Пилота учит автомат

Нужен ли моделисту тренер? Если это касается новичка в классе радиоуправляемых микросамолетов, то необходимость в опытном наставнике бесспорна. Радиоуправляемым моделям присуща такая специфика, что без опыта предусмотреть ошибки не удается никому. Даже если воспользоваться хорошо отработанной и многократно проверенной схемой микросамолета; даже если квалифицированно построить его по готовым чертежам и суметь отлично отладить капризную аппаратуру — успех далеко не гарантирован. В первом полете даже кордовики, как правило, не справляются с пилотированием модели; что же говорить о самолетике с тремя степенями свободы! Причем управление им должно осуществляться по всем осям одновременно, да еще и с учетом направления полета (при смене направления относительно пилота действие, например, ручки руля поворота изменяется на обратное).

Так что же, считать, что попытки заниматься самостоятельно заведомо обречены? Честно говоря, да! Особенно если речь идет о спортивных радиоуправляемых, а не полуигрушках, главная задача пилота в управлении которыми — не мешать им летать самим.

Тренер, способный помочь освоить азы пилотирования, безусловно, необходим. Но где его найти? А если модель готова, аппаратура отлажена — тут не устоишь перед жгучим желанием срочно попробовать все в деле. Вдруг повезет… Но чудес в моделизме не бывает, и после первого же несколькосекундного «полета» начинается кропотливый ремонт самолетика. История повторяется еще и еще раз…

Точно таким же путем поначалу шел к освоению радиоуправляемых и инженер из Ангарска С. Змановский. Первые попытки заставить модель летать привели его (далеко не новичка в моделизме!) к однозначному выводу: теории мало, крайне нужна хотя бы минимальная предварительная тренировка, отработка практических навыков управления. Эта мысль и заставила Змановского взяться за разработку механического «тренера» — устройства, имитирующего различные летные ситуации и положения модели в воздухе. С помощью подобного автомата за короткое время были обучены двое взрослых моделистов и один школьник. Приобретенные на тренажере навыки позволили им с первого же раза настолько уверенно пилотировать настоящую модель, что даже после большой серии полетов на ней не оказалось ни одной поломки!

В принципе идея механического «тренера» пилота-радиста не нова. Известна схема автомата, представляющего собою шарнирно установленный столик, наклоном которого управляют с помощью обычной аппаратуры. В центре его площадки кладут стальной шарик, который необходимо за счет перемещений ручек передатчика удержать от скатывания. Возможности такого тренажера весьма ограничены, степень имитации реальных условий пилотирования невысока. Змановскому же удалось на его базе создать универсальный стенд, с высокой степенью достоверности моделирующий самые различные варианты горизонтального полета.

Конструкция тренажера. На массивном основании устанавливается ось с вращающейся платой. Параллельно ей на шаровом шарнире навешивается промежуточная плата с четырьмя расположенными по углам крючками. Аналогичные крючки и на основной плате; взаимное соединение — петлями из резиновой нити. Промежуточная плата несет ось с вращающейся вилкой, блок питания аппаратуры, приемник и выключатель питания. На вилке монтируется пара кронштейнов с двумя рулевыми машинками, а третья, управляющая поворотом системы, крепится на плате. Верхний конец вилки переходит в карданный шарнир с навешенным рабочим столиком. Машинки «крена» и «тангажа» соединяются со столиком проволочными тягами.

Предварительная регулировка устройства заключается в выставлении в горизонт промежуточной платы (за счет подбора натяжения резиновых нитей-амортизаторов) и в выравнивании рабочего столика изменением длины тяг (при нейтральном положении штоков рулевых машинок). Конструкция тренажера позволяет применять любую аппаратуру радиоуправления, однако лучше использовать сервомеханизмы с большим ходом и возможностью регулировки плеч их рычагов.

Тренировки проводятся в три этапа:

— Отработка навыков управления и приучение пилота к реакции «модели» на отклонение ручек передатчика (на этом этапе тренажер устанавливается в зале или большой комнате, и пилот, постепенно обходя его по кругу, с помощью радиоаппаратуры выполняет моделью различные задуманные «маневры» — крены, переход к пикированию, кабрирование. Тренировки проводятся до исчезновения ошибок в действиях пилота и появления устойчивых навыков управления);

— отработка вывода модели в горизонтальный полет (ассистент, наклоняя и вращая подрессоренную промежуточную площадку тренажера, имитирует «непроизвольные отклонения от горизонтального полета». Задача обучающегося — удерживать столик в горизонте. Тренировки ведутся до тех пор, пока пилот не научится парировать «возмущения» на любых «курсах»);

— отработка точного перемещения ручек передатчика.

Надо отметить, что при применении шарика на тренажере можно сымитировать поведение практически любой по управляемости модели, от очень устойчивой до неуправляемой (неустойчивой). Достигается нужный характер управления подбором диаметра шарика и плеч рычагов — чем меньше шарик и длины плеч, тем устойчивее «модель». Шарики — от подшипников, диаметр их от 3 до 1 5 мм; а длины плеч варьируются в пределах 12 — 35 мм. Для упрощения ориентации рабочая поверхность столика разделяется на три зоны, разграниченные цветными покрытиями.