора: это она захватывает подаваемый на проверку ТЭН и выполняет замер его сопротивления с помощью омметра. Результат измерения в виде сигнала поступает с омметра на дешифратор, анализирующий результат измерения. Отсюда сигнал, в свою очередь, направляется на электронно-цифровое программирующее устройство робота: в зависимости от результатов измерений он осуществляет разбраковку деталей, позволяя выбрать те из них, сопротивление которых находится в заданных пределах.

У автомата высокая производительность — до 550 нагревателей в час. Немаловажное достоинство этого контрольного комплекса в том, что он способен проверять и другие изделия, а значит, может найти применение в других отраслях.