ВИНТ В РОЛИ ЛАГА

По правилам соревнований моторная модель судна или подводной лодки после прохождения дистанции должна остановиться (или всплыть). Классический способ решения задачи — выключение ходового двигателя через точно отмеренное от момента старта время. Но если его удается замерить с помощью таймера действительно точно, то о пути, пройденном моделью, этого никак не скажешь. Вариации регулировки двигателя; упавшее на десятую вольта напряжение питания; попутная или встречная волна; разница температуры воды в сравнении с условиями отладочных запусков, сказавшаяся на характеристиках батарей и густоте смазочного масла,— все лишь снижает четкость зависимости пути от времени.

Схема отсчета оборотов гребного винта:
1 — трубка дейдвуда, 2 — гребной вал, 3 — червячное колесо (возможно использование обычной тонкой шестерни), 4 — дополнительный редуктор, 5 — выключатель питания ходового двигателя, 6 — ходовой двигатель, 7 — силовой редуктор, 8 — насадка на гребной вал с внешней резьбой М8Х1,25, используемая в качестве червяка счетчика оборотов.

Итак, нужен лаг. На настоящих судах этот прибор служит для замера истинной скорости относительно воды, учитывая при этом влияние ветра, степени загруженности судна, волны, шага и скольжения гребного винта. Но ведь, кроме ветра и волны, на моторной модели все эти параметры неизменны. А модель подводной лодки вообще плывет в «стандартных» условиях! Поэтому появляется смысл воспользоваться в качестве вертушки лага… гребным винтом модели. На надводном микросудне такое решение не позволит учесть ветер и волну. Но не столь уж это и нужно, если учесть, что реальная ветровая нагрузка в «приземном» слое воздуха невелика, а при «штормовых» условиях соревнования не проводятся. Причем даже при самом неблагоприятном стечении обстоятельств погрешность замера лагом оказывается на порядок ниже, чем у таймера.

Конструктивно система замера числа оборотов гребного винта выполняется в зависимости от конкретной схемы двигательной установки модели. В первом приближении передаточное отношение счетчика оборотов может быть рассчитано как произведение быстроходности гребного вала на время прохождения базы акватории. Точная установка момента выключения двигателя обеспечивается пробными запусками модели, при которых можно добиться, чтобы, например, подводная лодка всплывала с разбросом по длине дистанции не более 0,05—0,1 м.

В. ВИКТОРОВ, инженер