Разработки

«МАЛЫШ» ПРОКЛАДЫВАЕТ БОРОЗДУ

05.02.2013

«МАЛЫШ» ПРОКЛАДЫВАЕТ БОРОЗДУИз семейства микротракторов, разработанных студентами Харьковского института механизации и электрификации сельского хозяйства, самый простой и доступный для самостоятельного изготовления - мотоблок «Малыш» (ХИМЭСХ-2): в нём максимально использованы узлы и детали техники, выпускаемой промышленностью. Это малогабаритная двухколёсная машина, управляемая идущим за нею оператором. Большой набор сменных прицепных и навесных орудий делает мотоблок универсальным, позволяет использовать его для вспашки, боронования, культивации, окучивания и других операций по обработке почвы, уходу за растениями, а в сцепке с одноосной тележкой - и как транспортное средство для перевозки различных хозяйственных грузов. В последнем случае оператор становится водителем и размещается на подрессоренном сиденье спереди тележки. Благодаря перечисленным свойствам мотоблок может быть применён не только в личном хозяйстве, но и может служить для механизации трудоёмких процессов в растениеводстве, особенно в овощеводстве и на опытных участках селекционных станций, а также в животноводстве и тепличном хозяйстве.

Основными узлами конструкции «Малыша» являются двигатель ВП-150М, трансмиссия, система отбора мощности, ходовая часть, система управления и прицепное устройство, скомпонованные на прямоугольной раме из швеллера.
 
Из моторов, выпускаемых промышленностью для техники, находящейся в личном пользовании, наиболее подходящим для мотоблока оказался двигатель ВП-150М от мотороллера «Электрон» мощностью 7,5 л.с. (5,5 кВт). Он одноцилиндровый, двухтактный, карбюраторный; имеет компактную встроенную коробку передач и муфту сцепления; у него электронное зажигание. Не менее важно и то, что мотор оснащён центробежным вентилятором, в то время как при использовании других двигателей самодеятельным конструкторам приходится кустарно решать вопросы принудительного охлаждения.
 
На случай применения других моторов приведём для сравнения основные данные по двигателю ВП-150М. Передача крутящего момента к коробке передач осуществляется косозубой парой шестерён с передаточным числом 3,045. Сама коробка передач - трёхступенчатая, с шестернями постоянного зацепления. Передаточные числа по ступеням: у первой передачи - 4,883, у второй - 2,888, у третьей - 1,800. Так как двигатель и коробка передач выполнены в одном моноблоке, описание их не приводится. Нет и особых требований к эксплуатации и техническому обслуживанию двигателя в комплекте с муфтой сцепления и коробкой передач: они регламентируются рекомендациями завода-изготовителя.
 
Мотоблок «Малыш»
 
Мотоблок «Малыш»:
 
1 - рама; 2 - глушитель; 3 - двигатель; 4 - топливный бак; 5 - фиксатор траверсы; 6 - траверса; 7 - фиксатор трапеции управления; 8 - инструментальная сумка; 9 - поперечная штанга трапеции; 10 - рычаг сцепления; 11 - рычаг блокировки колёс; 12 - рычаг газа; 13 - рычаг переключения передач; 14 - рычаг реверса дифференциала; 15 - кожух трансмиссии; 16 - вал отбора мощности; 17 - заводной шкив; 18 - вал конечной передачи; 19 - навесное орудие (культиватор)
 
Компоновка трансмиссии
 
Компоновка трансмиссии:
 
1 - выходной вал двигателя; 2 - промежуточный вал; 3 - дифференциал; 4 - полуось колеса
 
Кинематическая схема мотоблока
 
Кинематическая схема мотоблока:
 
1 - двигатель; 2 - промежуточный вал; 3 - двухручьевой шкив отбора мощности; 4 - дифференциал; 5 - конечная передача; 6 - колесо; 7 - механизм блокировки колёс
 
Рама мотоблока в сборе
 
Рама мотоблока в сборе:
 
1 - лонжероны; 2 - кронштейны полуосей; 3 - корпус подшипника полуоси; 4 - кожух трансмиссии (на виде сверху его правая половина не показана); 5 - кронштейны крепления шейки выходного вала двигателя; 6 - передняя опора двигателя; 7 - кронштейны крепления шейки кикстартёра
 
Трансмиссия мотоблока - механическая, шестерёнчато-цепная. Она состоит из серийного дифференциала с реверсом (от грузового мотороллера «Муравей»), промежуточного вала, двух конечных передач и механизма блокировки колёс. Промежуточный вал одновременно служит для отбора мощности для навесных орудий.
 
Крутящий момент передаётся от двигателя на промежуточный вал цепью с шагом 12,75 мм; с него на дифференциал - цепью с шагом 15,875 мм и далее снова цепями конечных передач с шагом 15,875 мм - на ведущие колёса. Звёздочка Z1 от двигателя, Z4 входит в комплект дифференциала, а Z2 и Z3 заимствованы от мотоцикла «Восход».
 
Промежуточный вал изготовлен из стали 40 и установлен в двух шарикоподшипниках № 180205. Фланцевые корпуса для них можно использовать от списанных сельхозмашин; крепление - к боковым щекам кожуха трансмиссии. Диаметры посадочных мест вала выбраны по размерам ступиц звёздочек, а длина - в зависимости от ширины кожуха трансмиссии плюс некоторый запас с тем, чтобы на него с правой стороны можно было установить двухручьевой приводной шкив диаметром 100 - 120 мм.
 
Рама мотоблока сваривается из имеющихся под рукой подходящих профилей; в «Малыше» для её продольных лонжеронов использован швеллер № 6, а для поперечных - № 8. Снизу к горизонтальным лонжеронам рамы и к кронштейнам болтами крепятся корпуса подшипников полуосей. Здесь ставятся подшипники № 180207 - по два на полуось; корпуса к ним также лучше подобрать от списанных сельхозмашин. Установка их на кронштейны должна быть выполнена особенно тщательно: следует как можно точнее выдержать соосность колёс и перпендикулярность полуосей относительно продольной оси рамы. Для разметки отверстий под крепление корпусов с подшипниками насаживаем их на целиковую ось-оправку, которую впоследствии следует распилить на две полуоси. Показатель правильности установки корпусов - свободное вращение оправки в подшипниках полуосей.
 
Промежуточный вал
 
Промежуточный вал:
 
1 - вал; 2 - место посадки шкива; 3 - стопорное кольцо; 4 - корпус подшипника; 5 - подшипник № 180205; 6 - распорная втулка; 7 - звёздочка Z3; 8 - фланец; 9 - звёздочка Z2; 10 - кожух
 
Полуоси с муфтой блокировки колёс
 
Полуоси с муфтой блокировки колёс:
 
1 - направляющие втулки; 2 - возвратная пружина; 3 - ползун; 4 - вилка; 5 - трос; 6 - полуоси; 7 - неподвижная полумуфта; 8 - подвижная полумуфта
 
Затем к раме в её задней части привариваются уголки 25x25 мм, к которым привинчивается кожух трансмиссии, изготовленный из стального листа толщиной 5-6 мм.
 
Он служит основанием для установки промежуточного вала, дифференциала и механизма управления. Задняя сторона кожуха имеет съёмную крышку; передняя -кронштейн для крепления топливного бака.
 
В передней части рамы изнутри привариваются уголки - кронштейн под двигатель с вентилятором принудительного охлаждения.
 
Возможные положения траверсы управления
 
Возможные положения траверсы управления
 
Конечная передача
 
Конечная передача:
 
1 - кожух трансмиссии; 2 - кожух конечной передачи; 3 - корпус подшипника; 4 - ведущий вал со звёздочкой 25; 5 - подшипник № 180205; 6 - швеллер № 6; 7 - корпус подшипника; 8 - подшипник № 180207; 9 - ступица колеса; 10 - шпонка; 11 - полуось; 12 - болт, фиксирующий ступицу; 13 - крышка подшипника; 14 - звёздочка 7.6; 15 - уголок 25x25 мм; 16 - дифференциал; 17 - распорная втулка
 
Ось (или полуоси) изготавливается из качественной стали, её размеры могут уточняться в зависимости от имеющихся подшипников и размеров ступиц колёс. С внутренней стороны на полуоси насаживаются две полумуфты. Правая из них свободно перемещается на квадрате и с помощью рычага, установленного на штанге управления, вводится в зацепление с левой полумуфтой, обеспечивая жёсткое соединение полуосей -блокировку колёс.
 
Устройство органов управления понятно из рисунков. Штанги ручек соединены с траверсой зажимным шарниром, что позволяет регулировать высоту расположения ручек, подгоняя её под рост оператора. Кроме того, сама траверса может поворачиваться на 180° или на необходимый промежуточный угол, что создаёт дополнительные удобства при управлении мотоблоком во время работы.
 
В. ВИННИК, М. КАРЕВА, Д. ТКАЧЕНКО, г. X а р ь к о в, Украина




Рекомендуем почитать
  • ИЗОБРЕТАЕМ... КОЛЕСО
    ИЗОБРЕТАЕМ... КОЛЕСОНа этом этапе работы наметим конструкцию исполнительного механизма, обеспечивающего поступательное движение модели. Начнем с анализа уже известных механизмов, которые применяются в большой технике (рис. 1). По условиям нашей задачи наиболее приемлемой является идея использования колеса.

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ VK FB


Нашли ошибку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter.